基于有效约束的附不等式约束平差的一种新算法

不等式约束是客观实际中普遍存在的一种约束,但目前大地测量数据处理领域并没有成熟、完整并被普遍接受的处理理论和方法。首先简要总结附不等式约束平差的各种方法及其存在的问题。然后对现有测量平差中附有等式约束的平差模型进行扩展,提出一种新的处理附有线性约束(包括等式和不等式约束)的平差方法。该方法在有效约束概念下,通过库恩-塔克条件来寻找有效约束条件,把不等式约束平差问题转化为我们熟知的等式约束平差问题,因此实现解向量与观测向量之间的显式表达。最后,用一个数值算例验证新方法的可行性,同时算例分析表明:用等式约束代替有效约束或集成约束进行平差计算,能得到正确的平差结果,但得不到正确的精度评定结果。     

BDS建立超高层建筑施工控制网的约束平差分析

针对评估北斗卫星导航系统(BDS)独立建立超高层建筑施工控制网的可行性，分析不同约束条件对网平差的影响，该文结合建立超高层建筑施工控制网工程实例，比较了BDS和全球定位系统(GPS)静态控制测量的精度差异，研究了高精度全站仪距离测量作为约束条件对网平差的影响。实验结果表明，BDS独立建立超高层建筑施工控制网完全可行，BDS静态控制网坐标约束平差后整体点位精度相对于GPS平均高出15.7%;进一步将全站仪测距值作为约束条件进行网平差后，相对于坐标约束平差，使用GPS观测值的网平差结果在施工坐标系两个方向上分别平均改善了10.3%和29%,BDS分别平均改善了16.7%和18.9%,GPS+BDS组合则分别平均改善了11%和24.7%,同时还将网平差的尺度差平均减少了65.9%,使基线向量平差后的尺度与地面网的尺度更加接近。     

附不等式约束最小二乘平差的一种新算法

在大地测量数据处理中,很多情况下可根据先验知识建立合理的不等式约束,能够改善平差结果,提高精度。首先简要总结了附不等式约束平差的各种方法及存在的问题。根据有效约束和库恩塔克条件,提出了解决不等式约束平差的新算法,把不等式约束平差转化为等式约束平差问题,从而得到解的显示表达。最后用一数值算例证明了该算法的可行性。     

多视点相机联合标定及改进的PMVS重建方法

提出一种能够在强约束条件下快速进行相机标定的方法。通过相机间6个相互独立的约束,充分利用系统的几何条件,确定相邻立体相机的固有关系;再以共线方程为基础推导强约束条件下的平差模型,并应用于自检校光束法平差,从而实现多相机系统的快速标定;最后利用改进的PMVS三维重建方法开展标定后系统的人体三维重建。实验表明,通过加入强约束条件,增加平差的多余观测数,提高了标定精度和鲁棒性,对三维重建的精度亦有较大提高,并且该方法可推广到多个相机组成的多相机立体量测系统的标定中。     

约束秩亏间接平差模型的虚拟观测算法

约束秩亏间接平差模型的法方程系数矩阵为分块矩阵,其左上角的子块矩阵秩亏,因此无法直接计算分块矩阵的凯利逆矩阵。利用矩阵运算,构建一个能直接求凯利逆的分块矩阵,进而推算出约束秩亏间接平差模型法方程系数矩阵的凯利逆的直接显性表达式。提出将约束条件看作虚拟观测,和原有的秩亏间接平差模型组合成新的误差方程,再和约束条件组成约束间接平差模型进行解算的虚拟观测值算法。该方法和前述推算的直接显性表达式的计算结果是一样的。通过数值实验和不同算法的比较,证明文中推算出的算式及算法是正确的。     

激光跟踪仪空间联合平差模型及精度分析

工业测量领域经常需要多台甚至多种仪器联合测量,各种测量仪器的观测数据类型和精度不同,其关键技术是采用合理的平差模型实现多种仪器的空间定位和定向。采用附有约束条件的参数平差方法构建了空间联合精密控制网（unified spatial metrology network,USMN）平差模型,对激光跟踪仪、全站仪、经纬仪等测量系统进行了联合平差解算,针对不同类型测量数据建立合理的定权模型,保证了在多余观测量不大的情况下整网平差的精度,采用角度后方交会和坐标系转换模型解决了无互瞄和基准尺观测值的控制网概算和平差,克服了USMN平差模型的缺点。最后利用编写的USMN平差程序对实际测量数据进行解算,验证了平差模型的可行性并分析了点位误差。     

二次规划有效集算法在测量平差中的应用研究

采用有效集算法求解边界约束下的二次规划问题,将边界约束条件转换成不等式约束条件后将其带入最小二乘平差中,再利用有效集算法反复迭代得到二次规划问题的唯一最优解,并对带有约束条件的参数解进行精度评定。通过实测数据验证了算法的可行性和优越性。     

基于最小二乘配置的GPS网平差模型及其应用

从最小二乘配置出发,推导了附加先验约束的高精度GPS网平差的参数估计和精度估计公式.分析了先验约束正确与否对平差结果所造成的影响,讨论了附加额外约束对平差结果及平差精度可能造成的影响,并提出了一个非常重要的用于确定附加约束是否有用的指标量.     

利用椭球约束求解区间平差模型的正则化方法

摘　要：以参数带区间约束平差模型为对象,针对传统的椭球约束算法存在平差结果可能不在约束条件内的缺点, 在传统椭球约束求解方法的基础上,基于最优化理论中的二次罚函数法,提出一种改进的求解椭球约束的方法,通 过对椭球特征矩阵进行加权,减小特征矩阵的半径来迭代求最优解。在模型中引入正则化项,利用Ｌ－曲线法确定正 则化参数,来解决系数矩阵病态的问题。最后,通过一个反演中的模拟病态算例比较验证算法的有效性。     

基于广义点摄影测量的建筑物三维建模

本文利用影像上提取的直线信息建立建筑物的初始模型,根据已知的影像内外方位元素将初始模型投影到影像上,结合最邻近直线广义点平差迭代计算建筑物的位置参数与形状参数,实现建筑物的半自动三维重建。这种方法能够减少运算量,提高建模效率与建模精度。然后基于建筑物模型内部约束,给出了详细的带约束条件的建筑物广义点摄影测量平差模型,最后试验验证了其有效性。     

基于MAPGIS的土地利用数据库的更新方法讨论

本文主要对基于MAPGIS平台的土地利用数据库的更新方法进行分析讨论,并针对一些具体的数据变更叙述了其更新的方法;在本文最后还提出一些更新数据过程中需要注意的问题。     

发挥GIS专业特色培养学生的综合能力

本文分析了目前我国GIS专业本科学生培养的现状及存在的一些问题,结合南京师范大学地理信息系统专业在本科生综合素质培养方面所作的尝试和探索,探讨如何充分发挥GIS专业特色,依托教学、强调课外实践技能培养,培养具有GIS专业基础理论、方法与应用技术的高素质综合型人才的思路与方法。     

基于小波阈值去噪理论的监测数据处理方法

为了研究监测对象的变形规律,有必要消除测量噪声得到更准确的数据,小波变换理论在数据处理方面有其特点。本文利用小波去噪的理论对监测数据进行小波变换,得到信号的高频部分,并进行去噪处理,得到了较好的效果。此方法具有一定的工程应用价值,本文提供了一个地铁工程变形监测数据处理的例子。     

GIS在空间选址中的应用现状分析

空间选址问题涉及因素错综复杂，模型建立困难，GIS的发展为空间选址问题提供了新的技术手段，其应用于空间选址可以克服以往一些模型的不足之处，具有广阔的应用前景。本文主要对影响空间选址的因素进行了归纳总结，并对GIS技术在空间选址中的应用现状进行了一定的探讨分析。     

GPS起算点坐标的兼容性分析

主要讨论了GPS起算点兼容性分析的意义及几种常用的兼容性分析方法,并通过试验数据,对采集到的GPS控制网起算点资料进行分析对比,得出了几条有益的结论,可供实际应用参考.     

GIS中空间信息多种地图显示模式的研究

通过对目前GIS中电子地图显示的分析研究,指出了GIS中空间信息地图显示存在的问题。针对目前电子地图显示模式的单一性、显示环境的多变性和显示效果的平淡性,提出了电子地图显示模式的概念。指出了影响地图显示模式变换的因素主要有空间数据的用途、屏幕比例尺、使用环境和显示的设备等,并分析了常用地图显示模式的可视化特点。对基于多种地图显示模式的符号库和显示模板进行了初步的研究,为深入研究空间信息可视化进行了初步尝试。     

浅谈城镇土地权属调查

本文从实际生产的角度阐述了城镇土地权属调查的工作流程、调查的工作程序、宗地划分的一般原则,并结合各地一些宗地处理的特殊方式以及解决问题的一些策略,对实际生产具有一定的借鉴作用。     

GPS原理与应用课程教学与实践探讨

针对地理信息系统专业的课程教学过程中的一些问题进行了讨论,并就教学实践提出了自己的几点看法.     

城市GIS中空间数据的共享研究

从城市GIS空间数据的特点及共享的必要性、空间数据共享的法制建设和技术支持及空间数据共享的主要模式等方面对空间数据共享进行简要分析,为进一步研究空间数据共享做简单的理论准备.     

崇启大桥主桥大跨度钢箱梁吊装测量控制

本文主要介绍了崇启长江大桥主桥钢连续梁大节段整体安装的施工测量控制对水上大跨度构件安装施工中起重船舶定位及移动、吊装过程中的安全监控、精调位控制作了较详细的阐述;并对现场安装误差的消除及控制误差不累积作了叙述,为以后水上进行大型构件安装施工定位提供了可借鉴的技术方法。