省市区域坐标框架统一技术与方法

如何使城市CORS与省CORS在坐标框架上严格保持一致,是当前急需解决的问题。试验案例选择3个安徽省CORS基准站与5个黄山CORS基准站共同联测,采用逐级控制,分级平差的平差方案,效果不错,值得借鉴。     

中海达在线坐标转换服务系统

<正>随着北斗卫星定位系统的完善,国内许多省市都建设或升级了北斗CORS系统。通常,使用北斗CORS系统得到的流动站坐标是WGS-84坐标,而我国所使用的是平面和高程基准相分离的坐标体系(平面采用国家坐标系统或城市独立坐标系统,高程则采用的是正常高系统),因此会出现CORS系统的平面坐标与高程系统的转换问题。同时,根据国家相关保密要求,参考站坐标数据、国家坐标系与城市坐标系之间的转换参数、似大地水准面数据都属     

CORS坐标参考框架更新探讨

CORS系统运行过程中,由于站点的相对沉降、搬迁、天线更换等原因,导致基准站/网坐标发生了明显变化,必须进行局部站点或站网更新。本文阐述了CORS坐标参考框架的更新原则、方法,针对广东省CORS改造升级过程基准站坐标变化情况,发现了引起基准站坐标变化的天线罩问题,并研究了“偏心观测量”的处理方案;研究解决了个别基准站坐标更新及基准站网坐标参考框架更新问题,保证了广东省CORS系统的持续、高精度运行及站网坐标参考框架的延续。     

城市CORS系统加密转换参数的研究与应用

针对城市卫星导航定位连续运行参考站(CORS)系统中坐标转换参数和似大地水准面模型成果严格保密的规定,基于布尔莎七参数和双线性内插法,提出了一种通用的城市CORS系统实时加密转换方法,实现了城市地方坐标系平面和正常高成果的实时获取. 该方法在合肥市CORS (HFCORS)应用中得到了验证,可为城市CORS测绘基准的应用服务提供参考.      

北京市CORS站坐标时间序列噪声分析

针对北京市CORS站的稳定性问题,该文利用GAMIT/GLOBK软件对北京市13个CORS站2016—2018年的观测数据进行了处理,获取了原始坐标时间序列和坐标残差时间序列,通过极大似然估计的方法对CORS基准站进行了噪声模型分析和区域速度场估计。结果表明,北京市CORS站坐标时间序列的最佳噪声模型为WN+FN+RWN组合模型;采用NEU方向的最佳噪声组合模型对北京市CORS站进行区域速度场估计,BJTZ、CHAO、DSQI、XNJC站的沉降较为严重,其他CORS站N方向速度估值在7.2~14.3 mm/a,E方向速度估值在27.5~32.5 mm/a,U方向速度估值在2.0~8.5 mm/a。     

基于小波变换的CORS站坐标时间序列周期性分析

获取CORS站坐标时间序列的周期性变化,掌握其周期性变化特征,对分析CORS站坐标变化规律及速度估算具有重要作用。本文利用小波分析对国内北京、拉萨、乌鲁木齐三个具有区域代表性的CORS站进行周期性分析。以coifs3作为小波基计算三个站各方向分量的小波方差,获取其主要周期的尺度,并针对每个主周期尺度进行周期性分析。分析结果表明CORS站坐标具有明显的半年性周期特性,但因地域不同又表现出一定的差异性。另外,较水平方向,GPS高程观测更易受到噪声影响。     

顾及有色噪声影响的CGCS2000下我国CORS站速度估计

研究基于计算获取的CGCS2000(中国大地坐标系统2000)下我国国家CORS(全球导航卫星系统连续运行参考站)网1999年至2009年坐标时间序列,首先采用主成分空间滤波方法(PCA)提取CGCS2000框架下国家CORS网坐标时间序列中公共误差(common mode errors,CME)的时空特性;其次,采用功率谱分析方法分析空间滤波后的国家CORS站坐标残差时间序列的噪声性质,采用最大似然法定量估计坐标残差时间序列中的有色噪声分量;最后,采用加权最小二乘法评定顾及不同噪声影响的CGCS2000框架下的国家CORS网年速度估值和实际精度.研究结果表明:采用空间滤波可提高CGCS2000框架下国家CORS网成果的精确性和可靠性,空间滤波后北、东和高方向的平均坐标重复性相对于滤波前分别减小了26%、22%和46%,滤波后国家CORS站高度方向平均振幅减少近64%.在CGCS2000框架下我国CORS站坐标时间序列中白噪声不是噪声的主要成分,白噪声、闪烁噪声和随机漫步噪声的噪声性质是国家CORS站坐标时间序列的基本特征;我国CORS站有色噪声在水平方向和高度方向表现出一定的规律性,顾及有色噪声的速度误差估值比只考虑白噪声的速度误差估值一般大2～6倍,速度估值偏差一般在2%～10%.     

利用CORS的3DSurs系统高精度定位技术研究

针对3DSurs系统在城市空间数据采集与定位过程中利用静态相对定位模式时存在的基准站设置、距离限制等局限性,提出了利用CORS的3DSurs系统高精度定位技术方案。首先,进行流动站(3DSurs)的坐标概略计算;然后,解算流动站的综合误差改正值;最后,进行流动站的精确坐标计算。以青岛CORS为例,分析了3DSurs系统的高精度定位结果。结果表明,基于CORS的3DSurs高精度定位点位精度优于10cm,能够满足城市空间数据采集与定位精度的要求。     

合肥市卫星定位连续运行基准站网融合改造的实践探讨

为了更好地服务于自然资源和规划,建立合肥市统一的卫星定位连续运行参考站(CORS)．针对当前合肥市三套卫星定位CORS独立运行、基准框架和服务标准不统一的问题,从基准站深度融合建设、系统软硬件升级、现有软硬件的兼容性、组网设计和CORS基准框架坐标联测与扩展服务的实践展开探讨. 综合运用了多种共享融合技术,通过外业实测验证方法的正确性和可行性,对城市CORS融合改造具有很好的借鉴意义.      

基于现框架下的省市级CORS站到CGCS2000的转换

随着2000国家大地坐标系（CGCS2000）在全国推广应用的逐步深入,解决地方依托CORS站进行当前历元和框架下的测绘产品向CGCS2000转换的问题变得十分迫切。主要介绍如何将新建省市级CORS站坐标转换为CGCS2000下的坐标,供实际应用参考。     

基于ARIMA模型的陆态网络CORS站时间序列分析

陆态网络连续运行基准站(简称CORS站)是中国2000国家大地坐标框架的重要骨架支撑。以陆态网络CORS站观测时间序列为研究对象,采用经典差分自回归移动平均模型对253个CORS站进行时间序列拟合分析。实验结果表明该模型能够较好的拟合绝大部分测站的时间序列,拟合后剩余残差序列明显减小且更加收敛。     

现有CORS系统的问题分析及解决方案

连续运行参考站(CORS)系统能够为用户提供实时定位服务, 在全国大部分省市得到了应用和推广。然而, 现有CORS系统存在用户管理效率低下、无法提供地方坐标和正常高实时测量服务、异常预警机制不够完善等问题, 不能满足我国的服务管理需求。本文在实时测量用户和CORS系统中间架设了三维地方坐标实时测量服务器, 设计并实现了CORS服务管理系统, 有效解决了上述问题。     

徐州市连续运行参考站稳定性分析

由于徐州市具有特殊的地质条件,为了监测分析连续运行参考站(CORS)基站网的稳定性,该文从徐州市CORS建设实践出发,通过Gamit软件对新建成的基准网中近一年间隔的相同基线进行解算,获取各基站的多期坐标差值,分析基站位移的水平速度场;同时引入皮尔逊相关性分析理论,计算基站坐标变化与IGS跟踪站坐标变化之间的相关性,说明基站坐标变化的成因,形成一种坐标稳定性的分析方法。最后验证了徐州CORS基站的稳定性。     

CGCS2000框架下区域CORS站数据联合处理

目前CGCS2000框架下区域CORS站联测数据处理中,由于已知点(GPS A、B级点)精度空间分布不均匀,且存在地壳运动的影响,导致了区域CORS联测网平差中先验信息存在的不确定性,影响了CGCS2000基准由A、B级点至CORS站的传递。研究了基于坐标模式的卡尔曼滤波模型中引入大地基准的约束方法,设计3种引入基准的策略,并利用我国某省级CORS联测数据比较分析了不同策略的优劣,提出了保证网形畸变最小且兼顾已知点坐标衔接的基准引入策略。     

北京市CORS网基准站数据处理与精度分析

应用GAMIT软件对北京市CORS网基准站数据进行了处理,分析研究了基准站坐标及速度场的变化规律,并给出了基准站坐标和速度场精度的统计分析结果。结果显示：坐标分量的变化趋势为线性;坐标残差的变化为随机曲线;N,E方向精度优于2mm;高程方向精度优于5mm;基准站运行稳定。     

西北地区CORS站运动规律研究

以西北五省(陕西、青海、新疆、宁夏、甘肃)区内连续运行基准站(以下简称CORS站)为研究对象,通过对其连续3年的测站观测坐标序列进行处理分析,发现西北地区CORS站在水平和垂直方向均存在一定的长周期运动趋势和短周期非线性变化。     

上海CORS站高程数据非线性建模方法研究

CORS站坐标运动特征预测分析是维持CGCS2000(2000国家大地坐标系)框架准确性和现势性的重要基础。针对目前CORS站高程数据建模采用线性最小二乘给定固定整年周期项与实际周期存在偏差的问题,提出一种非线性速度场建模预测方法。该方法首先将线性最小二乘的解作为非线性最小二乘初值求解出非线性模型的数学表达式,然后进行CORS站高程数据的预测。以上海CORS站2005～2017年高程数据为研究对象,利用线性和非线性两种方法进行建模实验,结果表明:上海CORS站高程方向运动存在周期性变化规律,但周期值并不是严格的整年数值。这就说明上海CORS站高程数据采用传统线性最小二乘方法进行建模是不可行的。     

北京市沉降区CORS站高程基准变化分析

根据北京市连续运行参考站(CORS)系统多年累积的连续观测数据,研究CORS站坐标高程基准的变化规律,利用北京市沉降区高程水准复测的高差结果验证其准确性,得出以下结论:CORS站垂直方向运动普遍存在明显的周期变化,虽然部分测站的两种高差结果相差较大,但全球卫星导航系统(GNSS)高差与水准高差的趋势项相似度极高,北京市...     

GNSS坐标时间序列噪声特征分析

为了研究我国目前建立的连续运行参考网络（CORS）GNSS基准站的坐标时间序列噪声特征是否与国际领域研究的成果相符合,对江苏CORS网连续3年24个分布均匀的GNSS基准站的数据进行处理,利用GAMIT软件获取了各基准站的坐标时间序列,并利用CATS软件采用最大似然估计法对坐标时间序列的噪声特征进行了分析,结果表明：GNSS基准站坐标时间序列不仅包含白噪声,还包含有色噪声;GNSS基准站坐标时间序列在N、E、U方向的噪声类型并不完全一致,其中N、E方向的最佳噪声模型为“WH＋FN＋RWN”,U方向的最佳噪声模型为“WH＋FN”.     

VRS参考站点形变对流动站定位坐标的影响分析

在国内外,很多地方的网络RTK都采用虚拟参考站(VRS)技术,有些地方建立的CORS网较早,某些基准站会发生一定的形变,针对VRS参考站点形变影响流动站定位坐标的问题,通过理论分析与严密的公式推导,并对VRS系统GPSNET中参考站坐标形变进行仿真试验。结果表明,用户流动站坐标是通过虚拟参考站转接到物理主参考站,即流动站的参考站实际上是物理主参考站,用户流动站坐标变化量与物理主参考站坐标变化量基本一致,并对参考站形变后坐标调整提出方案。