面向车载激光扫描数据的道路目标精细化鲁棒提取

精确的三维道路信息,对于交通运输,城市规划,道路网建设,三维道路建模等具有重要意义.车载移动测量系统作为一项高新测绘技术能快速,准确地获取三维激光点云,适用于大场景的道路提取与建模.本文提出了一种从车载激光点云中快速精细化提取三维道路及其边界的方法.该方法首先利用车载激光点云的空间特征对点云进行自适应分段,然后利用先验知识与规则提取候选的道路及其边界,并根据道路边界的线状特征,对所提取的道路边界进行跟踪及矢量化,最后得到道路的参数.为了验证本方法的有效性,试验采用了3组不同道路场景的数据进行验证,结果表明提取结果的准确度,完整度及检测质量都达到了90%以上.定量与定性的结果分析表明,本文方法对于不同复杂场景下不同点密度的数据具有很好的适应性,能快速,鲁棒地提取大场景内的道路及其边界.     

基于长度标准装置提高激光跟踪仪测量精度的方法

为了提高激光跟踪仪的测量精度，针对激光跟踪仪测量重复性高的特点，提出基于长度标准装置对激光跟踪仪观测值进行标定的方法。通过建立激光跟踪仪和激光干涉仪标定观测的函数模型和随机模型，依据最小二乘原理得到标定点观测值的改正数和标定点观测值平差值的精度，进而对目标点的观测值进行插值改正，获得激光跟踪仪对目标点观测值的改正数，最终实现对激光跟踪仪的观测值进行误差补偿。采用长度标准装置对Leica AT401激光跟踪仪进行水平方向标定及标定后的精度测试，激光跟踪仪经过水平方向误差补偿后，将其测量点相互之间距离与激光干涉仪测量的距离进行对比，距离差值的RMS从19.5 μm降低为10.2 μm，验证了该方法的可行性。     

利用SLR资料解算武汉—上海基线长度及结果分析

运用动力学原理，利用全球１９８８、１９９０、１９９１等年份的部分ＬＡＧＥＯＳ卫星激光测距资料解算武汉—上海的基线长度为６５７４９７．０５０７ｍ，内符合精度优于２ｃｍ，相对精度为４×１０－８，与ＩＥＲＳ公布的结果接近。计算结果分析表明武汉ＳＬＲ站的第三代测距仪运行系统稳定，没有明显的系统误差     

激光雷达技术的发展及其在大气环境监测中的应用

评述了激光雷达系统的特点、分类、发展趋势及其在大气环境探测中的应用，重点讨论了利用激光雷达对大气污染物、大气构成和气象要素等进行垂直方向的连续、实时、快速监测，了解其三维空间分布和动态变化，为环境保护和经济发展政策的制定提供依据。     

白山拱坝位移激光监测自动化系统研究

提出用半导体激光发射器结合位敏传感器进行位移测量和利用光学测角仪进行倾角观测的方法解决拱坝变形观测问题。对激光监测自动化系统进行了原理分析、算法推导、精度评定。在白山拱坝的实践表明：本系统精度高，自动化效果好，具有较好的推广价值。     

基于三维激光扫描的危岩体清除治理设计

危岩体崩塌是地质灾害的常见形式,对人口密集区域和工程施工威胁很大,因此需要对其进行加固或者清除。此类地质灾害多分布在山区,由于地形复杂、植被茂密,传统的测量方法耗时、耗力且数据误差大。三维激光扫描技术具有快速和非接触的特点,它能辅助内业设计人员分析识别危岩体存在,为危岩体稳定性分析提供精确、多元化的基础数据,为设计方案工程量计算和投资预算提供精确数值。文中结合工程实例介绍了三维激光扫描的作业方法,以及辅助危岩体清除治理设计的全过程,为以后类似项目提供一定参考。     

脊波导激励腔的实验研究

在理论和实验的基础上 ,对近截止脊波导微波谐振腔进行了分析和设计 ,通过合理选择脊波导的截面尺寸和腔端结构 ,可以实现场的单模传输和场沿纵向的均匀分布 ,并在不同的工作气体气压下 ,给出了放电实验结果     

基于ICESat-2数据的高程控制点提取和精度验证

ICESat-2(Ice, Cloud and land Elevation Satellite-2)数据的平面定位精度达到米级,高程定位精度达到亚米级,但受各种外界因素的影响,部分激光足印点的高程精度较差,不能用作高程控制点。针对上述问题,本文提出一种适用于ICESat-2数据的多参数联合的高程控制点提取方法。该方法首先利用内置参数辅助检查激光足印点数据质量,滤除异常激光足印点,然后参考内置DEM（Digital Elevation Model）数据进行高程粗差剔除,最后结合云量标记、坡度参数以及时间标记属性参数设置阈值精细筛选,保留满足质量检查、坡度小、云量少的激光足印点作为最终高程控制点,并利用高精度参考高程数据进行精度验证。为验证本文方法的有效性,选取郑州西部、北科达他州西南部、印第安纳州北部地区的ICESat-2激光数据（高程平均绝对误差分别为3.711、0.582、0.333 m）进行高程控制点提取实验,实验结果表明,筛选后的激光足印点平均绝对误差分别达到0.827、0.393、0.131 m,该提取方法在多种地形场景下均能够提取出一定数量且精度较高的高程控制点,不仅能为1：50 000以及1：10 000立体测图提供数据支撑,还能为全国甚至是全球高程控制点提取和高程控制点库建设提供参考。     

DZR—Ⅲ型厘米级卫星激光测距仪

本文叙述了由国家地震局地震研究所与中国科学院测量与地球物理研究所协作研制成功的DZR—Ⅲ型厘米级卫星激光测距仪的测距原理及主要性能。该设备已装备于武汉人卫激光测距站并已投入日常观测。经国外数据处理中心美国戈达德激光跟踪网(GLTN)和荷兰Delft大学航空工程系对观测资料进行预处理,单次测距精度已达到±2～3cm,测程为2万多公里。已能观测到目前国际上统一联测的所有带激光发射镜的卫星,观测资料已用于国际地壳动力学(CDP)、国际地球自转机构(IERS)和地中海地区为研究地震而建立的激光测距网的计划(WECENER—MEDLAS)。     

卫星激光测距的超近地靶校准技术的研究

介绍一种新的超近距离 (小于 1m)靶距测量技术。该技术已于 1999年 5月和 1999年 7月成功地用于武汉固定卫星激光测距站和“中国地壳运动观测网络”的流动卫星激光测距系统中 ,校准卫星激光测距系统内各种光路、电路的延时。经这两个系统长期观测 ,证明此技术运行可靠 ,效果很好 ,校准精度优于 1cm