单人背包式三维全景技术在室内虚拟三维场景中的应用

近年来,三维全景技术发展如火如荼,许多互联网公司纷纷推出自己的街景地图服务。这些街景数据大多是利用车载平台上搭载的CCD传感器采集得到的。在汽车无法驶入的地方,如狭窄的街道、胡同,以及酒店、博物馆等室内场景,全景数据是无法采集到的。针对当前车载全景采集平台的不足,本文提出了单人背包式全景采集方式,介绍了该采集方式的特点和应用,描述了通过krpano利用背包采集的影像数据创建北京某主题酒店室内虚拟三维全景的全过程,并将三维全景技术与GIS和主流的虚拟现实技术(VR)进行了比较和探讨。     

车载全景摄影测量在城市部件普查中的应用

基于全景摄影测量的原理,以全景共线条件方程为基础,结合广州市数字城管深化建设之部件普查任务的实际需求,提出并实现了车载全景影像双片测量、单片测量的具体方法;完成了基于二维部件采集成果与三维全景影像自动挂接的所见即所得的部件展示与管理。将全景影像双片量测、单片测量得到的部件采集结果与通过CORS_RTK外业测量模式得到的普查结果进行对比分析,全景测量部件的精度可优于0.5m。实验表明,车载全景摄影测量技术可用于城市部件普查,成为数字城管部件信息采集及更新的一种高效而准确的技术手段。     

基于JavaScript和Ajax技术的车载全景地图发布

提出了一种基于JavaScript和Ajax技术的车载全景地图发布方法,并分别用城区道路和山区道路数据进行了实例验证,实现了全景地图的发布。结果表明,基于JavaScript和Ajax技术的车载全景地图发布方案具有可行性。     

利用机载、车载雷达数据进行全景三维研究——以河南省为例

机载LiDAR能够准确表达建筑物的顶部信息,但对建筑物立面信息的获取存在欠缺,而车载LiDAR则能够准确地描述建筑物立面的几何位置和纹理信息。因此,可以综合利用机载LiDAR和车载LiDAR数据,从而发挥两种数据源的不同优势,扩展时空分辨力。本文基于面向对象的方法,利用机载/车载LiDAR数据分别提取了建筑物的顶部和立面信息;最后通过空间几何关系将二者融合在一起,使获取的综合信息具有更高的可靠性和精度。将该方法应用于河南省全景三维重建,不仅为数字城市和全景三维提供了补充数据,也极大地提高了工作效率。     

车载激光雷达点云与全景影像的自动配准

针对激光雷达点云数据缺乏纹理信息的问题,该文提出一种基于互信息的车载激光雷达点云与全景影像配准方法。该方法使用统一的球面全景成像模型,引入互信息作为相似性测度,将车载激光雷达点云生成的深度图与信息提取后的全景影像进行配准,实现配准参数的自动、高精度解算。同时,对车载激光雷达点云与全景影像配准的精度进行评定与分析。实验结果表明,车载点云与全景影像的配准方案是可行的,具有较高的配准精度。     

全景真三维技术在城市规划建设中的研究与应用

城市规划建设面临转型升级,从平面设计到立体设计,从静态评估到动态评估,从规划管理到协同治理。创新技术手段,实现城市的三维立体化管理是当前急需解决的问题。全景真三维技术以其快速获取、自动建模、数据真实性强等特点越来越多地应用在城市级的应用管理中。本文从规划业务三维化需求出发,通过利用倾斜摄影和Li DAR航飞获取全景真三维数据包含的航飞获取数据、外业控制测量、数据预处理、数据合成4个阶段流程和关键技术进行详细阐述,并重点介绍了全景真三维技术在城市设计、山体研究、方案评审、线性工程选线、违法查处5个方面的具体应用。     

结合全景影像的车载点云空洞修复方法研究

针对单一利用点云数据修复空洞而缺乏真实性的问题,提出了一种结合全景影像的车载点云空洞修复方法。该方法首先探讨了基于全景球共线方程的车载点云与全景影像精配准,然后构建了三角格网提取点云空洞范围,针对全景影像变形问题,采用了球面透视模型进行纠正,最后研究了基于SIFT算法的区域种子点密集增长算法,利用前方交会法生成填补点云。实验表明,该方法生成的填补点云具有真实性和完整性,将填补点云与原始点云融合,实现了车载点云空洞修复。     

全景漫游制作方法及关键技术研究

针对目前三维模型构建工作量大与制作成本高的问题,提出并实现全景漫游制作方法,并对关键技术进行研究.鉴于Kprano良好的扩展性,文中选择Krpano作为全景漫游的制作工具,详细介绍全景漫游数据预处理及制作过程,在此基础上,实现三维地图上同步场景点位置和雷达扇面的形状和位置,达到全景漫游与地图联动的效果,然后通过全景图上标记点位置投影到实际三维模型上,实现在全景图上距离和面积的测量.     

三维全景导游系统的设计与实现

从我国虚拟旅游的发展现状出发,分析了旅游景区网站建立三维全景虚拟展示的可行性和有效性,并在此基础上详细地阐述了旅游三维全景导游系统所涉及的GIS技术、多媒体技术、虚拟现实技术和三维全景技术,介绍了旅游三维全景导游系统设计的相关技术问题,并最终设计和实现了基于GIS和多媒体集成的旅游三维全景导游系统。     

全景视频流街景地图的制作与应用

全景视频流街景地图是一种能对街道场景进行高度还原的新型地图产品.结合实景地理信息服务和互联网地图发展需要,利用车载全景视频采集系统,研究了全景视频流数据采集、处理和视频时空轨迹信息融合的全过程,并设计了街景地图展示系统.以武汉市举办第七届世界军人运动会为契机,针对25条军运会重点保障线路开展了应用实践,为城市环境交通综合治理提供了重要参考.     

车载全景影像与激光点云数据配准方法研究

全景影像与激光点云的高精度配准是车载移动测量系统中多传感器数据集成处理的关键环节。本文针对车载多面阵拼接全景影像与激光点云的配准问题, 提出了一套高精度的数据配准方法。通过高密度的静态激光点云解算每个面阵CCD在激光扫描仪坐标系下的外标定参数, 以实现单张CCD影像与激光点云在扫描仪坐标系下的配准, 在全景拼接过程中全景影像与单张CCD影像精确的映射关系已知, 利用扫描仪坐标系、POS坐标系及WGS-84坐标系间的转换关系即可获得全景影像与激光点云在物方坐标系下的动态、高精度的配准参数。试验表明该数据配准方法精确可靠、适用性强, 能满足基于全景影像与激光点云数据融合的城市道路竣工、部件采集、目标提取、三维重建等高精度量测应用需求。     

基于罗德里格矩阵的车载激光点云与全景影像配准研究

提出一种基于罗德里格矩阵的车载激光点云与全景影像的配准算法,该方法利用车载GPS/IMU获取全景影像投影中心的初始位置,并采用共线条件方程描述全景投影中心、全景影像像点和同名激光点云间的几何关系,最后基于罗德里格矩阵变化法实现配准参数的解算。试验结果表明,本文提出的车载点云与全景影像的配准方法计算简单,并具有较高的配准精度。     

数字城市中的全景地图系统建设方法研究

随着全景城市的广泛应用,全景地图已成为数字城市中的蓖要组成部分.结合武汉公益地图网项目的研发实践,主要介绍全景采集器的结构设计,全景地图数据处理方法以及整个系统的具体发布过程.     

DIBR实景图像的三维全景展示技术

本文基于图像的三维全景构建关键技术,研究基于深度影像绘图(DIBR)的三维全景展示方法。该方法在二维视图中定义一维用于描述实景图像层次的信息,通过对全区域进行深度指派,重构全景图中各像素点的深度,自动生成全景图视觉偏移,形成左右影像;并利用Flex3D设计引擎,实现了华清池景区的三维全景展示。     

警用地理信息平台中三维全景系统建设研究

针对当前警用地理信息平台中空间信息表达直观性欠缺的缺憾,提出了三维全景系统的解决方案。结合警用地理信息平台建设的要求,简述了三维全景技术的原理,详细介绍了在PGIS平台中三维全景系统的系统构架、数据体系、系统功能等,并探讨了系统实现的关键技术。通过实际应用,验证了系统建设的合理性和可操作性,为各地公安三维全景系统的建设提供了较好的参考和借鉴。     

全景地图在城市三维建模中的应用

以武汉市数字城市建设为例,重点研究了全景地图在城市三维建模的数据采集、模型制作和成果检查等环节的应用,为辅助三维数字城市建设提供了一条行之有效的解决思路。     

基于全景真三维斜射影像的数字城管应用研究

随着国家智慧城市试点工作如火如荼的开展,数字城管作为智慧城市业务应用体系的重要组成部分,正成为各地探索创新应用的重要领域。洛阳市数字城管率先采用先进的全景真三维斜射影像技术,实现了快速的城市部件数据普查,创造了全新的用户体验,满足了专业化的城市管理应用需求,创新了＂全景化＂的数字城管应用新模式。     

车载鱼眼相机的间接法全景影像拼接

提出了一种车载鱼眼相机的间接法全景影像拼接方法,由拼接后全景影像上的像点坐标出发反求其在原始图像上的像点坐标,从而解决拼接所得全景影像像点非规则排列问题。通过实验发现,采用该方法得到的全景影像画面清晰、成像质量明显提高,证实了该方法进行车载鱼眼影像全景拼接的可靠性。     

交互式全景视频流地图设计

全景视频流地图区别于一般电子地图的特点是将全景视频流数据与空间位置进行配准,不仅视频流数据具有360°全景浏览的特点,而且每帧图像都具有空间化特征。全景视频流地图的关键技术是全景视频三维模型和交互式操作。该文首先介绍了全景视频流地图的定义和系统设计,然后通过实验将视频流投影到以视点为中心的球体,利用Flex三维建模接口建立球型全景视频三维模型。全景视频流地图可以带来更流畅、更具沉浸感的用户感受,它将是街景地图、全景地图的发展趋势,将成为全景地图系统的新一代产品。     

车载全景影像与激光点云融合生成彩色点云方案

针对车载全景影像与激光点云数据融合的研究不足的现状,文章给出了一种适合球面全景影像的车载彩色点云生成方案:由车载POS数据及系统标定参数可获得全景影像的外方位元素,依据影像的采集视角选择激光点最佳的关联影像,然后以球面投影为成像模型获得激光点在影像上的颜色属性值,进而获得彩色点云数据;并对融合的误差进行了讨论与分析。经过融合后的彩色点云几何精度高、目视效果好,使两种数据源的优势得到了有效的结合。实验结果验证了这种方法的可行性和准确性。