基于旋翼无人机的快速倾斜摄影测量作业研究

无人机倾斜摄影测量技术是近年来快速发展的新型测绘手段,具有构建模型真实、精度高、生产周期短、人员需求少、成本低等优点,获取的数字影像纹理细腻直观,借助定位信息,能为全方位三维模型构建提供全新数据支撑.根据实际测量生产作业模式,梳理了旋翼无人机倾斜摄影测量的关键技术,给出了应用技术流程,并针对旋翼无人机三维建模质量和效率无法兼顾的问题提出了解决方案.     

旋翼无人机倾斜摄影测量技术在三维实景建模中的应用

使用倾斜摄影测量技术构建三维实景模型是近年来测绘领域的研究热点之一,与传统的垂直摄影测量技术相比,在三维实景建模中具有建模效率高、自动化程度高和模型逼真的优势,尤其是在“数字城市”“智慧城市”建设中具有举足轻重的地位。本文以某区域三维实景建模项目为研究对象,使用旋翼无人机搭载南方测绘倾斜数字航空摄影相机采集研究区倾斜影像数据,进行三维实景建模,最终获得平面X精度为4.03 cm、Y精度为3.86 cm、高程Z精度为3.91 cm的三维实景模型,建模精度完全满足项目建设需求。     

无人机在电厂进站道路改扩建中的应用

随着无人机不断的小型化以及倾斜摄影测量技术的日渐成熟,小型无人机航测系统在公路勘察设计中的应用越来越广泛.在进站道路改扩建测绘中,目前的工程测量手段仍以常规的测绘方法为主.利用无人机倾斜摄影测量技术对电厂进站道路测绘工作进行了实景三维建模,并检测了成图精度,减少了外业工作人员数量,提高了生产效率,实现了精准设计的目的,为进站道路项目测图提供了新的解决方案.     

旋翼无人机航摄系统在大比例尺地形图测绘中的应用

研究了旋翼无人机在大比例尺航测成图中的一些技术问题,通过生产实践中的探索,尝试着将大疆筋斗云S1000+八旋翼无人机与禅思云台和SONYα7R微单相机相结合,自主研发了一套适用于大比例尺航测成图的旋翼无人机摄影测量系统。结合试验数据,详细描述了该系统用于测绘大比例尺地形图的具体工作流程,研究分析了在相同旁向重叠和航向重叠情况下,不同航高对航测地形图成果平面精度和高程精度影响问题,为同类型旋翼无人机航摄系统测绘大比例尺地形图提供了可行性评价和生产实践经验。     

无人机三维测图技术应用于1:500农村地籍图测绘精度分析

详细介绍了无人机三维测图技术应用于1:500农村地籍图测绘的作业要点,并对比全野外数字化实测与无人机倾斜摄影内业采集成果,结果表明,无人机倾斜摄影三维测图技术不能完全替代传统地籍测量方法.对于遮挡区域需要进行外业调绘与补测,只有这样才能完全满足精度要求.     

无人机三维建模在矿山执法检查工作中的应用

目前,无人机低空摄影测量技术已被广大测绘工作者接受并使用,利用具有RTK技术的无人机进行航空摄影,可以获取高精度的POS数据。文中使用ContextCapture软件在免像控的条件下进行空三加密,完成三维建模,并用立体测图软件EPS2016进行三维模型与矿区范围空间位置的套合,判断矿山企业是否存在超越矿区批准范围的情形。最后通过野外散点检查进行精度分析,论证该方法用于露天开采矿山执法检查工作的可行性。     

无人机自主着陆图像识别压缩技术研究

近些年来,随着遥感测绘需求日益增加,测绘型旋翼无人机的使用变得愈加频繁。测绘型旋翼无人机以其独特的气动性能及应用特点,使得其与固定翼无人机可以共同应用于航片拍摄。目前,由于地形及地域等多重因素的影响,测绘型旋翼无人机在执行任务期间经常遇到气流扰动、遥控信号干扰、GPS辅助信号中断等意外情况,需要应用其自主模式进行辅助着陆。而要实现自主着陆首先需要解决的是无人机对地面着陆地标的识别处理等一系列问题,本文就相关的图像识别压缩技术进行设计研究。     

多旋翼无人机在工程方量测绘中的应用

多旋翼无人机作为一种低成本、高精度、操作简便的遥感影像获取平台,在传统测绘测量、数字城市建设、灾害应急处理等方面的应用取得了良好的成果。本文以拓普康猎鹰8号八旋翼无人机平台为例,通过分析该平台获取的低空摄影测量数据,利用Virtual Surveyor软件进行两期间工程方量的计算,为工程管理提供了准确的数据和有力的技术保障。     

六旋翼测绘型无人机应用实践及思考

六旋翼测绘型无人机组装拆卸简单、携带方便,可以在复杂自然条件下和复杂电磁环境下快速形成作业实力,在测绘导航保障任务中发挥了不可替代的重要作用。本文介绍了六旋翼无人机的操作方法和操作中的常见误区,有效提升了无人机的作业实力和作业效率。     

基于Smart3D的辽工大北校区三维实景建模研究

利用倾斜摄影测量技术进行三维实景建模,是近年来国内的测绘热点高新技术之一。本文以辽宁工程技术大学北校区为实验场地,利用多旋翼无人机搭载索尼ILCE-5100相机获取倾斜影像数据,采用Smart3D软件来建立三维模型,利用DP-Modeler软件进行模型精细化处理,通过LocaSpace Viewer软件对三维实景模型进行空间量测及分析,实现了较好的建模效果,表明此方案的可行性。三维实景模型具有真实的几何和纹理信息,能够在满足用户可视化要求的同时也为校园规划分析等方面提供科学依据。     

基于无控倾斜摄影的实景三维建模生产研究

随着倾斜摄影测量技术的发展,利用多旋翼无人机搭载倾斜航摄系统获取地面建筑物影像,进而使用PhotoScan、街景工厂等处理软件,将地面全要素制作成三维模型,这种技术逐渐替代了传统手工三维建模,成为快速构建城市三维模型的新选择。本文针对多旋翼无人机获取的倾斜影像存在旋偏角较大的特点,基于无控数据的空三重建方面进行了研究,制作出符合规范的空三数据,选取最适合旋翼无人机倾斜影像的生产方法,形成基于无控倾斜摄影数据的实景三维生产解决方案。     

无人机倾斜摄影结合激光扫描仪三维逆向建模

近年来随着科学技术水平的不断提高,城市三维数字化成为数字城市建设的重点应用方向。无人机遥感技术、三维激光扫描技术的发展,使数字城市建设逐渐开始向全面自动化、智能化转变。本文利用拓普康猎鹰8号多旋翼无人机,并结合拓普康GLS-2000L三维激光扫描仪对建筑物进行数据采集,然后利用Context Capture自动建模后处理软件解决城市自动化三维建模的技术难题,为智慧城市的三维系统建设提供有力的技术保障。     

旋翼无人机倾斜摄影实景三维建模技术研究

为验证旋翼无人机倾斜摄影测量实景三维建模的可行性和精度,采用旋翼无人机对重庆市高新区海王星片区进行了倾斜摄影,利用ContextCapture进行了实景三维建模;并采用外业实测控制点、检查点以及测量数据对模型的平面精度和测量精度进行了验证,最终对基于旋翼无人机倾斜摄影测量技术的实景三维建模的可行性、精度以及效率做出客观评价,为后期的行业应用提供了一定的技术参考。     

多旋翼无人机航测系统在地形图测绘中的应用

多旋翼无人机是新兴的航空摄影测量手段,具有实用性与商业价值。本文探讨了其硬件基本组成、原理,阐述其飞行平稳、像幅小、基高比小等特点,有助于优化改进多旋翼无人机。介绍了最适合多旋翼无人机航摄系统的相机检校方案,有利于提高摄影测量的测图精度,提高地形图生产效率。同时,通过具体实验测试,对航摄成果精度进行评定与分析,论证其地形图测绘的可行性,为大比例地形图生产、自然灾害应急保障及科研活动提供参考[1]。     

基于旋翼无人机倾斜摄影测量的城市三维实景建模研究

针对旋翼无人机倾斜摄影在三维建模的可行性及精度是否满足测量要求问题,本文以兰州市某区为例,利用ContextCapture软件对旋翼无人机倾斜摄影采集的数据进行了三维实景建模,并采用测区范围内均匀采集的外业实测控制点、检查点及测量数据验证所建立体模型的平面精度及测量精度。实验表明:采用多旋翼倾斜无人机获取数据,建立实景三维模型的中误差小于2像素,为后期行业应用提供了一定技术参考。     

测绘型多旋翼无人机系统常见问题及维护优化方法

测绘型多旋翼无人机系统总体稳定可靠,具有飞行准备时间短、形成作业实力快、需要作业人员少、易于维护保养、成果多样等优点。在测绘型多旋翼无人机的实飞过程中,会遇到一些常见的问题和故障,本文针对这些问题提出合适的维修维护和优化方法,以便多旋翼无人机能够更好地完成航摄飞行作业。     

sUAS在露天矿山地质环境保护与恢复治理中的应用

根据sUAS在某建筑石料用灰岩矿区的实际低空摄影测量作业情况,论述了无人机在露天矿山地质环境保护与恢复治理工程测绘中的应用.从野外作业的高效性和安全性、测绘成果内容的丰富性和直观性、矿山恢复治理设计的便捷性等方面进行了详细介绍,分析了利用无人机低空摄影测量技术进行矿山恢复治理工程测绘的优势,并通过具体案例验证了该方法的可行性和便捷性.     

多平台摄影结合在同项目多区域多精度快速实景三维建模中的应用

随着现代科技的不断发展,城市的信息化程度越来越高,数字三维城市已成为城市管理中重要的手段。在国内外测绘领域,无人机摄影技术作为一项最新的测绘技术,已经在实际生产中得到越来越广泛的应用。本文通过重庆市荣昌区黄金坡片区实景三维建模项目,研究了多平台摄影数据处理流程、像控点布设等关键问题,提出了一种大面积同项目多区域多精度要求的快速实景三维建模方案,实例证明,结合多旋翼倾斜摄影与固定翼摄影生成实景三维模型可以满足多区域多精度快速建模的要求。     

浅析无人机数据在PF中制作正射影像的关键技术

随着航空遥感测量技术的广泛运用,航空遥感测量技术现已成为我国应急救灾、数字城市建设、国土资源调查、矿山监测、环境监测等重大工程项目开展的重要技术手段与支持[1]。无人机测绘这一新型航空摄影测量技术以它快速、灵活以及低成本的特点为应急救灾和小面积测绘带来了革命性的改变。本文以无人机搭载的5D mark III相机获取的影像数据为例,研究了无人机数据在PF中快速制作正射影像的关键技术,总结得出了一套科学可行的快速生产正射影像方案。     

几种大比例尺地形图测绘方法的对比分析

本文研究RTK、三维激光扫描和无人机三种地形图测绘的方法。RTK采用传统单点测图的方法,三维激光扫描采用三维点云测绘图的方法,无人机采用三维实景模型测图的方法。研究结果表明:大场景的地形图测绘,采用RTK进行单点测图测量精度受地理环境因素影响较大、效率较低,但成本较低。采用三维激光扫描和无人机进行测图测量精度受地理环境因素影响较小、效率较高,但成本较高。因此,针对不同要求的地形图测绘项目,选择合适的地形图测绘方法极为重要。