室内定位导航地图一体化设计

室内定位导航电子地图是室内位置服务的基础,为地图使用者提供定位和导航路径信息。本文在分析室内地图数据特点的基础上,提出了三维与二维地图一体化表达与导航的策略,结合二维平面视图、三维透视图、三维网络数据集、路径分析等技术,实现了多层室内停车场的定位导航功能,是对室内地图表达的一次全新尝试。     

基于Android的室内外无缝导航系统在大型商场中的应用

随着社会的进步,人们对于位置信息服务的需求越发强烈,普通的室外定位导航已经不能满足人们的出行需求,迫切需要一种安全可靠的室内外导航服务,特别是在大型的超市、商场、停车场、机场等公共场所,将室外和室内定位导航技术相结合,可以更好地为人们提供位置和导航服务,提高人们的出行效率.本文基于An-droid平台,以采集的实验区室内数据建库,利用高德地图SDK设计并实现了室内外定位导航应用,该应用实现了地图浏览、室内定位、室外定位、室内查询、室外查询、室内路径规划、室外路径规划、室内外路径规划等多种功能,方便了人们出行.     

静态室内路径规划的改进A-Star算法

在研究静态环境的路径规划与导航算法的基础上,提出将人工智能领域A-Star算法引入静态室内路径规划中的解决方案。阐述了A-Star的算法原理与实现流程,给出了A-Star算法应用于静态室内路径规划关键问题的处理方法,并开发一款基于智能手机平台的A-Star算法在静态室内地图路径规划应用中的应用APP软件。研究结果表明,改进的A-Star算法可以很好地应用于静态室内路径的规划,可大幅提高A-Star算法在室内导航定位中的运算速度和效率。     

室内地图应用现状及展望

首次对室内地图作出明确定义,介绍室内地图在室内定位、室内导航和室内外一体化导航以及O2O电子商务方面的应用,以时间为序梳理室内地图应用在国内外的发展脉络,探讨我国室内地图应用在未来发展中面临的若干问题。     

增强现实地图研究与应用

随着数字地图技术的不断革新,产生了将虚拟信息与真实世界融合的新型地图技术,即增强现实(augmented reality,AR)地图。从可视化、定位、测绘、分析几个方面阐述了AR地图的关键技术,介绍了AR地图的空间映射原理和可视化效果,提出了结合视觉定位和惯导定位的cm级室内定位方法,实现了基于AR地图的AR导航、AR测量、AR目标采集、AR地理围栏等关键技术并将其应用于AR智慧园区与AR室内场馆。     

移动终端上的室内地图表达研究

随着导航定位技术和移动通信技术的发展,室内导航已经逐步走进人们的视野,成为日常生活中不可或缺的重要助手。室内地图作为室内导航信息表达的基础,不仅要符合人们长久的用图习惯,而且还要能够将各种建筑物内部的地物分布、结构层次和功能设施等表达清楚。在室内地图要素的数据传输和信息表达方面,移动终端与固定终端相比也有许多不同。本文在分析室内地图的研究进展基础上,总结提出了移动终端上的室内地图表达原则,并对百度地图和高德地图的室内地图功能进行了分析,为室内地图的功能设计和数据表达提供了参考依据。     

室内地图研究初探

室内定位技术、导航技术和可视化技术的发展与应用,使室内导航成为可能,并且越来越精确。位置服务的领域也从传统的室外空间拓展到了室内空间,其中,室内地图是室内位置服务的重要基础。本文在分析总结目前室内地图产品及其研究现状的基础上,提出室内空间用户认知规律研究、室内地图表示方法研究、室内地图标准化研究是今后室内地图设计研究的重点问题。     

二维码定位技术支持下的室内导航电子地图的设计与实现——以武汉大学图书馆为例

随着大型复杂公共室内空间逐渐增多,室内导航已成为当前基于位置服务（LBS）领域的研究热点。本研究结合空间定位技术和移动地图技术,设计和开发了一种面向复杂室内空间的导航电子地图,利用二维码技术进行准确的室内空间定位,并以武汉大学图书馆为样区,设计了一套面向复杂室内空间结构的位置编码规则。在此基础上,开发和实现了可提供图书馆室内定位与最优路径推送的手机端导航电子地图。     

推车SLAM室内实景三维测图及应用

以推车SLAM移动测图系统NavVis为数据采集手段，简要介绍了其工作原理，并详细介绍了室内实景三维测图的技术流程，实现了室内三维实景地图的网络发布。同时，对该地图定制了兴趣点（POI）添加查询和室内导航路径规划两种应用功能。NavVis推车SLAM系统提供的从数据采集、数据处理、网络发布到地图应用的一整套解决方案，为室内推车SLAM的发展和高精度三维实景地图的制作提供了有益的参考。     

基于地图感受论的室内地图设计原则

当前,对室内地图的研究主要集中在定位与导航方面,而对室内地图设计方面的研究相对较少。室内地图设计不同于简单的绘制室内平面图,必须以地图学基础理论为指导进行专业设计。以地图学中地图感受论相关理论为基础,对移动室内地图的设计原则和方法进行了探讨,并据此对一些手机地图软件中的室内地图设计效果进行了分析和评价。通过总结各软件地图设计的优缺点,结合提出的室内地图设计原则提出了室内地图设计的新方案。该方案能为用户带来更好的室内地图感受效果。     

地面激光扫描在室内平面地图生产中的应用

提出了一种基于地面激光点云的室内平面地图生产方法。利用地面激光扫描快速获取建筑物室内外的三维点云信息,再经过点云拼接、切片、规则化等处理,半自动地勾绘室内外墙体轮廓线和墙体中心线,然后对室内典型要素进行分类提取,最终生成与地形图坐标系相一致的室内平面地图。实例验证结果表明,室内平面地图的精度优于5 cm,可满足室内定位与导航的应用需要。     

一种室内实时定位监控系统地图可视化方案

针对大型室内场所实时监控系统面临的地图可视化功能不足的问题,文章结合室内定位监控系统需求,提出一种基于开源WebGIS技术的实时定位监控系统室内地图可视化方案,基于Web三层体系分别设计了室内地图符号化方案、管理方案以及Web监控端显示方案;最后设计开发了一套室内实时定位监控系统HospMonitor,并在医院进行了应用实验,能够实现对医院特定人员进行实时定位、动态追踪和查询分析等功能,该方案提升了现有实时定位监控系统中的室内地图可视化性能,可推广应用于大型室内场馆实时监控管理应用中。     

室内地图设计现状分析

目前,随着大型建筑物内部结构的日益复杂和人们室内活动的不断增加,室内地图逐渐出现在人们的视野,成为指导人们日常出行的重要组成部分。但由于缺乏室内地图设计相关理论与方法的研究,已有的地图产品主要侧重于定位与导航,地图的表现力与亲和力还比较差,有时甚至会给用户带来误解。为此,本文研究了室内地图的设计现状,分析了室内地图存在的主要问题,为室内地图的进一步设计与表达提供参考。     

室内位置地图数据模型构建与应用

室内位置地图是实现位置服务的基础,不仅包含室内空间对象的几何信息,而且还包含对象之间的位置关联关系和语义特征。现有的地图数据模型缺少从位置服务的角度对室内空间的全面分析和描述,难以满足多样化的应用需求。采用面向对象方法构建了室内位置地图概念模型和逻辑模型,实现室内空间几何形态、位置关系和语义特征的统一描述,并通过位置和语义关联提供精准化、适人化的信息服务。结合商场室内个性化推荐与路径导航等位置服务实验,初步验证数据模型的有效性。     

基于Android的地图服务应用程序设计与实现

对Android操作系统以及百度地图Android SDK做了的简单介绍,设计了地图服务应用程序的整体流程,并按照设计流程在Android智能手机平台上实现了地图浏览、自我定位、路径规划等功能模块。程序运行结果表明,该地图服务程序界面友好、定位准确、加载流畅,基本上满足了用户的地图服务需求,具有一定的实用价值。     

面向多层建筑的室内外一体化路径规划算法

提出了一种室内导航专题地图模型,用于解决室内地图建模、室内多楼层拓扑构建等问题,并提出一整套工艺流程,用于该专题地图模型的规范化、自动化生产。同时,设计了一种室内外一体化的导航算法,基于该导航专题地图模型构建的拓扑数据,采用Dijstral算法实现最短路径规划,并通过将出入口作为节点对室内外进行划分和衔接,实现室内外路径规划结果的无缝衔接。最后,为了验证该专题地图模型与导航算法的有效性,编写了一款APP,对该地图模型数据进行可视化,采用建模输出的多楼层拓扑导航数据和提出的导航算法,进行室内外一体化导航算法有效性验证。     

Xtion/IMU组合的机器人室内定位方法

针对机器人在室内、深海或者高楼林立的大都市导航定位存在的问题,该文展开了基于Xtion传感器与惯性测量单元(IMU)松组合的移动机器人室内定位算法的研究,采用了组合导航及自适应渐消扩展卡尔曼滤波算法等创新性方法,解决了机器人室内定位精度不高的问题。通过对机器人室内组合导航轨迹的实验验证,该文的组合导航方法能够提高机器人移动轨迹的精度,更接近于真实轨迹,满足了移动机器人室内导航定位的需求。     

室内地图表示方法研究与实践

随着智能技术和室内定位技术的发展,位置服务已从室外拓展到室内,室内地图已成为室内位置服务的重要支撑工具。因此,室内地图采用何种表示方法,才能很好地引导人们快速进行室内导航和应用,是室内地图设计与制作中的热点和难点问题。此处在分析室内空间认知特点的基础上,重点研究了室内多楼层、单楼层、室内外切换条件下,室内地图表示方法的特点,并以北京首都国际机场作为示例,制作了室内地图样图,验证了表示方法的合理性。为今后设计制作科学实用的室内地图,提供重要的方法参考。     

基于GIS的室内定位约束与优化算法

随着室内定位技术的不断发展,室内导航渐渐成为可能。但由于室内定位精度和稳定性较差,导致定位点漂移,导航引导错误,用户体验感差,无法满足室内精细导航需求。文中根据室内空间的特点,结合GIS空间分析与导航推测算法,设计出一种适合室内定位约束与优化算法,能在不影响定位效率的情况下很大程度上改善定位效果。经实际场地实验,效果良好。     

基于Android平台的IMU/GPS导航系统设计与实现

针对近年来由于城市化进程加速使得国内基础设施建设快速发展,人们对外出旅游、出行质量的需求不断提高的现状,设计一款基于Android系统的移动导航软件,通过Android平台与百度地图API的结合,实现了实时定位、位置搜索、路径规划以及轨迹记录等功能。针对用户身处城市高大建筑物附近、高架桥上或者隧道时出现的GPS信号短暂缺失导致定位失败问题,提出并设计了IMU/GPS组合导航实现用户的实时导航。实验结果验证了组合导航相对GPS导航的优越性。