OTF方法及其在GPS辅助航空摄影测量数据处理中的应用

本文提出了一种基于伪距，载波相位双差卡尔曼滤波的ＯＴＦ方法，并成功地用它处理１９９６年５月在北京进行的ＧＰＳ辅助航空摄影测量动态定位数据。数据处理的结果表明，这种方法对于距离远达５０ｋｍ，高差大于２４００ｍ的ＤＧＰＳ测量能够迅速，有效地解算出正确的整周模糊度，在固定整周模糊度后可提供优于１ｄｍ的差分定位精度。此外，本文还提出了３种检验ＯＴＦ解算可靠性的方法。     

航空重力测量技术的发展现状与趋势

航空重力测量是在８０年代后期实现高精度动态差分ＧＰＳ（ＤＧＰＳ）定位的基础上取得突破性进展的一项机载动态测量技术，目前已达到１～３ｍＧａｌ的空间重力异常精度和５～２０ｋｍ的波长分辨率，本文评述了航空重力测量的基本原理和三种主要方法，介绍了大飞机，小飞机和直升机系统的配置，试验及其结果，目前的研究表明，以ＤＧＰＳ／ＩＮＳ辅助的航空重力测量技术将成为９０年代测绘地球重力场的重要手段之一。     

高精度实时动态GPS差分定位系统

实时动态定位测量系统（ＧＴＨ）是一种高精度实时差分ＧＰＳ系统，该系统主要用于同时对两个以上活动目标的精密定位，自动跟踪引导，系统定位精度（实时，事后两种模式）小于５ｍ，本文介绍ＧＴＨ系统的组成，功能及工作原理，论述了距测量算法设计，文章还提供了系统进场试验结果以及性能进一步改善的技术途径。     

实时GPS定位在铁路工程中的一种应用

基于测距码的ＧＰＳ动态测量对于实于差分定位的精度为米级。对于铁路工程的许多任务来说，这样的精度足以满足需要，可是，考虑到诸如铁路轨道的养护和维修，必须要有亚厘米级的精度，就ＧＰＳ来说，这要求作载波相位测量，为了进行实时解算，必须从一个沿着路轨流的接收机到主站接收机通过无线电联系来传输数据，由于地形和工程结构上的原因，实际上常会产生信号失锁问题，于是就需要有一种方法来确定过程中的整数模糊度，利用既定     

诺瓦泰─—第三代GPS单频接收机

诺瓦泰─—第三代ＧＰＳ单频接收机谢世杰一、概述加拿大诺瓦泰（ＮｏｖＡｔｅｌ）公司于１９９２年底推出高精度的Ｃ／Ａ码窄距相关ＧＰＳ接收机。近两年的大量实测结果表明：由于采用窄距相关技术，使Ｃ／Ａ码达到Ｐ码的精度；采用码／载波相位扩散技术，使ＧＰＳ单频接...     

差分GPS改正的计算与质量控制

ＤＧＰＳ技术能大大改善单机ＧＰＳ定位精度，但这种改善依赖于用户和参考站之间的距离（空间相关）、差分改正的潜在因素（时间相关性）以及差分改正的质量。因此，如何正确地求得差分改正值及其精度是ＤＧＰＳ定位技术的关键之一。本文提出一个解算差分ＧＰＳ改正数的新算法，该算法直接利用卡尔曼滤波观测值模型中的码和载波观测值，因此可以利用简单的随机观测值，因此可以利用简单的随机观测值模型和卡尔曼滤波的标准算法。该算     

北斗卫星载波动态差分定位最新性能评估

为了评估ＢＤＳ载波动态差分的最新定位性能,文中选择在巴西、美国、澳大利亚和中国境内共８个ＩＧＳ站构 成的基线长度在３０ｋｍ以下的４条基线,基于２０２１－１０－０８—２０２１－０８－１４ＢＤＳ,ＧＰＳ以及ＢＤＳ＋ＧＰＳ观测数据进行载 波动态差分定位,统计并分析可见卫星数目、ＥＮＵ 时间序列和定位精度,获得了ＢＤＳ最新的载波动态差分定位性 能。结果表明,ＢＤＳ可见卫星数明显多于ＧＰＳ;ＢＤＳ与ＧＰＳ载波动态差分定位结果稳定性基本相同;ＢＤＳ与ＧＰＳ载 波动态差分定位精度在Ｅ,Ｎ,Ｕ方向均能达到ｃｍ级精度,且在Ｅ和Ｎ方向的定位精度优于１ｃｍ。与单系统相比, ＢＤＳ与ＧＰＳ的组合系统能较好地提高定位精度。     

基于三差解检测与修复GPS载波相位周跳新方法

对飞行中初始化载波相位整周模糊度ＧＰＳ的动态差分定位而言,如果在整周模糊度初始化过程中发生载波相位周跳,将严重影响整周模糊度的确定,本文对已有的ＧＰＳ静态差分定位中通过三差解检测与修复周跳的方法进行了推广,提出了一种适合于解决Ｏｎ－Ｔｈｅ－Ｆｌｙ整周模糊度初始化过程中周跳问题的新方法。新方法保持了静态情况下原有方法的特点,分析和利用实采数据进行的检验表明,新方法是有效和实用的。     

基于双差观测序列曲线拟合实现GPS静态定位基线实时解算

对于ＧＰＳ静态差分定位的实时算法而言,能否实时地解决观测数据的存储、卫星失锁、载波相位周跳、多径效应以及计算速度等问题是保证基线的实时解算和定位成功率的重要因素。本文利用载波相位双差观测时间序列可用直线或高次曲线进行很好拟合的特性,设计了一种静态定位的实时算法,能解决上述实时定位中的特殊问题。     

连续运行多功能差分示范基准站的建设与实验

差分ＧＰＳ定位技术包括了米级精度常规差分实时导航定位（ＣＤＧＰＳ）,厘米级精度实时动态定位（ＲＴＫ）,广域差分实时动态定位（ＷＡＤＧＰＳ）等技术,综合以上的多功能差分基准站是国内外目前ＧＰＳ研究和重点之一。本文就武汉多功能差分示范站的建立,简述了多功能参考站的技术背景,介绍了示范站的整体结构,组成和功能,并利用自行开发研制的用户系统在武汉地区进行了大量的实验,初步展示了这一系统的应用前景。     

连续运行多功能差分示范基准站的建设与实验(续)

差分ＧＰＳ定位技术包括了米级精度常规差分实时导航定位（ＣＤＧＰＳ）、厘米级精度实时动态定位（ＲＴＫ）,广域差分实时动态定们（ＷＡＤＧＰＳ）等技术,综合以上技术的多功能差分基准站是国内外目前ＧＰＳ研究的重点之一。本文就武汉多功能差分示范站的建立,简述了多功能参考站的技术背景,介绍了示范站的整体结构,组成和功能,并利用自行开发研制的用户系统在武汉地区进行了大量的实验,初步展示了这一系统的应用前景。     

组合码和相位观测值在线解双差模糊度的算法

如何在线精确地求解整周模糊度,是ＧＰＳ高精度动态相对定位的关键问题。在线解算取决于很多因素：基线长度、数据处理方法、接收机的性能（如双频还是单频）以及抗ＡＳ和ＳＡ的能力等。现代双频ＧＰＳ接收机能获得载波相位和Ｌ１、Ｌ２频道上的精度伪距观测值,组合这４个观测值可进行单历元整周模糊度解算。文中对组合码和相位观测值在线解整周度的算法进行了试验和分析,得出了很有实用意义的结合。     

北斗系统载波相位动态差分定位方法

针对北斗系统高精度动态差分定位解算不够快速准确等问题,该文介绍北斗导航卫星系统载波相位动态差分定位方法:利用B1、B2载波相位观测值组成双差宽巷载波相位观测值,进行双差宽巷组合观测值整周模糊度的确定,然后解算双差载波相位观测值的整周模糊度,利用载波相位观测值进行动态定位解算;并通过BDS实测数据进行算法验证,证明本文解算的方法可以实现BDS高精度差分定位的整周模糊度动态解算,得到测站的厘米级差分定位结果。     

谈GPS-RTK测量技术的应用与体会

一、前言 实时动态测量RTK（Real Time Kinematic）定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。     

RTK技术在铁路勘测中的应用

一、概述 RTK（Real Time Kinematic）技术是GPS实时动态定位技术,它将GPS与数传技术相结合,实时解算并进行数据处理,在数秒的时间里得到高精度的位置信息。常规的GPS测量方法,如静态、快速静态和动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度;而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分（Real time kinematic）方法,在满足精度的前提下,极大地提高了外业作业效率。     

全球定位系统差分实时定位技术概论

全球定位系统差分实时定位技术概论陈俊勇（国家测绘局）第一讲全球定位系统ＧＰＳ的定位精度受美国的ＡＳ和ＳＡ政策影响，我国的ＧＰＳ用户已收不到Ｐ码，其实时定位精度已降低到１００米左右。为此，目前广泛发展差分ＧＰＳ，以期提高ＧＰＳ的实时相对定位精度。差分Ｇ...     

建立中国差分GPS服务的研究

差分ＧＰＳ是基于对流动站施加差分改正进而提高单机用户导航精度的一门新技术。根据适用范围,差分ＧＰＳ可分为区域差分ＧＰＳ和广域差分ＧＰＳ。本论文提出在中国建立差分ＧＰＳ服务的三级服务水平：标准导航服务（ＳＮＳ）,精密导航及定位服务（ＰＮＰＳ）和高精度定...     

机载测图与断面系统的新进展

目前，采用ＯＴＦ动态差分ＧＰＳ技术设计并开发成功的高精度机载测图和纵断面测图系统（ＦＬＩ－ＭＡＰ）或称为快速激光成像测图和纵断面测图系统，现已经过测试投入使用。它集成了亚分米级的定位系统、摄像系统及无反射镜的扫描激光测距系统，进行快速而准确的航空测图     

DGPS测量飞机的在航7维状态参数

针对ＧＰＳ卫星ＳＡ和ＡＳ技术的人为精度降低措施，应用多个地面基准站的ＤＧＰＳ载波相位测量模式，精确地测得了飞机在航三维实时点位、对地摄影时元和三维飞行速度；其二维点位的外部符合精度达到了±７．９ｃｍ，高程外部符合精度为±１８．１ｃｍ     

论电离层对GPS定位的影响

电离层是ＧＰＳ定位的主要误差源。本文论述电离层的特征和折射系数,以及电离层的下列影响：电离层码群延、电离层载波相位超前、电离层多普勒频移、振幅闪烁、电离层相位闪烁效应、磁暴对ＧＰＳ定位测量的影响、电离层对差分ＧＰＳ的影响和ＧＰＳ接收机的电离层改正。