关于陀螺经纬仪定向中漂移问题的研究

本文根据五种陀螺经纬仪（GAK-Ⅰ、TDJ-Ⅱ、DJ_8-T_(60)、GI-Ci、TK-4）的试验数据，研究了陀螺摆动中值的漂移问题。通过对漂移曲线的分析和用均方连差检验系统漂移是否显著，找出了陀螺仪漂移的一些规律。通过预先悬挂陀螺试验，提出了减弱和消除漂移影响的措施。最后对产生漂移的原因作了重点分析，认为漂移是陀螺仪内部特性受操作及温度影响随时间变化引起的。运用欧拉方程导出了手动跟踪脉冲力矩、悬挂带零位变化、电源频率变化、陀螺重心与中心不位于同一铅垂线上，以及放下陀螺初动量等因素影响的漂移量，因而从理论与实践的结合上解释了陀螺漂移现象。     

TDJ-88型陀螺经纬仪敏感系统的振荡漂移

陀螺经纬仪敏感系统振荡平衡位置的漂移,会使仪器的定向观测值产生系统误差,本文对４台国产ＴＤＪ－８８型陀螺经纬仪启动状态和自摆状态的振荡漂移进行了测定研究,与国内外三种同类仪器进行了比较,结果表明：ＴＤＪ－８８型仪器系统漂移明显,相同时间内的漂移值自摆时大于启动时,两种工作状态下的漂移方向相反;三种同类仪器启动工作时的系统漂移也比较显著,且观测误差很大;ＴＤＪ－８８仪器与其它仪器相比,系统漂移和观测     

基于Matlab的陀螺经纬仪稳定性主成分分析方法

介绍了利用Matlab软件对陀螺经纬仪仪器常数稳定性检定的主成分分析方法。对在磁场环境下，得到的陀螺经纬仪测试数据进行了主成分分析，并对所测试的七台仪器进行了排序。认为在分析陀螺经纬仪仪器常数稳定性的过程中，四个方向磁场的影响几乎是一致的。     

从陀螺仪的研究现状谈陀螺经纬仪的发展趋向

本文论述了陀螺仪的发展历史，各个时期陀螺经纬仪陀螺系统的基本特点，介绍了光纤陀螺经纬仪现状及基本结构形式，探讨了未为陀螺经纬仪可以的发展趋向，指出未来的陀螺经纬仪将是光纤陀螺经纬仪。     

地理纬度对陀螺经纬仪测量精度的影响

本文分析了陀螺仪的寻北原理，并以一种新型自动化陀螺经纬仪为例，探讨了地理纬度对陀螺补偿角、仪器常数和陀螺经纬仪测量精度的影响。在此基础上进一步讨论了陀螺经纬仪测量精度随地理纬度变化的关系，提出了提高陀螺经纬仪测量精度的方法和建议。     

六、P24 测量仪器

正CH20120372 陀螺经纬仪的仪器常数随温度漂移规律的研究=Instrument Constant of Gyrotheodolite Drifting with Temperature/王飞(信息工程大学测绘学院),邓向瑞,李广云,范百兴//武汉大学学报·信息科学版.-2011,36(3).-289～292对某型陀螺经纬仪的仪器常数受环境温度的影响进行实验,利用数理统计方法分析、处理了各温度下仪器常     

高精度寻北仪的现状及发展趋势

本文对各类寻北仪及相关技术进行了总结,介绍了摆式陀螺经纬仪、测量型陀螺寻北仪和非陀螺寻北仪的发展现状。通过对现有技术的分析、比较,认为高精度、自动化、智能化的陀螺经纬仪及非陀螺寻北仪是今后寻北定向技术研究的主要方向。     

从陀螺仪的研究现状谈陀螺经纬仪的发展趋向

本文论述了陀螺仪的发展历史、各个时期陀螺经纬仪陀螺系统的基本特点,介绍了光纤陀螺经纬仪现状及基本结构形式,探讨了未来陀螺经纬仪可能的发展趋向,指出未来的陀螺经纬仪将是光纤陀螺经纬仪。     

陀螺经纬仪在隧道建设中的应用

介绍了高精度陀螺经纬仪在隧道贯通测量中的应用。首先，介绍了高精度陀螺经纬仪在隧道测量中的工作流程。其次，结合陀螺经纬仪在上海长江隧道工程测量中测量数据的分析，讨论了陀螺方位角转化到坐标方位角的计算过程，并对测量误差进行了分析，最后将陀螺方位角加入到隧道贯通测量的平差计算中，从而提高导线点的横向精度。     

GP1—3电子陀螺经纬仪定向精度分析

作者根据几年来使用GP1-3电子陀螺经纬仪定向的实测资料，对GP1-3电子陀螺经纬仪的定向精度作了分析。     

陀螺经纬仪逆转点观测数据随机模型的研究

逆转点观测方法是陀螺经纬仪传统观测方法之一，并已被应用到高精度自动观测陀螺经纬仪中。运用动态数据处理方法，对逆转点观测数据进行分析，得出二阶自回归（ＡＲ）模型能够较好地描述逆转点观测数据中的随机干扰误差的影响，为自动观测陀螺经纬仪数据处理提供了理论依据。     

陀螺经纬仪定向精度的研究

分析了国内外现行的规范在评定陀螺经纬仪定向精度方面的异同,提出了一套陀螺经纬仪精度评定规范,实现了对AGT-1陀螺经纬仪的精度评定。     

陀螺经纬仪的仪器常数随温度漂移规律的研究

对某型陀螺经纬仪的仪器常数受环境温度的影响进行实验,利用数理统计方法分析、处理了各温度下仪器常数的数据,发现其变化符合线性规律,从而可实现温度对仪器常数的漂移影响的自动补偿。     

陀螺定向中的漂移影响及其原因分析

本文根据五种陀螺仪(GA K—Ⅰ、TDJ—Ⅱ、DJ_6—T_(60)、GI—C1、TK—4)的试验数据,研究了陀螺摆动中值的漂移问题。通过对漂移曲线的分析和用均方连差检验系统漂移是否显著,找出了陀螺仪漂移的一些规律。通过予先悬挂陀螺试验,提出了减弱和消除漂移影响的措施。最后对产生漂移的原因进行了分析,认为漂移是陀螺仪内部特性受操作及温度影响随时间变化引起的。运用欧拉方程导出了手动跟踪脉冲力矩、悬挂带零位变化、电源频率变化、陀螺中心与重心不位于同一铅垂线上,以及放下陀螺初动量等因素影响的漂移量,从理论与实践的结合上解释了漂移现象。     

带陀螺边的井下导线的平差及精度分析

在地下工程应用陀螺经纬仪作定向测量的过程中，关于陀螺经纬仪定向的精度评定，带陀螺边的导线网平差及平差后的点位误差估算，贯通预计等都是急待解决的问题。我院于1975年从瑞士引进GAK-1型陀螺经纬仪，根据三年多的实践，就解决前三个问题的方法作了一些探讨，现分述如下。     

陀螺经纬仪定向在矿井贯通联系测量中的实际应用

阐述了当前陀螺经纬仪的工作原理及定向精度,介绍陀螺经纬仪在矿山测量中的作用,在矿井联系测量中用陀螺经纬仪定向来确定井下起始边的坐标方位角,以减少起始边方位角的误差对最终点位的影响。目前,陀螺经纬仪在矿山测量中己普遍使用,从使用情况看,其精度完全能够满足矿山工程的要求。陀螺经纬仪在矿山测量中的应用有两个方面:一是定向,二是在井下导线中加测陀螺边。     

下架式陀螺经纬仪偏心度检定技术研究

下架式陀螺经纬仪在寻北测量中,利用经纬仪照准观测目标,照准地面标石中心则是通过陀螺部分的垂球或激光对点器来实现的。因此,在陀螺经纬仪测量中,存在两个不同的中心,当偏心度超过一定范围时需要对其进行检定。偏心度是矢量值,其对方位测量的影响是个变值。首先推导偏心度的影响规律,提出基于经纬仪互瞄法和经纬仪交会法的偏心度检测方法,并对某下架式陀螺经纬仪进行偏心度检测。     

陀螺经纬仪寻北的自动控制

本文运用数字PID控制技术，使用微处理器作为控制器，在分析陀螺经纬仪自动寻北原理的基础上，建立了寻北的自动控制模型，为研制全自动陀螺经纬仪提供理论参考。     

光电器件对陀螺经纬仪定向精度的影响

本文主要分析了光源输出功率不稳定对陀螺经纬仪定向精度产生影响的原因，着重分析了陀螺经纬仪中常采用的LED、半导体激光器两种光源的特性，并依据这一特性设计了稳光电路。     

陀螺经纬仪定向中施加子午线收敛角的问题探讨

通过对中纬度地区子午线收敛角的计算,分析陀螺经纬仪定向中施加子午线收敛角的方法对定向精度的影响,消除了过去对施加子午线收敛角的模糊认识。并通过实例说明陀螺经纬仪定向中施加子午线收敛角的正确方法,其对高精度陀螺经纬仪的定向尤为重要。