无人机航摄技术辅助特高压工程施工现场管控研究

特高压工程线路长、施工点多、高山大岭多、建设管理难度大,为进一步加强施工过程管理,采用无人机航摄技术辅助施工现场全景管控。通过获取工程线路的终勘坐标,制定航摄计划、开展沿线航摄、对影像进行快速处理。根据专家经验进行施工现场影像解译,并创建施工可视化管控系统,获取施工现场进度、安全、质量和环保水保信息。实现了施工现场全局、及时的管控,提高了工作效率和管理水平。     

基于无人机航摄技术的交流特高压工程施工管理研究

以某交流特高压工程为例,提出了基于无人机航摄技术的施工管理思路,通过无人机影像解译获取现场客观的施工状态信息,分析总结了基于无人机航摄技术的特高压工程施工管理的工作内容,更好地辅助施工现场全景管控,对今后无人机航摄技术在特高压工程施工过程中的应用具有一定的指导意义。     

基于ArcGIS的综合影像数据库系统研究

随着遥感影像数据获取技术的进步以及数据的快速积累,如何高效地管理各种海量的影像数据成为制约影像数据应用的瓶颈。探讨了ArcSDE结合Oracle的遥感卫星影像、传统航摄影像、无人机航摄影像、DOM成果影像等影像数据的存储与管理,以及基于ArcGIS Engine的综合影像数据库系统的实现及其功能与业务应用。阐述了系统的技术路线以及业务流程,通过成功的案例,为影像数据的管理与应用提供理论和技术支撑。     

特高压交流工程施工全景管控系统研究

特高压交流输变电工程输送距离长,建设规模大,施工安全风险大,文明施工和环保水保要求高,建设管理难度增大。本文以淮南-南京-上海1 000 k V交流特高压工程为例,集成应用地理信息系统、三维可视化和IT等技术,对施工现场实施无人机航摄,开展特高压工程施工安全管控系统研究[1-6],实现施工现场的安全、质量、环保水保和通道清理信息的管控,使建设管理人员全面地掌握施工现场信息,进一步提高基建管理水平。     

基于SuperMap的风机开挖量计算方法

随着无人机倾斜摄影测量技术的日渐普及,无人机在电力工程项目中的应用也越来越多,特别是在土方量计算及线路选址方面。本文采用了基于SuperMap超图平台的土方量计算方法,通过无人机快速采集风机施工现场的航摄影像,通过自动建模软件生成DEM并作为计算数据源,即可获取风机机位的开挖量,并与传统的土方量计算方法进行了对比验证,计算数值精度较高,能够满足实际施工管理的需要。     

无人机航摄影像重叠度和旋角的自动检查方法

无人机（UAV）航摄数据质量评价是无人机航摄工作的重要一环,传统的人工手动检查方式工作量大、效率低。为提高无人机航摄数据质量评价的快速作业能力,本文通过开展自动化无人机航摄质检技术调研,基于Visual Studio 2008开发平台,利用C#语言编程,开发了无人机航摄影像重叠度和旋角的自动质检软件,极大地提高了无人机航摄飞行质检的工作效率。     

PixelGrid -UAV 模块在滩涂资源动态监测中的应用

基于无人机的特点,快速准确获取滩涂海域航摄影像,利用PixelGrid-UAV模块影像快速处理系统,结合历史影像数据,实现了滩涂海域资源的动态监测。     

PixelGrid-UAV模块在滩涂资源动态监测中的应用

基于无人机的特点,快速准确获取滩涂海域航摄影像,利用PixelGrid-UAV模块影像快速处理系统,结合历史影像数据,实现了滩涂海域资源的动态监测。     

低空无人机航摄系统在长距离输油(气)管道1∶2000带状地形图测绘中的应用研究

低空无人机航摄系统作为一项空间数据获取的重要手段,凭借其自身机动灵活、高效快速、成本低廉的优势,目前在高分辨率地理信息数据快速获取等方面已起到越来越重要的作用。研究无人机航摄技术在长距离输油(气)管道带状地形图测绘中的应用,并通过外业实测点位数据对不同地形地貌地形图精度进行检查。结果表明,无人机航摄技术可以高效、快速地完成线路带状地形图测绘任务,在"短、平、快"的生产项目中凸显出极大优势。     

固定翼无人机的航摄工艺及要点分析

无人机航摄是一种新兴的航空摄影技术,它利用小型无人飞行平台搭载摄影器材,可低空小范围高效地获取航摄影像数据。据此,对固定翼无人机的性能和特点进行分析,总结日常作业经验,讨论无人机航摄工艺及其技术要点,对提高其在日常航摄和应急快速响应中的效率具有一定指导意义。     

利用低空无人机飞控数据的摄影航带全自动整理方法

本文为低空无人机平台弱控制航摄影像建立符合航测处理要求的区域网,提出了基于无人机飞控数据的无人机影像航带整理技术;分析了无人机影像航测处理区域网构建要求,提出针对无人机航测处理的航带整理技术流程;设计了基于飞控姿态数据的无人机起降和转弯影像自动剔除算法,自动生成航带;并提出了基于飞控数据快速计算像片FOV算法,构建区域网内像对链接关系;对实际无人机航摄的两个测区进行航带整理实验,结果表明基于飞控数据可快速构建区域网,满足空三匹配和挑片测图要求。     

天狼星无人机大比例尺测图精度分析

无人机航测技术的发展已经日渐显著,越来越多的航测无人机野外作业可以满足大比例尺地形图精度要求,提高了作业效率。拓普康天狼星无人机具有高精度的航测系统,并在无人机航测领域内首次实现了无地面像控的测量方式,具有明显的可操作性优势。本文以1：500大比例尺测图精度要求为标准,对天狼星无人机小范围地形测图精度进行了验证分析,为相关航测项目需求提供参考。     

无人机大比例尺测图像控点布设方案设计

随着无人机技术的快速发展,无人机航空摄影测量的精度也大大改善,以无人机为平台低空摄影测量大比例尺地图成为可能。本文以旋翼无人机搭载非测量型相机,通过布设不同数量像控点进行分析和研究,得到无人机摄影测量在农村地区像控点布设规律。结果证明在合理像控点布设的情况下,无人机测图数字成果空中三角测量、平面和高程精度均可满足1∶500、1∶1000、1∶2000大比例尺地形测图的精度要求。     

无人机航测带状地形图的试验及分析

本文结合高速公路建设勘察,采用无人机数码航空摄影测量系统进行航测制图,以试验大比例尺带状地形图的航测方法及其精度。结果表明,在常规控制布点条件下,基于单台普通数码相机摄影的无人机作业,能够满足对成像比例尺放大10倍测图的平面精度要求,但尚不能达到相应的高程精度要求;准确消除普通数码影像系统误差是提高该技术航测精度的关键。     

无人机航测技术在农地杂草识别中的应用

杂草治理是农地质量保障的关键,杂草的精准识别与定位是杂草治理的重要保障,为提高杂草治理精度与效率,本文提出运用无人机航测技术辅助实现杂草治理工作。本文以广东DX农场为例,运用无人机航测技术进行农场航拍影像采集,运用实例证明无人机航测可以大幅提高数据采集效率和精度,并分别运用视觉判断法、神经网络模型法完成了杂草密度分析,输出杂草密度分布图,说明了无人机航测数据可以辅助实现杂草密度分析。通过对比分析,进一步论证了神经网络模型配合无人机航测技术,可以进一步提高杂草识别效率和精度。     

无人机航测技术在风电场测图中的应用

本文提出了一种利用无人机航空摄影测量技术完成风电场测图的方法,利用该方法可以实现测区1∶2000地形图数据的生产。首先根据航摄区域和航线规划布设控制点、像控点、检查点,利用飞马F300无人机进行航摄作业获取航测数据,然后对数据进行预处理,按照标准格式导入Context Capture软件建立三维倾斜模型,通过EPS2016立体量测软件基于三维倾斜模型完成地形图数据的采集,对于模型变形的区域,利用MapMatrix软件进行数据采集与校核。利用安徽宿州风电场测图项目验证了该方法满足1∶2000大比例尺地形图精度要求。     

浅析无人机数据在PF中制作正射影像的关键技术

随着航空遥感测量技术的广泛运用,航空遥感测量技术现已成为我国应急救灾、数字城市建设、国土资源调查、矿山监测、环境监测等重大工程项目开展的重要技术手段与支持[1]。无人机测绘这一新型航空摄影测量技术以它快速、灵活以及低成本的特点为应急救灾和小面积测绘带来了革命性的改变。本文以无人机搭载的5D mark III相机获取的影像数据为例,研究了无人机数据在PF中快速制作正射影像的关键技术,总结得出了一套科学可行的快速生产正射影像方案。     

无人机在重大地质灾害应急调查中的应用

传统的地质灾害应急调查受限于地形、天气等外界条件，不能快速全面地获取灾害的详细信息，而无人机具有灵活性强、时效性高和不受复杂地形影响等特点，在地质灾害应急调查中有独特的优势。本文以“6·24”新磨村滑坡和“10·11”白格滑坡为例，阐述了无人机数据获取及处理流程，重点介绍了无人机获取的数字地形产品在地质灾害精确描述、定性及定量分析中的应用。结果表明：无人机摄影测量技术为重大地质灾害应急调查提供了更加科学高效的现场影像采集和遥感成果处理及应用方案，为应急救灾工作的顺利实施及分析研判提供了重要数据支撑，科学有效地保证了现场施工救援人员的安全。     

北斗PPK技术辅助无人机航空摄影测量精度分析

由于受网络信号和基线长度限制,在南北极、远岸岛礁等地区,常用的GPS RTK技术无法应用于无人机航空摄影测量,且GPS并非我国自主的卫星导航系统,无法确保永久安全可靠。为此,本文探索利用我国自主建设的北斗三号全球卫星导航系统（BDS-3）,通过动态后处理（PPK）技术辅助无人机摄影测量,以解决上述问题。以大疆精灵4 RTK无人机为例,分别利用BDS-3、GPS及BDS-3+GPS组合观测值,对无人机POS数据进行PPK处理,分析在无地面控制点条件下,不同导航卫星星源对无人机航空摄影测量平面和高程精度的影响。结果表明：利用BDS、GPS、BDS+GPS组合对无人机单点定位POS数据进行PPK处理后,空三加密点平面定位精度由分米级提升至厘米级,高程精度由米级提升至分米级甚至厘米级,与引入5个地面控制点的定位精度相当。北斗PPK技术辅助无人机航空摄影测量满足平原地区1：500比例尺空中三角测量加密精度要求。     

无人机航拍摄影获取大比例尺DOM的研究

在我国各领域信息化建设均飞速发展的形势下,无人机航拍摄影技术以其无人化、全自动化、高效率化、高分辨率化的优势,成为航空遥感的主要发展趋势之一。本文简述了法门寺景区1:2 000数字正射影像(DOM)的实际生产,以实践为基础对无人机航拍摄影的具体应用进行研究探讨,并通过对成果数据的精度分析,验证了无人机航拍摄影技术在实际应用中具有可行性。