基于移动终端的遥感监测数据采集系统设计与实现

根据国土资源部全天候遥感监测试点工作需要,利用智能移动终端便携、高性能、移动定位的特性,设计开发了基于i OS移动终端的遥感监测数据采集系统。该系统能够直接进行外业数据采集,去除传统数据核查中制作工作底图、打印工作底图、手工记录属性数据等环节,在外业核查现场将图形或属性数据信息录入智能移动终端,随时可以将采集的数据上传,实现了在移动终端上"电子地图、数据采集、数据上传"的一体化作业模式,充分体现了"智能化、移动化、云端化、个性化"的设计理念,极大地提高了全天候遥感监测数据核查工作的工作效率,减少了工作量。     

基于移动设备的定位跟踪系统及其实现

利用Android移动平台和百度地图API,开发了基于B/S架构的移动设备定位跟踪系统。该系统利用移动设备内置GPS芯片采集定位数据,再通过GPRS无线网络通信传输至服务器,并在浏览器端实现对移动设备的实时定位跟踪。系统运行稳定,定位快速准确,为GPS服务于信息化管理提供了一种低成本解决方案。     

基于3S技术的自然保护区监管系统设计与实现

针对自然保护区监管需求,综合利用3S技术,通过遥感监测数据、地理国情监测成果和天地图地理信息公共服务平台的应用,设计了系统的总体架构和功能,研究了基于WEB端和移动端交互的监管核查和在线数据导入与核查关键技术,实现了自然保护区的监测管理、开发保护和在线核查。     

甘肃省疫情"目标人"监测系统研究

针对爆发的新型冠状病毒肺炎(COVID-19)重大疫情,提出一种基于地理信息系统(Geo-graphic Information System,GIS)和大数据技术的甘肃省疫情"目标人"监测系统.该系统基于移动运营商实时定位数据和天地图·甘肃地理信息服务平台,通过汇聚接入全省漫入重点人员定位数据,实现重点人员的实时位置监测和时间序列分析,准确把握重点人员的时空分布和发展趋势,为甘肃省新冠疫情的防控起到了辅助决策作用,有效解决了目标定位数据到决策人手中的最后一公里问题.     

基于3S及地理空间框架的执法动态巡查应用研究

以GIS、GPS、RS及GPRS等技术为前提,以数字博罗县基础地理空间框架数据为基础,结合土地执法的专题数据,依托无线手持设备,开发涉及PC端(客户端),服务器端及移动端的移动巡查系统,通过实时运用系统中详细数据基础,实现现场采集信息,实时执法,上报等功能。     

Android移动终端单频BDS/GPS实时PPP技术研究

针对Android移动终端定位精度较差的问题,该文对Android框架结构进行了研究,提出了基于Android移动终端实时BDS/GPS双系统精密单点定位(PPP)方法。利用Android studio 2.2.2、Java语言及JNI技术,对终端GNSS驱动进行开发,成功通过串口读取北斗移动终端RTCM MSM4原始卫星观测数据,并在硬件抽象层进行网络实时差分数据解析、文件读取和输出,最终实现增强定位。在移动终端上运行BDS/GPS实时PPP软件,分析定位结果显示双系统单频精密单点定位精度N、E方向0.6m左右,U方向1.5m左右。     

车载土地巡查系统关键技术研究与实现

重点在车载土地巡杏快速导航定位、实地核查取证及数据处理、车载土地基础信息管理与应用、无线数据传输通讯等方面开展研究,突破基于土地基础数据的车载导航定位、无线通讯网络的移动基站快速定位、基于GPRS/CDMA中继数据实时服务等关键技术;通过车辆改装与软硬件系统集成,形成车载上地巡查系统,为土地执法业务提供快速灵活的新型巡查手段.     

基于移动端二或三维规划辅助系统研究

随着移动端技术的发展,移动办公应用研究受到越来越来多的关注,针对目前移动端规划辅助办公主要应用于二维数据,本文结合规划业务的需求,运用移动端技术,基于Arc GIS for Android和unity3d开发编程技术,设计开发移动规划辅助平台,实现了数据二或三维浏览、地图定位、统计分析、查询管理、方案评选等功能,便于规划管理人员现场调研工作,对于提高规划业务效率具有一定的积极作用。     

基于蓝牙通信的GPS实时定位信息获取技术研究

首先介绍了蓝牙串口通信机制、GPS实时通信协议和GPS数据格式,然后在此基础之上,采用C~#编程语言设计了一套读取GPS设备数据的接口IGPS,并按照接口定义的要求对.NET基础类库System.IO.Ports.Serial-Port进行重新封装和扩展。封装和扩展后的功能模块(GPSSerialPortConnection和GPSSerialPort)可以通过蓝牙串口适配器对GPS设备进行连接、读取、解析、关闭等操作,实现了GPS实时定位信息的获取,并且其设计的GPS接口功能模块已在实际项目中的移动测量、定位、导航等方面得到了较好的应用。     

基于模糊Kalman滤波的港口车辆组合定位方法研究

针对北斗卫星导航系统（BDS）/惯性导航系统（INS）组合导航系统在遮挡环境下定位失效这一问题，通过分析组合导航系统中传感器的状态变化对定位精度的影响，设计了一种基于传感器工作状态的模糊逻辑推理系统，并与卡尔曼滤波算法相结合，通过实时调整系统量测噪声方差的方法提高定位精度.在港口环境下的无人车辆上进行了实验，实验表明，提出的方法能有效提高遮挡环境下无人车辆的定位精度，并具有良好的鲁棒性.      

面向虚实融合的单体建筑物实时识别与定位

针对当前矢量地图导航缺乏真实环境信息,而视觉地理定位依赖海量图像标注数据的问题,提出了一种面向虚实融合的单体建筑物实时识别与定位方法。该方法以智能手机为载体,利用轻量级深度网络SSD(single shot detector)实时检测手机视频流中的建筑物对象类别,通过调用手机内置传感器获取当前定位信息与拍摄视角,并以矢量地图信息为辅助,在仅需识别出建筑物类别的情况中,准确获得单个建筑物的属性与定位信息,并与矢量地图进行叠加可视化,最终达到真实地理环境与矢量地图融合的增强导航。随机采集了550张建筑物图像,经过处理标注后作为训练标签,在计算机上训练SSD的建筑检测功能并且进行验证;将训练好的SSD网络模型迁移到移动端,结合地理围栏方法与手机传感器开发可识别建筑单体信息的增强导航系统,将系统部署在手机上进行测试。实验结果表明,该方法可充分利用矢量地图与实景图片的互补信息,在仅需少量建筑物标注样本的情况下,实现单体建筑物信息增强的手机端地图导航,有效缓解了矢量地图定位不够直观的问题。     

“3S”技术在四川生态环境动态监测中的应用研究

为有效实现四川省生态环境的动态监测,运用RS、GIS和GPS技术,以2004年中巴资源卫星(CBERS-02)遥感影像数据为信息源,2000年TM遥感影像解译的数据为基础,对2004年遥感影像进行解译,修改2000年数据库;手持GPS接收机,在野外对解译成果进行验证,更新数据库;利用GIS技术的空间分析功能,提取出2000～2004年期间土地利用/覆被变化信息,得到2000～2004年期间四川省高精度的土地利用/覆被变化数据库。最后对四川省土地利用/覆被变化信息进行分析,对四川省生态环境的下一步研究指名了方向。     

基于卡尔曼滤波和改进DBSCAN聚类组合的GPS定位算法

实时获取智能移动终端的地理位置信息是增强现实（AR）实景智能导航系统实现的关键,为了提高智能终端GPS定位的精度,提出了一种基于卡尔曼滤波与改进的具有噪声的基于密度的聚类方法（DBSCAN）结合的GPS组合定位优化方法. 通过对GPS系统采集到的位置坐标数据进行卡尔曼滤波,去除较大的数据波动,控制定位误差范围,采用DBSCAN聚类算法进行分类去噪和二次聚类,对类中数据求得算术均值和类间数据总数进行加权求重心,确定位置坐标. 实验结果表明,提出的算法能有效提高GPS单点定位精度,减少定位误差,同时很好地满足了AR实景智能导航系统实时性和鲁棒性的要求.      

基于移动GIS的南疆天然气利民工程管道巡检系统设计与实现

设计的管道巡检系统由手持终端、无线服务网络、监控管理中心组成。在管道巡检工作中,巡检人员配置手持终端,手持终端将实时接收卫星发送的经度、纬度、时间等信息,且每隔3 min将定位信息及巡检时发现的事件状况信息通过GPRS无线服务网络发送给监控管理中心的数据库服务器中。监控管理中心的监控人员通过管道巡检系统平台对实时数据进行分析,对巡检工作及巡检事件进行处理,实现对巡检工作实时的管理。     

GPS/BDS组合实时动态精密单点定位

针对常规模式下。单系统实时精密单点定位精度受接收机环境和可视卫星数量影响严重等问题,研究了GPS/BDS双系统实时精密单点定位,采用非差无电离层组合载波和伪距观测值,详细推论了Kalman滤波参数估计方法的基本原理,并利用其进行参数估计,最后通过IGS站和实测数据进行了实时PPP实验,实验表明:GPS/BDS双系统定位模式较GPS单系统有明显改善,在E、N、U方向收敛后RMS值分别达到0.125 m、0.117 m、0.289 m,较单系统在各方向分别改善了11.9%、18.1%、22.5%。证明了GPS/BDS实时PPP能够达到分米级到厘米级定位精度。     

主动式定位系统实时数据传输与解译

主动式定位集成系统是集GPS、激光测距仪、三维数字罗盘等构成的多模块定位系统。该系统可实现远距离自主定位功能,即在不接触目标物情况下实现目标点定位功能,为危险地段、不可设站地段量测提供了方便。为了实现该集成系统实时采集、传输、存储和解码数据,采用硬触发多脉冲方法,使各模块间能统一授时,并对采集的数据进行编码解译,分类存储,并对该方法采集的数据进行实时定位计算和精度分析,获得了较好的定位精度。该方法能快速实时有效地获得主动式定位系统所需要的多模块的数据,为整个系统的运行提供有力支持。     

BDS-3实时精密产品质量评估及其PPP性能分析

随着北斗三号全球卫星导航系统的正式开通,各数据分析中心陆续开始提供北斗三号系统的实时精密产品,使基于北斗三号的实时精密单点定位（PPP）成为可能。实时精密产品质量是影响实时PPP定位性能的重要因素,直接决定了实时PPP的可用性、收敛时间和定位精度。为了促进基于北斗三号的实时PPP的研究和应用发展,本文对现有的北斗三号实时精密产品质量进行了评估,包括数据完整率、钟差精度和轨道精度,并结合全球均匀分布的5个基准站的观测数据,分析了北斗三号的实时PPP性能。试验结果表明,北斗三号实时数据完整率为98.3%,精密钟差和轨道精度分别为0.8 ns、8 cm,加入北斗三号系统后,相比GPS的实时PPP收敛速度提高了30%,定位精度提高了8%。     

广域实时精密定位技术与示范系统基准站布局的设计与分析

广域实时精密定位技术可以极大地满足高精度用户的需求,其基准站的布局对该系统最终实现的服务性能指标有着决定性的意义。通过对基准站布局要求和服务区域特性的分析,设计了满足广域实时精密定位技术与示范系统性能指标的基准站布局方案,并借助中国地壳运动观测网络的28个监测站的数据,对设计的15个基准站的布局性能进行了仿真分析,结果表明：设计的布局能够满足广域实时精密定位技术与示范系统精度指标的要求。     

基于ArcEngine的卫片执法监查系统设计与实现

在土地卫片执法巡查过程中,采用常规的测量方法不但费用高,而且工作量大,采集的数据与系统实时通信困难。本文设计的系统综合运用GPS-RTK技术和ArcEngine组件技术,实现了数据采集与处理、图斑定位、信息查询与分析等功能。