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单自由度陀螺罗盘寻北原理的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
本文分析了单自由度陀螺罗盘在陀螺力矩、空气阻尼、摩擦力矩和悬挂带扭矩作用下的运动规律及其寻北原理,指出由于单自由度陀螺罗盘的摆动周期比二自由度陀螺罗盘的摆动周期显著缩短,定向速度可成倍提高,定向精度也有望提高,这将是陆地工程测量中子午线方位测量技术的一个重大进步 相似文献
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本文分析了单自由度陀螺罗盘在陀螺力矩,空气阻尼,摩擦力矩和悬挂带扭矩作用下的运动规律及其寻北原理,指出由于单自由度陀螺罗盘的摆动周期经二自由度陀螺罗盘的摆动周期显著缩短,定向速度可成倍提高,定向精度也有望提高,这将是陆地工程测量中子午线方位测量技术的一个重大进步。 相似文献
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本文对在陀螺力矩,常阻尼等多种因素作用下单自由度陀螺寻北仪的运动规律进行了双尺度分析,推导了转子轴运动周期公式,并与线性解进行了比较,认为双尺度解在O(θ^-4m)基础上趋近实际摆动轨迹。 相似文献
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本文对只在陀螺力矩作用下傅科第一类回转仪的运动规律进行了扰动级数分析,推导了其运动周期公式,并与其线性解进行了比较,同时用动能法分析了该系统的稳定性. 相似文献
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新近研制的国产TDJ7型陀螺经纬仪,采用永磁直流陀螺马达,计算机采集处理数据技术和光电积分自动测量方法,是一种先进的现代陀螺寻北系统。本文根据试验观测的大量数据,对其因温度效应和应用参数引起的系统误差进行了理论研究,提出了定点步进定间距计算改正、合理确定扭力零位权、优化求解角度当量值和扭力矩系数等措施,从而有效地减小了系统误差,显著提高了仪器的定向精度。 相似文献
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从陀螺仪的研究现状谈陀螺经纬仪的发展趋向 总被引:1,自引:0,他引:1
本文论述了陀螺仪的发展历史,各个时期陀螺经纬仪陀螺系统的基本特点,介绍了光纤陀螺经纬仪现状及基本结构形式,探讨了未为陀螺经纬仪可以的发展趋向,指出未来的陀螺经纬仪将是光纤陀螺经纬仪。 相似文献
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为了实现单自由度陀螺寻北仪自动寻北,通过分析寻北仅运动规律,本文建立了其寻北数学用到,分别为:模型Ⅰ——时间作为观测值,模型Ⅱ——角位置作为观测值,模型Ⅲ——时间及角位正同时作为观测值,楼四Ⅳ——最小二乘谱分析模型.通过模拟实验,认为自国对具有较强的抗干扰能力,适合单自由反陀螺寻北仪的数据采集和处理. 相似文献
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本文分析了陀螺经纬仪房体的振动情况,指出振动源是陀螺马达,进一步分析了引起马达振动的八个因素,最后提出了解决房体振动的措施。 相似文献
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陀螺经纬仪的发展概况及其趋向 总被引:1,自引:0,他引:1
本文系统地论述了陀螺经纬仪的发展概况,介绍了国内外陀螺经伟仪的主要产品及常用定向测量方法,并提出了现用陀螺经纬仪的缺点和发展趋势。 相似文献
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Use of spectral methods in strapdown ISS data processing 总被引:1,自引:0,他引:1
Joseph Czompo 《Journal of Geodesy》1991,65(2):122-129
Characteristic frequencies and frequency bands are identified in the output of the inertial sensor block in a Ring Laser Gyro Strapdown Survey System by using Fast Fourier Transformation and are related to physical causes such as vehicle motion, environmental noise and sensor errors. A significant disturbance in the gyro and accelerometer outputs caused by the dither mechanism of the laser gyro is discussed. A frequency filtering approache to decrease the disturbing frequencies are studied. The effect of the filtering on the system performance is presented for field test results. 相似文献
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地下贯通工程测量方案的优化理论和方法 总被引:2,自引:0,他引:2
地下贯通工程的控制测量导线多为加测陀累方位角的导线,本文讨论了贯通工程导线加测陀螺边的个数,位置,以及提高其可靠性,经济性的有关问题。 相似文献
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高精度悬挂式陀螺仪在研制、生产和调试中仍存在无法精确测定和调整陀螺惯性灵敏部静平衡残余量的问题,研究发现含有静平衡残余量和静平衡状态良好的陀螺运动轨迹存在明显的差异,因此精确测定陀螺灵敏部运动轨迹参数可为精确测定陀螺灵敏部静平衡残余量提供有效途径。文中研制利用激光、高清相机、显微放大镜头等部件,结合计算机视觉和图像处理等方法,采用质心跟踪的方式精确测定陀螺灵敏部摆动(未启动马达)轨迹的装置;利用最小二乘方法拟合陀螺摆动轨迹,推导求取陀螺摆动周期、振幅、衰减系数、摆动中心、抖动振幅等参数的方法。最后用文中装置测定JT15陀螺悬挂系统在未启动马达下的运动轨迹参数,验证装置与方法的有效性。 相似文献
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井下平面控制测量网只能以基于支导线的形式沿巷道布设,针对矿山重大贯通工程测量所用的支导线精度满足不了贯通允许偏差的情况,采用陀螺定向技术,研究了井下支导线升级改造的3个方案。首先,加测一条陀螺定向边方案,导线总边数不超过5条时,定向边加测在末边上;否则,定向边由末边开始上移至总边数1/3的位置;其次,加测多条陀螺定向边的多节导线方案,以等距离间隔加测3~4条陀螺定向边为宜;最后,陀螺定向—光电测距导线方案,仅在超长距离或超高精度的矿山贯通工程测量中应用。结合实例计算,升级改造的3个方案与原有支导线比较,导线终点点位精度可依次提高0.5~1.5倍,1.6~4.5倍,3~8倍。 相似文献
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随机误差是陀螺误差分析中重要的一部分,将Allan方差用于陀螺随机误差分析中,首先介绍了Allan方差的计算步骤,其次详细论述了随机误差的类型及其在Allan方差双对数图中的表现形式,最后通过仿真以及实测数据进行验证,结果表明Allan方差可以对各种误差源的统计特性进行辨识,是一种简单实用的陀螺随机误差识别方法。 相似文献
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为了有效抑制激光陀螺的随机漂移,提高其惯导精度,提出了一种联合经验模态分解(EMD)和核主成分分析(KPCA)的陀螺信号消噪方法。该方法利用EMD将陀螺信号分解为一组内蕴模态函数(IMF),基于EMD噪声能量分布模型,近似估算各层IMF中的噪声能量;然后利用KPCA分解各层IMF,根据噪声能量自适应地选择应保留的主成分分量,以剔除各层IMF中的噪声实现陀螺信号的消噪。通过实验将该方法与小波去噪算法进行对比,利用交叠式Allan方差和经、纬度误差分析不同方法对陀螺信号的消噪效果。实验结果表明,相比经典的小波消噪方法,本文方法的消噪效果有一定程度的提高,可以更有效地抑制陀螺信号的随机漂移。 相似文献
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介绍了加测一个陀螺方位角的地下导线平差方法,根据上海青草沙过江原水管工程地下贯通导线测量中采用GYROMAT-2000型陀螺经纬仪加测一条地下导线边方位角的实例,论证了方法的正确性。 相似文献