测角交会的通用公式及其简捷算法

常用的测角交会，有前方、侧方、单三角形、单点后方以及双点后方等多种类型，随着交会类型的变化，解法各异，公式不同，表格形式繁多，记忆困难，生产作业甚为不便。能否导出测角交会点计算的通用公式，用统一的格式进行解算？这就是本文所要探讨和解决的问题。     

后方交会之速算

本文完善了解算后方交会的基本图形和折失图形的一体化公式，并分别列出它和余切计算式的高度优化的ＣＡＳＩＯｆｘ－３６００Ｐ类计算器的计算程序，并对使用这二种公式之程序的场合，方法和规律作了说明和比较，以便在实际解算时选择较理想的交会角和快捷无损地解算。     

双点后方交会的简捷计算及其应用

利用两个已知控制点确定两个待定点的双点后方交会，作为加密测图控制，是一种比较有利的方法。以往由于它的计算比较繁复，要随着交会图形的不同而算法各异，甚为不便。这里根据我们生产作业中常用的几种双点后方交会图形，推导了计算辅助角Q的通用公式，简化了计算，使公式便于记忆。最后提出在布设中的几点看法，供参考。     

依初值与无初值单位四元数空间后方交会的比较

针对传统空间后方交会方法的解算结果受外方位元素初值影响较大的问题,该文分别就航空摄影测量及近景摄影测量不同条件下,采用依初值单位四元数空间后方交会解算与无需初值单位四元数空间后方交会解算进行对比分析。实验表明,航空摄影测量条件时,在小倾角情况下,两种方法所得检查像点的点位精度相当;当倾角较大时,依初值解算所得检查像点的总体点位精度高于无需初值解算所得精度;特大倾角时,依初值解算得不到正确结果,而无需初值解算仍有很好适应性。在近景摄影测量条件下,无初值解算有广泛的适应性,且所得的检查像点的总体点位精度高于依初值解算所得精度。     

双点后方交会的数学模型及共圆问题控制

本文给出了双点后方交会的简捷点和精度数学模型，据此讨论了其四点共圆问题，得出了双点后交不存在“危险圆”、但具有特殊性的结论，这对其实际应用具有重要意义。     

双点后方交会的数学模型及共圆问题探讨

本文给出了双点后方交会的简捷点位和精度数学模型，据此讨论了其四点共圆问题，得出了双点后交不存在“危险圆”、但具有特殊性的结论，这对其实际应用具有重要意义．     

基于加权整体最小二乘的单像空间后方交会解算

在常规单像空间后方交会的解算过程中,整体最小二乘(TLS)算法在减小地面控制点及观测变量存在的误差方面有较广泛的应用。但在解算不等精度测量时,直接采用TLS算法进行参数估计易出现解失真的情况,因此为提高解算精度,可以为不同观测值定权,进行外方位元素的计算。本文以解算全微分共线方程为研究主线,并引进协因数阵为观测值定权,尝试采用加权整体最小二乘算法(WTLS)对单像空间后方交会进行解算。实验结果表明,本文算法较最小二乘算法与整体最小二乘算法在精度和准确度方面均有较大提高,在单像空间后方交会解算中具有较好的应用前景。     

支距法后方交会的简捷计算法

《测绘译丛》1981年第4期刊登了澳大利亚的R·F·Rish写的“支距法后方交会”一文。对此，张明燮同志在《测绘通报》1982年第3期上发表了“支距法后方交会的解算方法”一文，提出一种按公式直接解算的方法。但仍然十分繁复而不易使用。本文提出一种较为简捷的计算方法。     

一种快捷的坐标解算方法

提出一种基于AutoCAD的坐标解算方法,介绍了利用几何作图方式完成测边交会、边角交会、后方交会的坐标解算步骤。该方法简便快捷,克服了因函数计算而造成的误差传播,同时,为地形图测绘和施工放线的快速设站提供了有利条件。     

后方交会简易解算法

目前解算后方交会的公式很多，但一般不是计算步骤太多，就是公式太繁杂，不易记忆。施云春同志的“后方交会新解”（见中国煤炭学会第一届矿山测量学术会议论文选集）和《矿山测量》1982年第一期郑海魂同志的“利用三角形外接园直径计算三点后方交会。计算公式，虽较前有所简化，但公式仍不易记忆．本文试图用更简单的公式直接求解三角形．     

支距法后方交会计算公式的改进

《工程勘测》一九八四年第一期刊登的“支距法后方交会的简捷计算法”用一元二次方程求根公式解算，虽比其它计算公式简单，但仍较复杂，不便记忆，若按本文推导的公式解算则更为简单。     

后方交会坐标解算的另一种方法

介绍了一种后方交会的坐标解算方法，并对计算公式做了简要推导，最后用算例验证了方法的正确性。该方法的优点是，推导过程简明，计算公式的形式简单，计算工作量小，且便于编程计算。     

利用GA求解卫星影像的空间后方交会

克服经典平差线性化的不足,将遗传算法理论引入卫星影像的空间后方交会解算中,利用遗传算法全局和局部搜索力强的优势,求解IKONOS影像和模拟影像的单片空间后方交会病态问题。实验结果表明,遗传算法可以有效求得精度较高的最优解;同时,相比最小二乘、岭估计等方法,其运行效率也较高。     

基于方向假设的解后方交会的方法

本文完整地介绍了解算基于方向假设的后方交会的思路及方法,同时,对这一方法作了必要的说明,最后编程演算了实例。     

以重心坐标为基准的空间后方交会非迭代法

为解决基于迭代的空间后方交会算法在倾斜摄影中可能出现的不收敛现象,提出了一种以重心坐标为基准的非迭代解算方法。首先将控制点物方空间坐标描述成重心坐标,并基于其坐标参考无关性,采用总体最小二乘方法求出对应像方空间坐标,然后通过正交矩阵方法进行绝对定向并优化。试验结果表明,该方法几乎对任意影像姿态均能正确解算,并且精度达到甚至优于基于迭代的空间后方交会方法。     

一种基于非线性最小二乘的空间后方交会算法

经典的空间后方交会算法利用一个线性的近似模型去逼近原始的非线性模型,通过迭代解算出成像瞬间摄站的位置和姿态。随着测量精度的提高,因线性化产生的模型误差逐渐显著,因而需要对非线性模型进行研究。本文基于非线性最小二乘原理,研究空间后方交会的非线性解算方法。并通过试验验证该方法的有效性。     

罗德里格矩阵在空间后方交会直接解法中的应用

经典的空间后方交会直接解法是先解算出空间距离,求出各摄影光束的方向角,解算一个6阶方程,然后解算出外方位元素.6阶方程中有18个三角函数,计算工作量较大,对此法进行改进,避免了三角函数计算,方程由6阶降为3阶,计算方便快速.     

介绍“两已知点发展三个待定点”的交会方法

文中介绍方法，旨在以尽可能少的已知点，求取较多的待定点。其要点：由待定点观测已知点，构成具有重合点相关联的交会网形。在此基础上，根据前方交会原理，按网中各交会三角形分别列出反求已知点坐标计算公式，通过变换关系得出解算待定点坐标的矩阵表达式。然后应用共轭斜量法编制计算程序进行解算。     

基于广义点摄影测量的后方交会与前方交会方法研究

广义点摄影测量将传统的点摄影测量和当代发展的线摄影测量以及无穷远点理论综合升华,将摄影测量中处理的物理意义上的点扩展到数学意义上的广义点.本文主要研究广义点摄影测量理论下的后方交会和前方交会解算方法.分析评价了不同控制线分布情况对后方交会精度的影响;依据前方交会原理,对闭合直线段和圆进行了三维重建,取得了良好的效果.     

用条件观测法施行多次后方交会平差

用条件观测平差法解算后方交会与用间接观测平差法相比,显著地缩减了计算工作量。甚至根据五个已知点作计算也会如此。