全景视频流街景地图的制作与应用

全景视频流街景地图是一种能对街道场景进行高度还原的新型地图产品.结合实景地理信息服务和互联网地图发展需要,利用车载全景视频采集系统,研究了全景视频流数据采集、处理和视频时空轨迹信息融合的全过程,并设计了街景地图展示系统.以武汉市举办第七届世界军人运动会为契机,针对25条军运会重点保障线路开展了应用实践,为城市环境交通综合治理提供了重要参考.     

单人背包式三维全景技术在室内虚拟三维场景中的应用

近年来,三维全景技术发展如火如荼,许多互联网公司纷纷推出自己的街景地图服务。这些街景数据大多是利用车载平台上搭载的CCD传感器采集得到的。在汽车无法驶入的地方,如狭窄的街道、胡同,以及酒店、博物馆等室内场景,全景数据是无法采集到的。针对当前车载全景采集平台的不足,本文提出了单人背包式全景采集方式,介绍了该采集方式的特点和应用,描述了通过krpano利用背包采集的影像数据创建北京某主题酒店室内虚拟三维全景的全过程,并将三维全景技术与GIS和主流的虚拟现实技术(VR)进行了比较和探讨。     

全景漫游制作方法及关键技术研究

针对目前三维模型构建工作量大与制作成本高的问题,提出并实现全景漫游制作方法,并对关键技术进行研究.鉴于Kprano良好的扩展性,文中选择Krpano作为全景漫游的制作工具,详细介绍全景漫游数据预处理及制作过程,在此基础上,实现三维地图上同步场景点位置和雷达扇面的形状和位置,达到全景漫游与地图联动的效果,然后通过全景图上标记点位置投影到实际三维模型上,实现在全景图上距离和面积的测量.     

视频GIS数据采集与处理

视频是一类天然的地理信息和场景地图,视频GIS是以处理、分析、表达和管理视频/地理视频数据为特征的GIS,能体现视频具有的定位、测量、3D建模、虚实融合等特征。从相机模型出发,分别从移动拍摄视频序列和固定拍摄视频序列角度,构建了视频图像空间和地理空间的互映射模型,解决了视频场景空间化问题。针对视频分析、建模和可视化的需求,论述了视频数据的处理技术,包括摄像机运动建模、前后景分离、视频增强和视频复原等技术,给出了相应的算法原理和实验结果。     

三维激光扫描技术在地形测绘中的应用

三维激光扫描技术突破了传统的逐点单独测量,实现了面域扫描数据采集。通过高速激光扫描测量,可快速获取被测对象表面的三维坐标数据,具有采集速度快、获取数据丰富等特点,且测量距离长、数据准确,不受大地水准面的精度制约。本文将三维激光扫描技术结合RTK技术,在测定扫描仪定位点和后视标靶定向点后,获得全景范围内连续的三维坐标,然后在视野范围外再设站扫描,使整个测区无漏洞,最终实现了地图生产。     

利用小波变换的视频GIS数据数字水印算法

提出了一种基于小波变换的视频GIS数据水印算法。该算法结合视频GIS数据特点,将视频流分割为时间轴上连续图像序列。实验结果表明,该算法具有较好的隐蔽性与鲁棒性,并能有效抵抗帧删除、重编码等攻击。     

基于三维GIS的楼宇租赁管理研究

三维GIS应用于楼宇租赁管理,不仅空间信息的展示更为直观,而且多维度空间分析功能更加强大。本文利用侧轴投影以及后期纹理、贴图、修正等处理将三维数据转换成2.5维数据,解决了数据量大和加载速度慢的问题;通过构建三维矢量图并与2.5维地图匹配融合,可以方便地查询属性信息;室内地图的制作包括概念建模、数据转换、地图切片三个步骤。文章将楼宇外部轮廓的三维模型和室内二维地图相结合,注重精细化管理和多维度、多层次的管理需要,使用户对楼宇信息管理系统的使用更加方便。     

基于JavaScript和Ajax技术的车载全景地图发布

提出了一种基于JavaScript和Ajax技术的车载全景地图发布方法,并分别用城区道路和山区道路数据进行了实例验证,实现了全景地图的发布。结果表明,基于JavaScript和Ajax技术的车载全景地图发布方案具有可行性。     

城市空间三维地图及其在智慧城市中的应用

对城市空间三维地图相关的关键技术进行了系统梳理,结合深圳市拟建设的"数字政府"基础时空平台——"深圳市可视化城市空间数字平台"开展实例研究。结果表明,从二维地图可视化提升到城市空间的三维地图可视化,需要从现有的空间数据模型、数据组织与调度逻辑、地图可视化表达方法等方面开展研究,形成城市级的三维数据可视化表达核心框架,满足各类城市应用可视化渲染与仿真需求。     

复杂地形景区三维导览图的设计与实现

为满足复杂地形景区对三维地图导览的需求,构建更为清晰的三维地图模型,提供良好的三维导览地图设计方案显得尤为重要。为了更好地与卫星影像进行贴合,DEM数据的采样密度要与卫星影像的分辨率一致。本文通过对比当下常用的四种空间插值方法的适用范围与运用特点,设置相关阈值及权重,直观比较了四种插值方法产生的插值结果,选择更适合复杂景区DEM插值的插值方法并对其进行精度提升,以此得到符合精度要求的DEM数据。最后利用相应地区的卫星影像进行地图投影及影像贴图,两种数据结合构建复杂景区的三维地图模型,给游客带来更为精确直观的定位信息和空间要素信息。     

An effective spherical panoramic LoD model for a mobile street view service

Street view (panoramic view) services have begun to shift from PC platforms to mobile smart devices. Considering the capabilities of smart terminal devices, a 360° spherical level of detail (LoD) model for mobile street view services that renders panoramic images on the inner surface of a sphere via LoD is proposed in this article. Panoramic images are segmented into tiles and organized in a pyramid tile structure for LoD rendering to improve the rendering efficiency of the proposed model. A projection model between panoramic images and the spherical surface is presented to map the panoramic tiles on the spherical graticule. A street view‐rendering algorithm of panoramic images is proposed with the rendering function of OpenGL for Embedded Systems (OpenGL ES). A street view service app running on Android, based on the proposed approach, is implemented to assess two aspects of the panoramic view model, namely visualization effect and efficiency. Experiment results reveal that the 360° spherical LoD model of the panoramic image can display 3D street view scenes better than the cubic panoramic view model. The proposed model also has an excellent 3D visualization effect and high‐efficiency rendering ability for mobile street view services. Therefore, it is applicable in large‐scale mobile street view services both online and offline and in augmented reality navigation.     

基于TIP算法的街景漫游方法研究

街景地图是全景图与二维在线地图的结合,它以实景作为辅助传统地图抽象描述的表达手段,提高地图的空间认知功能。街景地图为用户提供固定视点的360°自由漫游与全景图点间漫游。街景地图中全景图布设呈线状分布,点间距离短、漫游频繁,因此,漫游需保持一定的空间连续与空间纵深。文中对街景地图这一全景图漫游技术应用环境的特点进行分析,引入能够从单张照片恢复一定深度信息的TIP算法,并将其运用渲染到纹理、着色器等技术,对TIP算法实现过程进行改进,在保证一定运行效率的前提下,提高街景地图的漫游效果。     

多镜头全景摄像机球面视频无缝生成EI北大核心CSCD

针对多镜头全景摄像机MPC室内标定参数输出的实际场景球面全景视频存在视差伪影问题,提出一种场景自适应的球面全景视频无缝生成方法,主要包括两方面内容:①MPC球面投影参数最优估计。以实际场景视频重叠区域同名像点为观测值,通过最小化球面投影中心到同名像素对应球面空间点的夹角建立误差方程对球面投影参数进行最小二乘估计,从而降低子相机摄影中心与球面投影中心不重合及场景深度变化对MPC球面全景视频输出质量影响。②MPC球面全景视频生成TPS模型构建。以MPC子摄像机视频像素球面重投影几何为全局变换、以视频拼接线上同名像点为控制点建立TPS模型,实现MPC各子摄像机视频到球面拼接视频的像素直接映射,并能最小化视频重叠区域像素拼接误差,仅通过拼接线附近像素简单混合即可消除视差伪影并实现平滑过渡。模拟成像及实际场景试验结果表明,结合场景内容与摄像机内、外参数,本文方法可实现MPC球面全景视频无缝生成且计算简单、高效,完全满足MPC高帧率视频输出要求,具有良好的应用价值。     

融合3D DenseNet的零样本视频分类

零样本视频分类（zero-shot video classification,ZSVC）采用的点积分类方式容易使神经元产生较高方差,从而导致模型对输入分布的变化非常敏感。针对该问题,采用三维密集网络（3D DenseNet）与余弦相似性相结合的方法,提出了一种基于3D DenseNet的零样本视频分类（3D DenseNet for zero-shot video classification,DZSVC）算法,通过使用余弦相似性的分类方式替代点积分类方式来控制方差的范围,使模型对不同的输入幅值具有更强的鲁棒性。该算法首先将视频数据输入到3D DenseNet中,利用3D DenseNet的密集特性提取更丰富的时间和空间信息,并将提取出来的特征向量映射到公共空间。采用基于余弦相似性的方法对视频进行分类,在UCF101数据集和HMDB51数据集上的准确率分别为32.9%和20.2%,UCF50数据集和HMDB25数据集上的准确率分别为41.4%和23.7%,实验结果表明所提算法具有良好的分类效果。     

真三维立体显示技术在不动产登记统一平台中的应用研究

随着国家不动产统一登记制度的实施,城市房屋、林地、草原、土地等不动产统一整合、调查和管理工作迫在眉睫。基于机载多角度倾斜摄影和激光雷达扫描技术的创新,真三维数据可为不动产登记提供真实统一、高精度、多层次的空间载体,保证了城市不动产登记应用创新和制度创新。     

地下管线的三维可视化研究

介绍了管线管理的现状 ,阐述了管线数据的层次模型和组织方式 ,建立了地下管线的三维模型 ,提出了分段渐次推算的模型计算方法 ,并介绍了基于VisualC 和OpengGL技术开发的三维管线系统     

基于ArcEngine的三维地形图自动绘制系统的实现

在分析三维地形图特征的基础上全面探讨了三维地形图自动绘制时所面临的问题，从三维地形图数据组织、数据处理、空间关系处理、三维地图符号化等方面进行了研究，设计并实现了基于ArcEngine的三维地形图制图系统，利用西部的多幅地形图进行了实验，证明该软件是可行的。     

一种面向元数据的三维空间数据模型组织方法

随着网络速度提高等的科技发展,人们并不满足用二维地图来看世界,因此,生产了大量的三维模型数据,现大部分采用在浏览器端加载插件的方式解决精细度较高的模型数据在浏览器中流畅地显示问题,但用户体验并不算好。为了提高浏览速度,本文研究了基于WebGL的三维WebGIS场景构成,模型数据结构及其加载方法,本文根据已有的空间数据索引,提出了一种面向元数据的三维空间数据模型组织方法,并在浏览器端将元数据中模型数据成功加载,用户体验良好。     

广州亚运地图信息服务平台的设计与实现

依托广州市基础地理信息数据及专题数据,基于WebGIS、Ajax、多尺度地图数据库综合、三维全景可视化等关键技术,建立广州亚运网络地图信息服务平台,对于宣传亚运、服务亚运具有十分重要的意义.阐述该平台的设计与实现,包括软硬件配置、平台结构设计、数据库设计、功能设计及平台实现的关键技术等,为同类平台的构建提供有益的借鉴.     

智慧景区三维电子沙盘的设计与实现

智慧景区三维数字沙盘基于数字高程模型、数字正射影像、数字矢量图等基础地理信息数据以及三维模型数据,通过添加旅游专题业务数据、视频监控数据、GPS定位数据,以真三维方式显示地表景观、景区各景点,实现地表地物地貌的立体显示,为景区管理人员在应急消防指挥时的辅助决策提供基础。