陆态网测站高精度解算分区方案

中国大陆构造环境监测网络由260个连续全球定位系统观测站点和2 000个不定期全球定位系统观测站点构成,一般采用GAMIT或Bernese高精度数据处理软件进行处理。由于GAMIT及Bernese软件对测站数处理能力的限制,必须对陆态网连续运行基准站进行分区解算。针对这一问题,为研究不同分区方案对陆态网解算精度的影响,该文基于全国55个陆态网络连续运行基准站数据,采用整网解算方案以及间距分区法和区域子网划分法分别进行解算,并以整网解算结果作为标准值,对比两种分区方案与整网解算方案的基线长度差及坐标差。结果表明,间距分区方案解算精度比区域子网划分方案精度高,可实现对陆态网分区的高精度解算。最后利用间距分区法对全国240个陆态网络连续运行基准站进行分区解算,得到了较高精度的解算结果。     

子网划分在陆态网解算中的应用分析

针对GAMIT/GLOBK10.7软件对中国大陆构造环境监测网络（CMONOC）观测数据的限制问题（超过100个基准站观测数据解算报错）,基于子网划分技术在CMONOC数据解算中的应用分析,采用不同子网划分方案对198个CMONOC基准站观测数据进行了同步解算。结果表明,相同解算服务配置情况下,不同子网划分方案对相同数量基准站观测数据的解算效率无显著影响;不同子网基线解算结果 NRMSE值较接近,整体平均值在0.20以内,总体基线解算结果较好;采用“均方分布、随机抽取”的子网划分原则可使网平差结果精度更高、可靠性更强。     

基于Spark的GNSS网基线向量并行化处理

针对传统单机处理大规模复杂GNSS观测数据效率低的问题,引入了Spark大数据集群,利用子网划分思想并调用GAMIT软件对GNSS网基线向量进行解算,实现了并行化计算。实验结果表明,在保证解算精度与整体解算在同一量级上的同时,提高了执行效率,性能优于整体解算,较好地满足了大规模复杂GNSS数据处理需求。      

超大规模大地网分区平差快速解算方法

针对超大规模大地网平差解算这一难题，首先按常规将大规模大地网分解成多个子网，并组成相应子网的误差方程和法方程，然后提出了用解算约化代替求逆约化的新算法，解算约化采用Cholesky分解法，计算过程中对联系误差方程进行压缩存储，并进行相应的有效算法。如此可大大节省大型大地网平差的计算时间，利用PentiumⅣ个人计算机即可解算全国范围的约5万个点(约18万个未知参数)的超大型大地网的整体平差问题，且计算时间只需3h左右。     

子网划分在大规模GNSS基准站网数据处理中的应用

基于大规模GNSS基准站网数据处理中的相关理论和技术,介绍了高精度数据软件及精密数据处理方法,以江苏连续运行参考站网(以下简称江苏CORS)为例,探讨分析了子网划分策略的可行性,给出了适用于大规模GNSS基准站网数据处理的原则,并将其结果与整体平差进行了比较分析,对大规模GNSS基准站网中子网划分方法提出了建议。     

基于Hadoop的GNSS网基线向量的分布式处理

对于海量的GNSS观测数据,常规的集中式数据处理方法面临着计算效率低的问题,利用Hadoop平台技术分布式解算基线的方法可以有效地解决这一问题。通过划分子网,调用GAMIT软件并行解算基线,63个IGS站计算结果表明,3个计算节点的加速比达到了6.67,平差得到的坐标点精度在毫米量级。      

高精度GPS向量网抗差估计

以RECO方案[1]为基础,对其抗差估计模型进行改进,并介绍了解算步骤.在此基础上,对GPS一、二级网的七个子网进行了抗差估计,取得较满意的结果,证明提供的模型是有效的.     

卫星轨道的法方程叠加合成方法

给出了基于法方程叠加的子网解轨道合成整网解轨道的数据处理流程;推导了其中的核心算法;并结合实测算例对该方法进行了实验验证。结果表明,利用该方法,仅通过各含30余测站的两个子网双差浮点解轨道的合成,就可以获得精度优于10 cm的整网解轨道。该方法对于改善子网网形结构、提高子网解轨道精度和加快计算效率具有显著作用。     

GPS基线解算与网平差的软件设计与实现

本文首先概述了GPS基线解算与网平差的关键算法，阐述了自编软件功能模块划分及各模块间的信息传递过程，最后通过实测数据对软件进行测试分析，并与美国Trimble公司的TGO软件解算结果进行对比。结果表明：软件具有可行性和可靠性，能够正确地进行基线解算与网平差运算。     

一种公交换乘路线智能选择的新方法

公交换乘问题是公共交通信息查询的重要内容,本文首先叙述了经典Dijkstra算法,并分析了其不适合公交网络最优路径选择的原因。然后提出了一种改进的Dijkstra算法,该算法将求解最短路径获得的站点作为搜索站点,并将这些站点及经过这些站点的线路构成换乘矩阵,结合换乘次数的要求,给出了基于Dijkstra的智能选择换乘线路的实现算法。最后通过一个实际算例说明改进的Dijkstra算法在公交换乘路线选择中应用的可行性。     

基于 Gamit 解算的 NNCORS 站点CGCS2000坐标的确定方法

本文以南宁市NNCORS站点为例,介绍了基于GAMIT的基线平差法和框架转换法求解NNCORS站点的CGCS2000坐标,分析了两种方法的求解精度,并对两种解算结果进行比较,为城市CORS站点CGCS2000坐标确定提供参考。     

北斗区域系统解算对流层天顶延迟比对分析

在分析了当前GNSS主要的误差源,比较对流层延迟改正模型的基础上,应用Saastamoinen模型对BDS和GPS原始观测数据解算对流层天顶延迟,并对全球6个站点一个月的解算值进行比对分析,结果发现：北斗区域系统解算的ZTD相比于GPS结果,76%位于2cm之内,只有个别站点个别天的解算结果出现较大偏差,在中国周边站点解算结果优于其他地区站点。表明：北斗区域系统已经具备在中国周边同GPS相当的ZTD解算精度,为下一步北斗全球系统的建设奠定了坚实的基础。     

基于单位四元数的空间后方交会解算

介绍四元数的概念及运算性质,提出基于单位四元数的空间后方交会解算方法并给出计算公式。该方法利用单位四元数表示旋转,根据最小二乘原理,通过矩阵运算先求出单位四元数解析解,再获取旋转矩阵,得到角元素值;最后求出撮站点的坐标。此法不需提供外方位元素初始值,并且推导过程中不涉及共线条件方程的线性化。通过算例证明方法的正确性与可靠性。     

GPS网与天文大地网坐标系统的转换方法

针对我国天文大地网精度的现状,提出一种建立GPS网与天文大地网坐标系转换的网格转换方法.该方法把我国范围划分为5°×5°网格,对于每个网格点用其四周4个网块的重合点数据以多项式回归的方法分别建立经度、纬度和高程3个分量的转换关系.算例表明,该文方法所建立的转换参数的内部符合精度(190个重合点)水平分量达0.4 m、高程分量达0.8 m.     

狭长区域GNSS控制网数据处理方法研究

针对狭长区域GNSS控制网边长差异较大的问题,本文通过划分子网来降低数据处理的难度,从基线处理和网平差两个方面,分析了系统误差来源,研究了基准处理中卫星轨道误差、对流层误差以及网平差中位置、尺度、方位和时间演变基准误差的改正方法,形成了一套高精度数据处理方案。基于该方法,对三峡库区GPS滑坡监测网的实测数据进行了分析与处理,获得了高精度的处理结果,本研究对狭长区域GNSS控制网的建立具有借鉴意义和指导作用。     

激光束区域网点云整体定向的线性拟合方法

从三维坐标转换模型出发,根据罗德里格矩阵的性质,首先推导出了单标靶点云定向的线性拟合方程,再以同名激光束相交于公共标靶为约束条件建立线性约束方程,进而实现全区域所有扫描站点云定向参数的整体解算。相对于传统的非线性的单站点云定向方法,本文方法能对区域内多站点云整体定向,计算过程不需要计算参数初值,定向后各站点云精度的一致性较好。     

GPS网与天文大地网坐标系统的转换方法

针对我国天文大地网精度的现状 ,提出一种建立GPS网与天文大地网坐标系转换的网格转换方法。该方法把我国范围划分为 5°× 5°网格 ,对于每个网格点用其四周 4个网块的重合点数据以多项式回归的方法分别建立经度、纬度和高程 3个分量的转换关系。算例表明 ,该文方法所建立的转换参数的内部符合精度 ( 1 90个重合点 )水平分量达 0 .4m、高程分量达 0 .8m。     

国家高精度GPS网整体平差中的粗差分析

分析了国家高精度ＧＰＳ网中的粗差观测量的特点,提出了采用相关分析的粗差探测理论,对国家高精度ＧＰＳ网的各子网和相邻子网进行粗差探测,并采用稳健估计的平差方法,消除粗差对平差结果的影响,大大提高了国家高精度ＧＰＳ网的整体平差精度。     

大射电望远镜5m模型一种高精度的定标方法

本文对大射电望远镜5米模型定标中存在的误差进行分析,提出一种新定标方案。该方案在计算测站点高差时避免了测量棱镜高和仪器高,通过测站点作水准网的平差并评定其精度,选出测站点中误差最小的点作为定向点定出X轴并建立坐标系,解算出各个测站点的精确的坐标。精度分析和多次的实验验证了该方案的有效性。     

国家高精度GPS网整体平差中的粗差分析

分析了国家高精度ＧＰＳ网中的粗差观测量的特点,提出了采用相关分析的粗差探测理论,对国家高精度ＧＰＳ网的各子网和相邻子网进行粗差探测,并采用稳健估计的平差方法,消除粗差对平差结果的影响,大大提高了国家高精度ＧＰＳ网的整体平差精度。