GPS+BDS中长距离RTK定位算法及结果分析

GPS/BDS中长距离RTK定位因为电离层和对流层残余误差的影响,其性能相对于常规RTK有所降低。将GPS/BDS卫星双差电离层误差和对流层误差作为参数,采用卡尔曼滤波进行实时估计。为了验证算法的有效性,利用武汉地区103 km静态基线24 h双频观测数据,分析了GPS和BDS单系统以及二者组合双系统中长距离RTK定位性能。实验结果表明,精确估计的双差电离层残余误差达到米级、对流层误差达到分米级;经过改正后,GPS/BDS单系统的定位精度在1 cm左右,组合双系统则实现了中长距离基线毫米级的高精度定位。     

GPS-RTK技术在打桩船中的应用研究

详细介绍了RTK技术在打桩船中的应用,分析其可以达到的精度,通过大量的实验和测量数据统计,论证RTK使用过程中的注意事项,得出减小其定位误差的较好方法。     

GPS RTK测量精度定位与质量控制方法

在GPS RTK观测实验和误差分析的基础上,对RTK测量的平面和高程精度进行了定位;针对RTK测量的特点,对其可靠性进行了分析,并针对性地提出了相应的质量控制方案。     

不同校正方法对RTK测图精度的影响

基于RTK技术的原理和方法进行测量实验,将RTK测量数据与GPS静态定位数据进行分析对比,探讨了不同的校正方法、测量距离等因素对RTK测量精度的影响,从而得出RTK的作业精度和实际作用范围,为RTK更好地在工程测量中应用提供了参考。     

GPS RTK技术在公路测量中的应用

首先简要介绍了GPS技术在公路测量方面的前景和RTK技术的基本原理，然后着重分析了GPSRTK定位中的关键技术，最后说明RTK技术在公路测量中的功能和作用。     

实时动态差分GPS在城市加密控制测量中的应用及其精度检验

从RTK定位的基本原理和简要的质量分析入手,以RTK在阜新市加密控制测量中的应用及其精度检验为例,说明RTK应用于城市控制测量的可行性,旨在为RTK应用的科学化和规范化提供点滴资料。     

导航与定位中RTK技术研究

RTK(Real-time Kinematic)技术是卫星导航技术的一个分支,利用卫星信号中的载波相位差分可实现实时动态的精密相对定位,在导航与定位中拥有广泛的应用前景。本文介绍了RTK系统基准站、移动站和数据链三大组成部分和载波相位双差观测的基本原理,利用Lambda算法求解整周模糊度的关键技术,从卫星导航系统、信号传播、RTK系统等方面分析了影响RTK定位精度和可靠性的因素并提出解决措施。最后论述RTK技术在导航与定位领域的应用现状及未来发展趋势。     

BDS三频长基线RTK定位性能分析

实时动态定位(real-timekinematic, RTK)技术作为不可替代的精密定位技术之一,在很多领域发挥着重要作用。BDS多频信号的播发将提供多种三频RTK组合定位方式,因此本文进行了多种BDS三频组合长基线RTK解算实验,并与GPS和Galileo系统三频组合进行对比。实验结果表明,BDS卫星可用性优于另外2种系统。BDS B1I/B2b/B3I三频组合长基线RTK定位性能最优,优于GPS和Galileo,模糊度固定率在90%以上,模糊度固定初始时间在60 min以内,定位精度可以达到厘米级;其余3种BDS-3三频组合长基线RTK定位性能低于GPS和Galileo,或者与其相当。     

网络RTK技术在复杂地区物探测量中的应用

针对实时动态定位(RTK)技术在物探测量领域中存在的问题,在介绍物探测量相关知识的基础上,对RTK技术原理及网络RTK技术原理进行了介绍,对应用网络RTK技术在物探测量施工中的关键环节进行了分析说明,分析了应用网络RTK技术的优点及存在的主要问题,并对网络RTK技术发展方向进行了探讨。     

RTK技术在城市测量中的应用

RTK实时动态测量技术是继GPS全球定位技术之后,测量领域的又一次技术革命,能够极大地提高工作效率。介绍了RTK技术及其在城市测量中的应用,分析了RTK技术应用于城市测量的注意事项,并对RTK在实测中遇到的问题提出建议。     

数字化误差建模中的粗差探测和抗差估计

介绍了用差分算子和时间序列分析法建立数字化过程随机误差估计模型中的粗差探测方法和抗差估计方案。     

随机模型对北斗DCB估计和电离层建模的影响

差分码偏差(DCB)作为电离层建模和导航定位中一项重要的误差源,对其进行估计求解至关重要. 为提高北斗卫星导航系统(BDS) DCB估计和电离层建模精度,提出了一种综合高度角、卫地距和测站纬度多因素的随机模型,并对比分析了不同随机模型对BDS DCB估计和电离层垂直总电子含量(VTEC)建模精度的影响. 结果表明:不同随机模型对卫星端DCB解算产生约0.2 ns差异. 相较于高度角随机模型,采用高度角、卫地距组合模型测站DCB估计精度平均提高0.13 ns,电离层建模精度提高了约0.2 TECU. 新提出的随机模型,在低纬度测站DCB解算精度上差于高度角模型和高度角、卫地距组合模型,但在高纬度测站DCB解算结果上更优,且对电离层VTEC建模精度提升效果明显,与前两种随机模型相比分别提升了0.88 TECU和0.68 TECU.      

机载LiDAR数据估算样地和单木尺度森林地上生物量

利用机载激光雷达点云数据,结合大量实测单木结构信息,分别从样地和单木尺度估算了森林地上生物量AGB。首先,利用局部最大值单木提取算法提取了每个样地内的单木结构参数,并针对样地和单木尺度分别计算了一组激光雷达变量。然后,利用激光雷达变量和地上生物量及其两者的对数形式,从样地和单木尺度分别构建了估算模型。最后,针对两种尺度估算过程中存在的不确定性进行了详细讨论。结果表明:(1)样地和单木尺度模型估算的森林地上生物量与地面实测值都具有明显的相关性,且对数模型估算效果要优于非对数模型;(2)样地尺度模型估算效果(R2=0.84,rRMSE=0.23)明显优于单木尺度模型(R2=0.61,rRMSE=0.46);(3)按树木类型分别进行估算可以提高单木地上生物量的估算精度;(4)不论是样地还是单木尺度地上生物量估算都存在一定的不确定性,与样地尺度相比,单木尺度估算过程的不确定性更大,这种不确定性主要来自单木识别过程。     

非均匀地表蒸散遥感研究综述

本文评述了目前常用的遥感估算地表蒸散方法,包括地表能量平衡模型、Penman-Monteith类模型、温度—植被指数特征空间方法、Priestley-Taylor类模型和其他方法。然而使用这些方法估算地表蒸散时会面临严重的尺度效应,而产生尺度效应的根本原因之一是地表异质性,在分析了非均匀下垫面对水热通量遥感反演造成的影响后,介绍了面积加权、校正因子补偿与温度降尺度3种尺度误差纠正方法;并从地面观测实验的角度简述了非均匀下垫面水热通量真实性检验的研究;最后探讨了将来建立更具时空代表性的非均匀下垫面地表蒸散遥感估算模型可能会面临的一些挑战。     

Application of spectral decomposition algorithm for mapping water quality in a turbid lake (Lake Kasumigaura,Japan) from Landsat TM data

The remote sensing of Case 2 water has been far less successful than that of Case 1 water, due mainly to the complex interactions among optically active substances (e.g., phytoplankton, suspended sediments, colored dissolved organic matter, and water) in the former. To address this problem, we developed a spectral decomposition algorithm (SDA), based on a spectral linear mixture modeling approach. Through a tank experiment, we found that the SDA-based models were superior to conventional empirical models (e.g. using single band, band ratio, or arithmetic calculation of band) for accurate estimates of water quality parameters. In this paper, we develop a method for applying the SDA to Landsat-5 TM data on Lake Kasumigaura, a eutrophic lake in Japan characterized by high concentrations of suspended sediment, for mapping chlorophyll-a (Chl-a) and non-phytoplankton suspended sediment (NPSS) distributions. The results show that the SDA-based estimation model can be obtained by a tank experiment. Moreover, by combining this estimation model with satellite-SRSs (standard reflectance spectra: i.e., spectral end-members) derived from bio-optical modeling, we can directly apply the model to a satellite image. The same SDA-based estimation model for Chl-a concentration was applied to two Landsat-5 TM images, one acquired in April 1994 and the other in February 2006. The average Chl-a estimation error between the two was 9.9%, a result that indicates the potential robustness of the SDA-based estimation model. The average estimation error of NPSS concentration from the 2006 Landsat-5 TM image was 15.9%. The key point for successfully applying the SDA-based estimation model to satellite data is the method used to obtain a suitable satellite-SRS for each end-member.     

天线相位中心改正模型对PPP参数估计的影响

比较了IGS发布的相对天线相位中心改正模型与绝对天线相位中心改正模型,分析了两种不同模型对精密单点定位（PPP）参数估计的影响。结果表明,采用不同的天线相位中心改正模型,天顶对流层延迟（ZPD）的估值存在5mm左右的差异,接收机钟差参数存在3ns左右的差异,估计的测站坐标高程方向有1cm左右的差异。使用绝对天线相位中心模型估计得到的ZPD精度优于5mm,高程方向定位精度约为1cm,接收机钟差估计的精度达0.1ns。     

非线性模型平差中单位权方差的估计

导出了非线性模型平差中单位权方差的严密估计公式 ,证明了线性模型平差中单位权方差的估计公式是其特例 ,给出了在实际工作中用近似公式代替严密公式的理论根据     

Estimation of Radial Velocity of Moving Targets by Along-Track Interferometric SAR Systems

Along-track interferometric synthetic aperture radar (AT-InSAR) can be used to estimate the radial velocity of ground moving targets, starting from interferometric phase measures. The estimation obtained from a single-phase interferogram suffers from ambiguities. To solve these problems, multichannel AT-InSAR systems are required. In this letter, we analyze the radial velocity maximum-likelihood estimation accuracy with respect to AT-InSAR system parameters, such as velocity values and different clutter and thermal noise levels. We consider two different models for the target response: a deterministic model and a zero-mean Gaussian model. The presented results show that AT-InSAR systems exhibit better estimation accuracies for low-velocity values (slow targets).      

惯性测量系统中垂线偏差和重力异常的确定

本文对惯性测量各项系统误差及异常重力场进行了分析和研究,并在此基础上建立了两种用于惯性重力测量的估算模型;模拟计算的结果表明,所建模型在原理上是可靠的,结果是令人满意的;同时,本文较为详细地分析了各项系统误差对异常重力元素估计精度的影响,对卡尔曼滤波应用中的有关问题进行了讨论。     

半参数模型稳健估计及其应用

在半参数模型估计中,均假设观测误差服从正态分布.当观测量含有粗差时,粗差对参数和非参数估计的影响是不可忽略.基于此,首先在总结线性参数模型稳健估计基本理论的基础上,论述了M估计权因子的确定方法.然后提出了半参数模型稳健估计方法,并导出半参数模型(广义)补偿最小二乘稳健估计的基本公式.最后通过两个模拟算例验证了其估计方法的有效性.