局属动态

正无人机航拍助力国土资源执法监察4月9日,省第二测绘院对海西州大柴旦行委辖区范围内的高泉煤矿、鱼卡煤矿进行无人机影像航拍。本次航拍的作业面积达60平方公里,航飞高度达4100米,历时3个小时,共获取1381张航拍图片。航拍影像真实反映了两处矿区的开采范围以及周边的环境状况,为执法部门提供了真实详细的数据,提升工作效率,节约时间和成本。(徐江明)     

联合应急测绘彰显“河南速度”

正1小时内,无人机应急队伍集结完毕并于指定时间内赶赴现场;40分钟内,完成0.02米分辨率水库现场360°全景影像图并传输至应急测绘指挥大厅;90分钟内,完成水库高分辨率正射影像,分析完成水库132米高程模拟淹没区域面积以及地物类别;2个小时内,完成水坝街景三维点云数据及360°立面全景照片,快速建立大坝三维模型……7月18日下午,河南省测绘地理信     

贵州:用无人机高效获取影像

<正>日前,贵州省国土资源勘测规划研究院在贵州首次利用多旋翼电动无人机技术,完成了赤水市区及所辖17个乡镇办事处三调高分辨率航空影像的更新补充任务。实践证明,采用无人机技术进行三调影像调查,高质量、高效率、低成本特点突出,其获取的影像质量明显高于0.2米高清影像,获取1平方公里影像仅需半小时,获取影像成本不到航飞的1/10。作为贵州省第三次全国国土调查技术指导单位,贵州省国土资源勘测规划     

一米二大口径钻进工艺

我队在梧州市桂江二桥二号桥墩上,钻了8个Φ1200mm深8米的嵌岩桥墩加固钻孔,共计进尺64.62米。纯钻时间685小时,平均每小时进尺0.094米/时。其中合金全面钻头钻进0.48米,纯钻时间33.30小时,小时进尺0.014米/时;合金环状钻头钻进4.54米,纯钻时间52.40小时,小时进尺0.09米/时;钢粒取心钻头钻进27.71米,纯钻时间230.50小时,小时进尺0.12米/时(最高为0.39米/时,最低为0.10米/时);钢粒全面钻头钻进     

刑事处罚敲响无人机“黑飞”警钟

案情简介2018年2月,唐某、金某某、刘某、郭某4人在明知自己未获得无人机驾驶资质,且未申请飞行计划的情况下,操纵油电混合动力无人机在河北省唐山市某村庄上空约1000米高度对矿区进行航空测绘。航拍过程中,无人机被中部战区空军雷达发现。解放军空军出动三架战机,出动人员1240多人,耗燃油3吨多,涉及15部雷达、74辆车辆。因唐某等人的违法行为,当天先后有多架民航航班被迫延误,修改航线,造成了巨大经济损失。     

溶洞四绝白龙洞

酒埠江国家地质公园白龙洞内的擎天柱高达28．1米，柱围达3．4米，比张家界黄龙洞里的“定海神针”（全高19．2米，围径1．3）高出近10米，粗2．1米，被誉为“神州第一柱”。     

使用电镀金刚石钻头的体会

我队于一九八一年八月在南丹芒场矿区开始使用武汉地质学院研究的电镀人造孕锒金刚石钻头,到八四年七月底止,共三年,计使用完各种电镀钻头344个,总进尺11521.55米,总纯钻时间6795:05小时(表1),平均钻头寿命33.49米/个。其中八一、八二年平均寿命为58.51米/个;平均时效1.70米/小时,每米钻头费用7.46元/米。其中1219号钻头进尺405.67米,纯钻时间109小时。过百米钻头29个,为钻头总数的8.2％,过50米(不含过百米钻头数)钻头43个,为钻头总数的12.5％。     

浚县局:无人机让非法采矿无处遁形

<正>"天这么黑,你们是怎么发现我的?……"非法采矿当事人赵某一脸的疑惑。7月2日凌晨2点,浚县国土资源局利用无人机,在屯子镇查处一起矿产资源违法行为。今年以来,受利益驱使,浚县非法采矿现象屡禁不止。为了彻底整治非法盗采矿产资源现象,该局投资10余万元购置了红外热成像无人机,用于全天24小时的巡查工作。     

2019翱翔论坛成功举办

正2019年11月3日第二届无人机行业创新应用大会暨首届飞马机器人行业应用大会在天津市宝坻区成功举办。本次大会由中国科学院无人机应用与管控研究中心与宝坻区人民政府等单位主办,无人机行业相关政府主管部门、高校、科研院所、企业等在内的800多人参会,50余位业界专家共同奉上精彩的主题报告;与会后的无人机嘉年华飞行表演,共同打造了一场无人机饕餮盛宴。     

低空无人机航摄系统应用实例研究

低空无人机航空摄影测量系统作为目前高效的高分辨率航空影像获取系统,可以在云层下低空甚至超低空平稳飞行并获取影像,不仅弥补了卫星遥感和常规航空摄影经常因云层遮挡获取不到影像的缺陷,也解决了传统卫星遥感重访周期过长,应急不及时等问题。无人机的飞速发展,为各个方面提供了新的技术,也快速的渗透到各个行业,如航摄型无人机、气象监测型无人机、地质勘测型无人机、农药喷洒型无人机、林业普查型无人机、电力电网巡航型无人机等,依托计算机技术、通讯技术、飞控技术、测控技术等让无人机进入到大发展的阶段,目前无人机遥感平台有:固定翼无人机、直升翼无人机、飞艇、六旋翼无人机平台等。     

我国首张湿地分布遥感图绘就

近日，从中国科学院遥感应用研究所、北京师范大学遥感科学国家重点实验室获悉，全国首张湿地分布遥感图已编制完成。研究成果表明，截至2000年，我国湿地总面积为35．95万平方公里，其中内陆湿地占33．94万平方公里，非农田人工湿地占0．25万平方公里，滨海湿地面积为1176万平方公里，总面积比1990年减少5．08万平方公里。研究表明，我国湿地主要分布在海拔600米以下和2600米～5000米的区域。93％的湿地所在地的坡度在3度以内。     

无人机遥感技术在湖南省第三次土地调查中的应用

本文探讨了无人机遥感技术在湖南省第三次土地调查中的3个应用方向,包括不一致图斑外业举证、工作底图制作和监督核查。无人机大大节省外业举证、监督核查工作的人力物力,很适合应用于我省第三次土地调查工作。     

无人机遥感众创时代

当代科技发展降低了无人机和遥感器的准入门槛。大众参与为无人机遥感领域注入了巨大的创造力,触发了无人机遥感创新发展的爆发式增长。当前,无人机已成为普适化和平民化的科学手段,无人机遥感数据在众多领域和部门呈现出取代通航遥感和卫星遥感数据的趋势。本文首先对无人机遥感所处的时代特征及其展现的科技特色进行了分析与归纳,然后列举了无人机遥感在抗震救灾、岛礁测绘、极地科考、精准农田管理等领域开展的典型应用,最后从无人机发展所致遥感数据供应结构性调整、无人机遥感地理学研究推动、遥感无人机试验场地布局等方面进行了展望。特别地,针对无人机遥感应用量大面广、数据分布多源异构等特点,本文提出了无人机遥感数据航母的概念。     

基于大数据的无人机云交换平台统计分析技术研究

随着无人机在各行业应用的迅速普及和大规模应用,民航局监管的无人机数量和无人机运行数据呈现海量增长,在给政府和行业监管带来便利的同时,也给传统的数据分析方法带来了极大的挑战。本文阐述了民航局无人机云交换平台的运行大数据的现状,分析了传统无人机运行数据统计分析存在的技术瓶颈,提出了基于大数据进行无人机运行数据统计分析方法,建立了无人机云数据交换平台大数据统计和分析系统的设计框架,并概述了如何基于Apache Spark和Cassandra数据库的大数据分析方法将无人机云交换平台生产的海量数据快速处理、存储、统计和分析的研究思路和方法,以及实现各类无人机运行特征分析的情况。目前基于本文的研究成果不仅可以满足行业主管部门对无人机运行数据统计的需求,还对掌握和了解中国无人机运行特征,探索更合适的无人机管理措施和健全无人机监管体制机制,有非常重要的意义。     

基于改进蚁群算法的无人机低空公共航路构建方法

日益增加的无人机数量和飞手自由规划航线给航空安全带来极大隐患。构建一个安全、高效的航空飞行环境,可以为无人机活动设立隔离空域,并在隔离空域内规划无人机低空公共航路,以提高低空空域利用率,为无人机交通管理提供决策依据。本研究充分考虑无人机近地表飞行及其即时通讯等特点,以天津市为例,基于地理信息技术构建以多源地理空间数据为基础的无人机低空飞行环境,包括低空蜂窝网络环境、大气环境和政策空域环境等,并改进传统蚁群算法以搜索无人机最优路径,得到该区无人机低空公共航路网。研究结果表明,改进的蚁群算法大大提高了路径搜索效率,满足无人机航路规划的高时效性、动态更新等要求;并且天津市航路长度符合市场上现有的无人机最远航程要求,基本满足现有的无人机运输要求。本研究描述的无人机低空公共航路研究的核心算法和关键技术,可以为无人机管控系统提供核心技术支撑。     

无人机在沉积学中的应用现状及展望

无人机是获取地表数字图像和进行样品采集的重要手段,近年来在沉积学领域正逐渐成为一种新兴的研究手段,改变着沉积学的研究范式。然而,目前国内基于无人机的沉积学研究尚处在起步阶段,本研究拟回顾近年来无人机在沉积学领域研究中的重要应用,对所涉及的关键技术背景和存在的问题进行了讨论,总结并展望了未来的发展前景,以期对后续相关研究提供参考。主要从沉积露头的三维数字重建、高分辨率沉积结构和构造特征的提取以及无人机协助样品采集3个方面综述了无人机在沉积学应用中的软硬件要求及典型研究案例。利用无人机摄影测量技术构建数字露头模型,有利于从多个空间尺度和视角观察沉积露头的几何形态、沉积相与岩相组合情况,结合数字露头模型信息提取软件,可对粒度、交错层理和生物遗迹等沉积结构和构造特征进行大范围的远程而高效的提取,未来还可进一步应用于沉积学野外实践教学工作中。此外,对无人机本身进行改造,还能够协助进行冰心等沉积物样品的采集。应用无人机技术进行沉积学研究,具有低成本和高效率的优势,保证了数据的时效性和连续性,也提高了野外工作的安全性。但是,无人机技术在数据可重复性、点云处理以及图像与模型质量方面也存在着不足。未来可借助人工智能方法,以及通过制定无人机图像采集与处理流程的标准规范来进一步改善。      

战罢昆仑 会师天山——河南煤田物测队新疆金属矿勘查项目侧记

<正>2014年盛夏,河南省煤田地质局物测队再次征战新疆,在平均海拔3500米以上的昆仑山、天山地区承担了3个金属矿勘查项目。该队施工人员经过两个多月的艰苦奋战,相继完成了中东昆仑CSAMT项目、新源县磁法项目。日前,项目组成员会师天山,共同攻克和静县金属矿勘查项目。东昆仑CSAMT项目所在地的海拔在4200米以上,在内地还是酷热难耐的盛夏,施工人员感受的是高寒、高海拔、无人烟、无通信信号的别样风景。项目驻地距格尔木市单趟近7个小时车程,后勤物资采购一次至少费时2!3     

基于野外台站无人机组网遥感仿真航迹规划

无人机因其灵活、高分辨率等特点在遥感领域中得到了广泛应用,但是目前的无人机遥感多为单机作业,存在缺乏组网协同规划、作业效率有待提高等问题。无人机组网遥感观测能够克服单机作业存在的问题,可以实现多尺度、多平台、多载荷的高频次迅捷组网观测,快速获取大范围的超高分辨率数据,为大范围的生态环境监测、洪涝灾害监测以及国土安全应急监测提供数据支撑。无人机航迹规划能够为高频迅捷的无人机组网观测提供最优航迹。本文针对日益繁杂的航空遥感任务,以及无人机野外台站资源的逐渐完善,提出了基于野外台站的无人机遥感航迹规划模型,以优化后的单机航迹为基础,以无人机数量最少为目标进行多机组网任务分配,旨在解决基于台站的无人机组网航迹规划问题。首先对单机航迹进行优化,将无人机总航程分为有效作业航程和非有效作业航程,通过分析单机作业的任务约束,证明了非有效作业航程最短时作业效率最高,非有效作业航程由转弯航程以及无人机往返于台站的航程决定,因此,确定提高单机作业效率的航迹优化方法：采用“最小宽度”的方法确定最优飞行方向以减少转弯航程,以无人机往返于台站航程最短为原则确定最优的任务起点;其次,以优化后的单机航迹为基础,提出基于台站的无人机组网任务分配算法,考虑每架无人机往返于台站的航程,充分利用无人机的续航能力,以无人机数量最少为目标进行任务分配,从而获得基于台站的无人机组网航迹规化结果。通过仿真分析,验证了本文模型的有效性和正确性。     

无人机摄影测量在农房不动产确权登记中的应用研究

<正>一、无人机摄影测量的工作原理无人驾驶飞机简称"无人机",无人机是由遥控设备或自备程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机一般由飞行控制平台系统、有效载荷系统和地面控制系统三大部分组成。无人机摄影测量是依托无人机为主要的信息接收平台,通过无人机机载摄影信息采集和处理设备,将最终所获取的地理信息传输到测绘中心,经过数据技术处理,形成     

基于无人机巡检倾斜影像的绝缘子爆片自动检测方法

绝缘子是输电线路中重要的绝缘部件,其运行状况直接影响着输电线路的运行安全,在输电线路运行中具有不可或缺的作用.本文结合无人机巡检高效安全的优点,提出一种基于无人机倾斜影像的绝缘子自爆检测方法,首先以DeepLabV3+深度神经网络为基础网络架构分割绝缘子影像,然后利用绝缘子串中相邻绝缘子片间距一致的特性,对绝缘子进行自爆识别检测.实验结果表明,本文提出的检测方法具有较高的缺陷识别准确度,在满足输电线路巡检需求的同时能有效提升无人机巡检的效率.