基于无人机倾斜摄影技术的三维地形辅助测量方法研究

针对现有三维地形辅助测量结果的平面坐标中误差、高程坐标中误差、高度中误差、长度中误差大,导致测量精度低的问题,引入无人机倾斜摄影技术,开展对三维地形辅助测量方法的设计研究。基于无人机倾斜摄影技术,结合测区大小及测量准确性需要,布设外业像控点,多角度获取测区影像数据,最后完成多视影像密集匹配。通过对比实验证明,该方法各项中误差明显降低,测量精度较高。     

无人机像控布设对影像精度的影响

正近年来,随着无人机航测技术的发展,因其低成本、快速高效、使用机动、生产周期短的众多优势在测绘行业中广泛使用,但是像控测量作为获取地理信息数据的不可或缺的关键工序,相比传统布航测的像控点方法需更多的像控点,且施测不便,野外工作量较大。针对该难题,本文首先分析比较了传统航空摄影测量与无人机航测的差异和优势,结合多个项目的生产实践,利用实例数据,通过不同布点方案对影像定位精度的分析对比和总结,提出了适宜小区域、高精度的无人机航测优化布点方案。     

倾斜测量技术在丘陵地区大比例尺测图中的应用

针对丘陵地区地势高低起伏、植被茂盛、建筑物分布密集等特点,航测法难以满足1∶500测图的精度要求.本文结合湖南省自然资源厅国土测绘处试点项目,采用加密像控点、降低飞行高度等有效措施,利用倾斜摄影测量技术,构建具有真实纹理的三维模型,生产数字线划图,最后通过测区布设的检查点与倾斜摄影内业测图成果进行精度对比分析.结果表明:倾斜摄影测量技术不仅能满足丘陵地区1∶500测图的精度要求,而且在很大程度上能减少大比例尺地形图制作时间及成本,具有在丘陵地区推广普及意义.     

像控布设方案对无人机航测精度影响的测试

结合实际的飞行试验,采用了5种像控布设方案,对无人机数码相机影像经纠正后直接进行立体建模测图或空三加密之后进行立体测图,然后进行实地精度检核,分析各种像控布设方案对工作效率和测图精度的影响,寻找出最佳的像控布设方案,对无人机航测进行1:000大比例尺高精度测图的可行性和发展方向进行展望。     

低空无人机影像像控点布设及精度分析研究

利用低空无人机获取的高分辨率影像,研究外业像控点布设方法对内业空三加密精度的影响,通过多种不同像控点的布设方案的空三加密精度和检查点的精度进行比较,考虑实际生产需求,选用最佳布点方案成果进行立体数据采集,并实地验证其精度,分析得出利用低空无人机生产大比例尺地形图的技术要求。     

无人机倾斜摄影测量在房地一体中的应用研究

无人机倾斜摄影测量应用于农村房地一体测量中具有较大优势,通过选用大疆M600无人机搭载飞思相机开展山地丘陵测区倾斜摄影测量与立测,得出以下结论：无人机倾斜摄影在山地有较好的成像效果,地物信息显示较为清晰;通过立体测绘与外业调绘,得到具有较高精度的测区数字线划图;无人机倾斜摄影技术在山地丘陵地区也有较高的应用精度与效率,对倾斜摄影测量相关项目有较好的参考价值。     

基于无人机测绘技术的露天矿区边坡变形识别方法

为了提高露天矿区边坡变形区域的识别准确率,研究基于无人机测绘技术的露天矿区边坡变形识别方法,引用无人机倾斜摄影测量技术采集露天矿区边坡图像,通过尺度不变特征变化算法从图像中提取边缘特征点,实现图像配准,使用小面元微分校正法和空三解算方法校正图像偏移和倾斜,从配准后的图像中提取监测桩特征点,计算监测桩位移并生成位移云图,...     

无人机在正射影像图制作中的应用——以罗格生态科技园为例

采用无人机进行航空摄影,可以使正射影像图的制作,获得良好的时间效益与经济效益。本文以罗格生态科技园无人机影像制作为例,从航空摄影、像控点测量、空中三角测量到最后的影像制作,阐述了无人机在正射影像图制作中的应用。     

无人机倾斜摄影三维建模技术研究现状及展望

无人机倾斜摄影从航空平台多视角同步采集影像,可通过倾斜摄影测量,三维建模等技术生成真实的三维模型,是目前地形级到城市级实景三维模型重建最主要的技术手段之一。本文总结归纳了目前无人机倾斜摄影三维建模过程中的关键技术,重点介绍了三维场景重建和倾斜摄影三角网模型的语义提取、单体化、实体化处理等技术方法及研究现状,指出了目前无人机倾斜摄影三维建模技术仍存在的问题,并从无人机路径规划、数据获取、建模技术、模型表达四方面对该领域潜在的发展趋势和研究方向进行了分析与展望。     

消费级无人机与GNSS接收机在地形图测绘中的应用及精度分析

随着倾斜摄影测量技术和人工智能的发展,消费级无人机在测绘行业得到了较好的应用.本文主要利用大疆精灵4和GNSS接收机,采用现场外业航拍、三维建模、空三解算、图形绘制等技术方法对测区进行大比例尺地形图测绘,利用全站仪对特征房角点进行地形图精度分析.通过实例分析,测图精度满足1∶500大比例尺地形图要求,提高了工作效率、节...     

DMC数码航摄区域网控制点布设方案的精度试验

介绍了DMC数码航摄影像的技术基础和其应用于航空摄影测量的优越性,鉴于DMC像幅的特殊性,在保证量测精度的前提下,为减少外业作业的工作量,通过以不同基线的区域网像片控制点布设方案的精度试验,证明了控制点按照8条基线布设完全可满足内业生产及大比例尺地形图和正射影像图的制作。     

浅析GPS测量技术在房产基础测绘中的应用

GPS（Global Positioning System）全球定位系统具有性能好、精度高、应用广的特点。在测绘领域，GPS系统已广泛用于大地测量、工程测量、航空摄影测量及地形测量等各个领域。通过GPS静态测量和GPSRTK测量技术在性能特点、作业方法、技术条件及应用效果的分析，指出GPS技术在房产基础测量中具有传统测量技术无可比拟的优势。     

车载激光扫描数据控制点布设方案研究

该文以提高车载激光扫描数据高程精度为出发点,分析了扫描数据的误差来源。该文提出多种控制点布设方案,以京沪高速部分路段激光扫描数据为例,统计并分析各个控制点布设方案改正结果,为以后车载激光数据外业控制点布设提供参考。     

基于三维GIS的济南市矿山地质环境航测调查管理系统设计与实现

随着矿产资源大规模的开发利用,加剧了地质环境的不断恶化,矿山地质环境保护迫在眉睫,传统的矿山地质环境调查技术已经显得乏力。该文以济南市矿山地质环境航测调查为例,提出了基于三维GIS的矿山地质环境调查方法,利用三维GIS的高性能空间数据引擎、直观的可视化技术和强大的空间分析能力,整合济南市高分辨率的航空影像数据、DEM数据、倾斜摄影数据和历年的监测图斑数据,重建航测调查区真实的三维地貌。结合矿山开采信息,进行航测调查区矿山开采现状图斑的提取及拓扑处理,查明矿山地质环境破坏、地质灾害隐患情况,有效监测矿山地质环境,加强重点矿山开采区的监测与管理,推动济南市矿山地质环境保护工作。     

利用高精度DLG进行机载LiDAR点云精度评定研究

LiDAR作为一种主动式获取高精度地表几何信息的地形图测绘技术,其获取的点云具有较高的相对精度与绝对精度,可作为无控或稀少控制条件下（无人机）航空影像高精度几何定位的地理参考数据。影像几何定位所能达到的精度依赖于几何参考数据自身的精度,因此评价LiDAR点云的精度对于将其作为地理参考实现航空影像高精度几何定位,具有较强的理论价值与实践意义。本文提出了利用高精度数字线划图（DLG）作为几何参考评定机载LiDAR点云精度的方法。首先,通过比对DLG中高程注记点的高程与LiDAR点云中对应位置处的高程,实现LiDAR点云高程精度评定;然后,通过统计LiDAR墙面点在平面上的投影点到DLG房屋矢量轮廓线的距离,实现LiDAR点云平面精度评定。实验结果证明,本文试验区域LiDAR点云平面和高程精度分别可达到7.2 cm和8.3 cm,可作为大比例尺无人机航空遥感控制数据的有效选择。     

基于线段检测算法的倾斜摄影直角像控点目标检测方法

针对航空摄影测量中空三加密时数据内业精校正的人工刺点效率低下,误差较大等问题,本文提出了一种基于线段检测（Line Segment Detector,LSD）算法的直角像控点目标检测方法。该方法首先通过Retinex算法增强影像彩色信息;再对影像进行双边滤波,在去除噪声的同时能很好的保留边缘信息;然后使用LSD算法提取线段,并结合最小二乘拟合将线段进行合并;经角度、距离和长度信息筛选出最外沿直角边,最后相交得到直角像控点。采用大疆无人机拍摄的“L”形像控点80景影像,“X”形像控点69景影像进行实验,结果表明,本文算法在复杂背景下的直角像控点检测中具有较高的准确率和精度,整体像控点提取准确率达到93.75%,像控点定位精度可以到2.37个像素,在复杂背景和目标失真的情况下依然能保持很高的准确率,定位精度明显优于人工刺点,相对于Radon和PPHT算法,本文算法的像控点组检测准确率明显提高,表明其检测精度受拍摄角度的影响较小。     

无人机倾斜影像自动检索及影像姿态恢复

无人机倾斜摄影测量颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限,在三维建模中有广泛的前景。针对有些无人机倾斜影像数据无相机标定参数、无航带信息（无序）、无POS信息的现状,本文以计算机视觉中基于内容的影像检索方法与改进的渐进式SFM方法为基础,提出一种“三无”影像自动检索、空中三角测量及影像三维重建的方法。该方法首先通过提取的特征检索出相似影像并建立网络结构,然后将影像进行两两匹配增强对应关系并进行连接点的追踪,最后利用光束法平差方法对其进行平差,获取影像集的三维点云,提高大规模影像检索、影像匹配速度的同时,提高重建的精确性和鲁棒度。本文选取三组典型试验区大数据量倾斜影像数据进行试验,立体实测控制点中误差可以达到平面0.16m/高程0.18m,试验验证了方法的稳定性、可靠性和实用性。     

高分辨率城市级实景三维地理场景高效构建技术与应用

本文提出了以高速固定翼飞机为飞行平台搭载多镜头倾斜航摄仪获取0.03m分辨率多视影像,采用全自动建模技术制作倾斜摄影三维模型的技术方案,对像点位移、影像存储速度、安全飞行高度等制约高分辨率影像快速获取的因素进行分析,提出解决方法,并通过智慧城市时空大数据平台倾斜摄影省级试点项目对技术方案进行了验证,为高分辨率城市级实景三维地理场景制作提供借鉴。     

低空摄影测量在农村地籍调查中的应用

通过改进低空摄影测量传统的像控点布设方法、内业测图方式、外业调绘方法,实现了低空摄影测量在农村地籍调查中的应用。并对实验区加密成果及图形精度进行检查、统计、分析,总结出影响图形精度的主要原因,并提出有益于提高图形精度的方法,确保农村地籍图形精度。