多波束勘测运动传感器偏移的改正方法

系统分析多波束勘测时运动传感器偏移造成的姿态误差的特点,以及对波束归位的影响,根据水深误差受横摇误差影响更大、运动传感器偏移带来的横摇误差主要受纵摇决定的规律,借助三维光照水深图、傅立叶或小波分析工具、纵摇与水深误差关系图判断是否存在运动传感器偏移,然后通过消除纵摇与水深误差的线性关系取得运动传感器的偏角,最后对测区所有波束重新归位,完成运动传感器偏移改正,对浅水多波束勘测质量的提高有一定的意义。     

一种基于LM算法的多波束横摇残差改正方法

针对多波束测深系统由于存在运动残差而产生横摇误差,从而导致数据条带边缘呈现“波浪”状周期性起伏的问题,提出了一种基于列文伯格-马夸尔特（Levenberg-Marquardt,LM）算法的多波束横摇残差改正方法。该方法首先建立水深与横摇残差之间的函数关系式,然后采用非线性最小二乘LM算法并结合剖面趋势线构建思想进行横摇残差提取,最终实现对海底地形的改正。实例计算结果表明,改正后地形过渡更加平滑,趋近真实海底;左、右舷剖面水深标准差降低约50%,而剖面水深均值则几乎不变;对两组横摇序列进行相似性计算,初步判断横摇残差包含延时与杆晃影响。所提方法能够较准确地提取系统横摇残差,改正后海底地形起伏相对标准差明显降低,有效地削弱了运动残差对多波束测深数据的影响。     

宾得全站仪数据自动采集

1．前言： 科学技术发展日新月异，3S（GPS全球定位系统，GIS地理信息系统，RS摇感技术）技术也取得了突飞猛进的发展。全站仪作为一种自动化的电子测量仪器必将取代常规的光学测绘仪器。宾得全站仪以其价廉物美而深受广大测绘用户的青睐，其通讯方法及数据格式并不被许多测绘工作者所熟悉，     

姿态测量误差对多波束测深数据影响分析

姿态测量误差在很大程度上影响着多波束测深数据的质量,通过分析姿态测量误差对波束脚印归位的影响,对试验数据进行统计分析,得出纵摇、横摇、航偏角等姿态测量误差对波束点位坐标的影响规律。     

一种多波束换能器横摇角度偏差二次校准方法

针对多波束测量换能器校准不完善问题,提出了一种基于加权最小二乘的多波束换能器横摇偏差二次校正方法。基于平坦海底的多波束回波数据,采用加权最小二乘法拟合海底地形,进而计算海底倾角,即可得到换能器横摇偏差角度,将得到的角度偏差作为修正值,对测船模型中换能器横摇偏差进行校正。实验结果表明,较之改正前,校正后的水深数据在条带交叉区域具有较小的不符值,证明校正后的多波束水深数据具有更高的精度。     

一种利用回波时间反演多波束横摇角度的方法

针对传统多波束测深系统中对横摇偏差进行改正,存在校准后仍在航行过程中受外界因素干扰,以及改正模型未考虑声速不同导致声线跟踪法计算过程中的水层分层与声线弯曲影响,直接利用深度值进行计算使得改正精度不高的问题.提出了以检测线中央波束数据作为真实海底地形的参考,通过声线跟踪得到主测线在不同入射角度的回波时间,进而利用入射角度和回波时间的关系,反演得到横摇偏差角进行改正的方法.实验表明:利用回波时间对多波束测深数据的横摇偏差进行改正,通过声线跟踪结合检测线中央波束,能够进一步提高横摇偏差改正的精度.     

积极行动其建生态文明——访国家环保部自然生态司司长万本太

胡锦涛总书记在党的十七大提出建设生态文明．引起了全党和全国人民的高度重视。大家认真学习．加深理解,努力践行。为了进一步贯彻落实十七大精神．加强对生态文明的宣传．我们专门访问了国家环保部自然生态司司长万本太．他既是领导．又是生态方面的专家,访谈的内容使人耳目一新．很受启发。     

手摇式洗碗机

外出旅行,野餐是必不可少的浪漫,餐具的洗刷却让人头疼。用不插电的洗碗机,摇一摇,就搞定。它内含专用的餐具,用餐完毕后,将餐具放入其中,加入水和清洁剂,然后摇动外面的把手,直至清洗完毕。继续摇动,便可将餐具甩干。     

锚定状态下船体的GNSS测姿稳定性评估

利用锚定状态下船体进行勘探作业是目前海洋工程勘探常用的作业方式之一,针对目前关于锚定船体稳定性分析的应用研究相对较少的现状,本文利用GNSS测姿方法对锚定状态下船体的稳定性展开研究分析,研究了船体在不同海况下（二、三、四级）的平面位置、高程、横摇、纵摇和艏摇变化情况,并对船体的稳定性进行了较为全面的评估,在判断船体稳定性是否适合海洋工程勘探作业、是否可安装钻机设备等方面具有一定的实用价值。     

遗产保护和文化旅游

什么是文化旅游？文化旅游与一般的旅游有什么不同之处？文化旅游的概念今天可能很难说清楚．但是文化遗产与文化旅游的关系又是如此的紧密．我们几乎无法回避．所以我想举一个日本传统村落的例子．也许对于理解文化旅游会有一定的帮助．日本奈良地区有个村子叫明日香村．日本的天皇制历史就是从这个地区开始的．     

测量船的摇动对AIRSEA SystemⅡ的干扰分析

根据海洋重力测量的实际情况,结合AIRSEA SystemⅡ的结构特点,对仪器在测量中受到测量船摇动的影响进行分析,认为影响仪器观测精度的干扰因素有三类:垂直加速度、横摇与纵摇、交叉耦合效应。并对这三种干扰因素进行分析,给出了减弱干扰影响的措施,这些措施能使海洋重力测量外业获取更高的观测精度。     

多波束测深瞬时姿态误差的改正方法

详细分析多波束测深瞬时姿态误差对水深的影响及在3维地形图上的外观表现,针对性地提出相应的改正措施.将测量的水深数据去除地形趋势信号,得到受姿态误差影响的水深误差数据,采用其是否与横摇变化率和横摇测量值具有线性关系判断属时延还是尺度引起的姿态误差,再搜索确定时延值或尺度系数,以此参数对受影响的区域进行改正.从实测数据处理结果来看,改正结果较理想.     

母亲

在我的记忆中,母亲从没有年轻过,以至于何时花白了头发我都没注意。我没见过外婆,她在母亲八岁时就死了。听母亲讲外婆很严厉,母亲吃饭时拿筷子总把大拇指翘着,她一声不吭地抓住大拇指就使劲掐。母亲有个妹妹养不活送了人,她和弟弟似乎都是苦水中泡大的。听说母亲从小就很勤快,十来岁的小姑娘就包揽了家务。有一次她在一个竹林盘中拾柴禾,一个男孩打了她并把他的大便抹到她头上,她回家后也没有告诉外公。母亲在贫穷的天空下长大,带着惟一的嫁妆———勤劳嫁给我父亲。她共生了四个孩子,据说她在生我大哥的第三天便到田里挣工分。生我二哥时…     

速读

博物Smithsonian 2009年11月 封面专题：阿拉斯加之雄奇壮美今年是阿拉斯加建州50周年庆,1959年的1月3日,阿拉斯加正式成为美国的第49个州。作为美国地域最广衰的州．阿拉斯加的面积是境内第二大州得克萨斯州的两倍．但州内的公路却比佛蒙特州还少。它位于美国最西端和最北端，但同时又是最靠东最早迎接太阳光的地方．因为国际日期变更线穿越阿留申群岛。     

外婆河

外婆的家隐藏在层层叠叠的弄堂中间,每条弄堂看上去都差不多,小时候的我,若没有大人带领,甚至会在里面迷路。穿过狭窄、阴暗的弄堂后,再走进更加阴暗狭窄的楼道,必须摸索着拉开电灯,然后踩着那吱呀作响、似乎随时会坍塌的木楼梯上楼。房间、楼道、整个里弄,都散发着陈旧的气息……     

以信息化推动管理现代化建立基本农田保护的长效运行机制

南通市地处长江下游北岸，滨江临海，毗邻上海，与苏州隔江相望，江海岸线绵延450公里，土地总面积8001平方公里，耕地面积691万亩。近年来，南通市经济保持持续快速增长，2004年完成国内生产总值1226．06亿元，财政收入138．72亿元。南通又是人口大市，总人口780万，人口密度达到每平方公里975人，人均耕地仅为0．89亩，低于全国平均水平，人多地少矛盾十分突出。因此，切实保护好基本农田事关我市民生大计，也是落实科学发展观、促进全市经济可持续发展的必然选择。     

科技论文的篇名和提要如何写

科技论文的篇名和提要如何写１．篇名和提要是读者的阅读需要一般来说，科技期刊上的任何一篇论文都不可能使所有的读者喜欢，而只能和一定的读者群体相适应。但是由于种种原因，论文和读者群体之间的这种对应关系又是模糊的，不具体的。例如，作者无法事先说出他的论文究...     

LBS创业者还有多少机会?

LBS(基于位置的服务)是个"筐",什么都能往里"装".寂寞难耐,只需摇一摇手机你就能用微信、陌陌找到正在身边或者兴趣相投的朋友;规划出行路线可以查看地图和导航软件;请客吃饭想知道哪个饭店既环境优雅又菜品丰富,可以问大众点评要答案;哪家商场折扣最低,何时购物可抄底,领地优惠、品牌打折能帮你合理规划扫货日程;外出旅游时景点最佳旅行路线怎么走,哪家客栈既干净舒适又不会"宰客",可以求教于蚂蜂窝、驴行天下……甚至出行不知到达目的地需要多久、打车大概多少钱,你都可以通过百度地图找到结果.     

大力开展基本农田建设以建设促保护

莆田市位于福建省沿海中部，是一个典型的人多地少的地区。全市土地总面积4120平方公里，耕地总面积117．23万亩，人口308万，人均耕地仅0．39亩，基本农田面积104．07万亩。福建是全国人均耕地最少的省份之一，莆田又是福建人均耕地最少的地级市，吃饭与建设矛盾十分突出、耕地保护任务尤为艰巨。面对如此特殊的资源特点，我们充分认识到：要实现社会经济的可持续发展，必须正确处理保护资源和经济发展的关系，不折不扣地贯彻执行中央确定的国土资源管理以及耕地保护的大政方针，加强耕地特别是基本农田的保护，确立“在保护中求发展”的发展观，把保护耕地资源作为经济发展的前提和基础。     

GNSS载波相位多天线实时测姿系统的设计与实现

载体姿态的精确测量是航空和航天、航海的关键技术之一,在军事和民用等方面的作用日益重要。基于GNSS的姿态测量系统具有体积小、成本低以及误差不累积等诸多优点,对于轮船等大型低速度运动载体的姿态确定具有很好的应用价值。本文基于GNSS载波相位观测量,以Turbo C++为平台设计了实时测姿系统,并编写了实时测姿软件。最后将该测姿系统应用于某型测量船上,利用船上记录的原始接收机二进制记录文件,模拟实时进行处理;并与船上惯导输出值相比对验证了测姿系统的有效性及精度。针对船上多路径大的特点,给出了一些数据处理经验。试验结果表明,设计实现的GNSS测姿系统,其航向测姿精度为40″;纵摇及横摇测姿精度分别为130″和100″。