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为解决地磁匹配导航中TERCOM算法精度较差I、CCP算法容易产生局部收敛且匹配速度较慢的缺陷,提出了一种联合TERCOM与ICCP的水下地磁匹配导航新方法。对此算法中的粗匹配及其性能进行了分析,同时,对精匹配及改进ICCP算法进行了研究,解决了传统匹配导航算法精度、速度及完备性不能兼得的问题。 相似文献
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利用ICCP的水下地磁匹配导航算法 总被引:2,自引:2,他引:0
分析了传统水下导航定位方法的局限,研究了基于ICCP的水下地磁自主导航算法。首先,研究了局域地磁场建模方法,认为多面函数构建局域地磁场模型较优;然后,研究了ICCP地磁导航算法,并对其作了改进;最后,以所建立的局域地磁场模型为背景,进行了地磁匹配算法的仿真实验,给出了该算法的精度指标及影响因素。 相似文献
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基于ICCP算法的重力辅助惯性导航 总被引:7,自引:0,他引:7
迭代最近等值线算法(ICCP)是一种重要的匹配导航算法,文中首先介绍ICCP算法的基本原理,随后在0.2′×0.2′重力异常数据库的基础上,利用ICCP算法进行仿真计算得到最佳匹配位置。最后为了验证匹配位置是否可用于修正惯导误差,提出将匹配位置误差作为观测量,用卡尔曼滤波对惯导系统误差进行最优估计。由最后的仿真结果可以看出,ICCP算法可有效抑制惯导纬度误差的增长,且最大纬度误差不超过2,′以匹配位置误差作为观测量可以用来估计惯导方位误差角。 相似文献
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针对无源环境下无法采用卫星导航定位方式对惯性导航系统的累积误差进行修正的问题,提出一种采用高精度的矢量道路数据进行粗精匹配的导航校正算法。该方法首先通过分析惯导轨迹的特征标示点以及外接矩形,剔除明显的误匹配道路和冗余道路,获取待匹配道路集合;进而,结合ICCP算法具有匹配精度较高,匹配结果较稳定的优点,完成惯导轨迹位置误差的补偿和校正;最后,根据匹配方差和历史匹配轨迹对匹配结果的准确性进行分析和判断。仿真实验结果表明,该算法能够提高惯性导航定位误差的校正精度,减少在复杂道路交叉口等情况的误匹配。 相似文献
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本文在Delaunay-三角网的特性及其生成算法基础上,针对分割-归并算法、逐点插入法的局限性,在生长算法的基础上提出一种改进生长算法,随着Delaunay-三角网生成过程,该算法通过设置动态点链表,使点链表中的可用点逐渐减少从而节省时间,其次针对原算法中三角形有两种可扩展边的可能,每次都取边表中最后压入的边为基边来生... 相似文献
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本文将遗传算法(GA)应用于非监督训练,提高了遥感数据的分类精度。遗传竞争学习算法(GA-CL)综合了遗传算法和简单的竞争学习算法,可用于改进非监督训练的结果。遗传算法在典型样本聚类的过程中可以避免得到局部最优值。Jeffries-Matusita(J-M)距离法是通过统计测量两个训练类别之间的分离度,可用于评价这种算法。将此算法应用于TM数据的结果显示,遗传算法改进了简单的竞争学习算法,与其他非监督训练算法相比,其提供了K-均值,GA-K-均值和简单的竞争学习算法。 相似文献
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遗传算法作为一种智能优化算法,已广泛应用许多学科及工程领域.本文提出了利用遗传算法对遥感影像增强进行空域操作,设计中构造了一种简单且规一化亮度变换函数,并设计遗传算法实现影像的自适应增强.实验结果表明,该算法处理后质量比传统算法要好. 相似文献
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InSAR系列讲座4InSAR数据处理及关键算法 总被引:1,自引:0,他引:1
作为InSAR系列讲座的第四篇,本文介绍并讨论InSAR数据处理方法和关键算法,并对主要的数据处理流程以数学模型的形式进行了概括。 相似文献
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《International Journal of Digital Earth》2013,6(9):944-977
ABSTRACTMapping croplands, including fallow areas, are an important measure to determine the quantity of food that is produced, where they are produced, and when they are produced (e.g. seasonality). Furthermore, croplands are known as water guzzlers by consuming anywhere between 70% and 90% of all human water use globally. Given these facts and the increase in global population to nearly 10 billion by the year 2050, the need for routine, rapid, and automated cropland mapping year-after-year and/or season-after-season is of great importance. The overarching goal of this study was to generate standard and routine cropland products, year-after-year, over very large areas through the use of two novel methods: (a) quantitative spectral matching techniques (QSMTs) applied at continental level and (b) rule-based Automated Cropland Classification Algorithm (ACCA) with the ability to hind-cast, now-cast, and future-cast. Australia was chosen for the study given its extensive croplands, rich history of agriculture, and yet nonexistent routine yearly generated cropland products using multi-temporal remote sensing. This research produced three distinct cropland products using Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer (MODIS) 250-m normalized difference vegetation index 16-day composite time-series data for 16 years: 2000 through 2015. The products consisted of: (1) cropland extent/areas versus cropland fallow areas, (2) irrigated versus rainfed croplands, and (3) cropping intensities: single, double, and continuous cropping. An accurate reference cropland product (RCP) for the year 2014 (RCP2014) produced using QSMT was used as a knowledge base to train and develop the ACCA algorithm that was then applied to the MODIS time-series data for the years 2000–2015. A comparison between the ACCA-derived cropland products (ACPs) for the year 2014 (ACP2014) versus RCP2014 provided an overall agreement of 89.4% (kappa?=?0.814) with six classes: (a) producer’s accuracies varying between 72% and 90% and (b) user’s accuracies varying between 79% and 90%. ACPs for the individual years 2000–2013 and 2015 (ACP2000–ACP2013, ACP2015) showed very strong similarities with several other studies. The extent and vigor of the Australian croplands versus cropland fallows were accurately captured by the ACCA algorithm for the years 2000–2015, thus highlighting the value of the study in food security analysis. The ACCA algorithm and the cropland products are released through http://croplands.org/app/map and http://geography.wr.usgs.gov/science/croplands/algorithms/australia_250m.html 相似文献
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论述了遗传算法的基本原理、操作和特点,并以图像阈值选取中的最大类间方差法为例,给出用遗传算法优化图像阈值选取的步骤和方法,实验结果表明了这一方法的有效性。 相似文献
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基于聚类有效性函数的面状地理实体聚类 总被引:2,自引:0,他引:2
为解决聚类数未知条件下面状地理实体的聚类问题,文中提出了一种基于聚类有效性函数的聚类方法.给出了适合面状地理实体k-中心点聚类算法的聚类有效性函数;将该有效性函数改写为适应度函数,设计了基于遗传算法的面状地理实体聚类算法.该算法在计算聚类数的同时能得到划分聚类结果.实验结果从一定程度上反映了数据集的结构信息特征. 相似文献
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