基于结构光和单CCD相机的物体表面三维测量

非接触式物体表面三维自动测量是计算机视觉领域的中心任务之一 ,围绕这个问题 ,提出了一种利用结构光 ,单 CCD相机和双定向技术实现物体表面三维自动测量的新方法。采用该方法 ,无需测定相机和结构光光截面之间的相对位置 ,在单目序列影像上就可测量出物体表面的三维坐标。     

三线阵CCD数字影像DEM自动生成数学模型

本文主要针对三线阵CCD相机独特的成像原理，阐述了三线阵CCD影像数字测量中的坐标关系以及在DEM自动生成过程中摄影测量的基础数学模型和算法，并通过实验验证了其数学模型和算法的正确性。     

基于机器视觉的线阵CCD相机成像几何模型

以研究机器视觉技术在运动的流线体类型的工业品在线质量检测领域的应用为基础,重点地研究线阵CCD相机结构、成像原理、成像方式及外部条件,分析了CCD相机成像误差来源及相关解决方法,探讨了线阵CCD相机在质量检测领域的成像模型的具体应用模式,并结合具体的实例内容进行了验证,证明了线阵CCD相机的成像几何模型在这一领域的应用性和适用性,为线阵CCD相机在机器视觉系统中大规模的应用提供了可靠的借鉴意义。     

基于机器视觉的线阵CCD相机成像几何模型

以研究机器视觉技术在运动的流线体类型的工业品在线质量检测领域的应用为基础,重点地研究线阵CCD相机结构、成像原理、成像方式及外部条件,分析了CCD相机成像误差来源及相关解决方法,探讨了线阵CCD相机在质量检测领域的成像模型的具体应用模式,并结合具体的实例内容进行了验证,证明了线阵CCD相机的成像几何模型在这一领域的应用性和适用性,为线阵CCD相机在机器视觉系统中大规模的应用提供了可靠的借鉴意义.     

基于多片空间后方交会的CCD相机检校

近年来,CCD相机逐步应用于近景摄影测量、低空摄影测量。影响摄影测量成果精度的重要因素之一是相机的技术参数,因此相机技术参数的检校是保证成果质量能否满足精度要求的关键问题之一。文中通过单片空间后方交会和多片空间后方交会的比较试验,分别对两种方法实施了精度分析和可靠性分析,总结得出多片空间后方交会是一种更为可靠的CCD相机检校方法,且运用多片空间前方交会方法进一步验证了多片空间后方交会检校成果的可靠性。     

利用激光测距数据处理线阵卫星摄影测量影像

以线阵CCD测量相机为有效载荷的传输型卫星是目前获取影像的有效途径。本文针对两线阵卫星影像摄影测量处理的相关问题,提出将激光测距数据用于相机焦距在轨标定和光束法平差的理论及数学模型,并进行了实验验证。实验表明利用激光测距数据参与两线阵影像处理,能够满足测制1∶10 000比例尺地形图精度要求。     

利用激光测距数据处理线阵卫星摄影测量影像

以线阵CCD测量相机为有效载荷的传输型卫星是目前获取影像的有效途径。本文针对两线阵卫星影像摄影测量处理的相关问题,提出将激光测距数据用于相机焦距在轨标定和光束法平差的理论及数学模型,并进行了实验验证。实验表明利用激光测距数据参与两线阵影像处理,能够满足测制1∶10 000比例尺地形图精度要求。     

线阵近景数字测量相机的数码机背设计与实现

线阵近景测量相机以大视场、高精度和高效率等优点,在数字近景摄影测量领域得到了广泛应用。Ko-dar公司KIL-14403线阵CCD作为线阵近景测量相机的图像传感器,具有像素多、灵敏度高等特点,非常适合近景数字摄影测量相机的要求。因此,针对KIL-14403线阵CCD设计了线阵近景测量相机的数码机背电子电路,完成了原理样机研制。经过实际测试,达到了预期效果,为近景摄影测量提供了一种高效的数字摄影测量相机的关键部件。     

非量测数字相机实验室几何标定

非量测数字相机的几何标定,包括内方位元素和畸变的精确测定,直接影响其用于航空摄影测量的最终精度。本文研制出一套非量测数字相机实验室几何标定系统。该系统采用平行光管加星点板作为目标发生器,在测量出一组目标点在相机的CCD靶面上的像点坐标及对应的平行光线的入射角后,结合几何标定的数学模型,可以实现相机的高精度几何标定。采用佳能EOS 5D MarkⅡ和哈苏H3D两款典型的数字相机进行了试验与分析。试验结果验证了本文标定方法的正确性以及精度的可靠性。     

一种CCD单相机三维自动测量新途径

本文提出了一种利用结构光、C0单相机、双定向实现三维空间自动测量的新方法。利用CCD摄相机、计算机图像采集系统及软件进行空间目标的自动跟踪、自动实现从影像平面到三维空间的自动转换,为单相机实现三维空间物体自动量测提供了一种新途径。     

透镜焦距的CCD图像测量系统

将CCD引入放大率法焦距测量系统中,把CCD当作一把精度很高的"尺子"取代读数显微镜进行"读数",形成透镜焦距的CCD图像测量系统,使焦距测量的光电自动化成为可能。     

HIGH PRECISION CCD CALIBRATION AND ITS APPLICATIONS

With the help of CCD images,the realization of high precision po-sitioning and measurement has become the basic standard for machine vision andreal time photogrammetry systems.However,deformation and other sorts ofdegradation occurring during transmission are major limiting factors of the preci-sion attainable with most current CCD cameras and frame grabbers.So a preciseradiometric and geometric transmission of images from CCD sensor to memory is afundamental aspect of CCD camera calibration.The geometric calibration system,which uses some image processing algorithms of the CCD camera based on the re-searched and developed system is discussed.The reliability and validity are alsodiscussed.The experimental results for the calibration of the CCD array will betaken as an important quality index for CCD evaluation.     

HIGH PRECISION CCD CALIBRATION AND ITS APPLICATIONS

ABSTRACT

With the help of CCD images, the realization of high precision positioning and measurement has become the basic standard for machine vision and real time photogrammetry systems. However, deformation and other sorts of degradation occurring during transmission are major limiting factors of the precision attainable with most current CCD cameras and frame grabbers. So a precise radiometric and geometric transmission of images from CCD sensor to memory is a fundamental aspect of CCD camera calibration. The geometric calibration system, which uses some image processing algorithms of the CCD camera based on the researched and developed system is discussed. The reliability and validity are also discussed. The experimental results for the calibration of the CCD array will be taken as an important quality index for CCD evaluation.     

计算机视觉测量准二维控制场建设

准二维控制场建设是建立CCD摄像机数字畸变模型的关键性工作。准二维控制场按CCD摄像机芯片长宽比4:3设计,并以相片纸为介质、以双矩形为图案、以黑白为色调制作了345个均匀分布的控制点。采用单机式积木型电子经纬仪工业测量系统测量准二维控制场的控制点三维坐标,观测值的点位中误差优于±0.15mm。研究结果表明利用准二维控制场建立CCD摄像机的数字畸变模型,其建设费用低、精度高、使用方便。     

数字天顶摄影仪确定垂线偏差及其精度分析

给出了数字天顶摄影仪的基本结构和垂线偏差测量的基本算法,结合仪器和测量过程,分析了垂线偏差测量误差。数字天顶摄影仪的自动化程度和测量精度都高于传统的天文大地测量。     

极轨星载TDI CCD相机的像移及恢复算法研究

根据TDICCD特殊的工作方式，预测了由于地球自转而引起的极轨星载TDICCD相机的特殊像移及其对图像的影响，根据TDI像移产生的机理建立了数学模型，并求出了像移恢复滤波器的数字表达式，经过计算机仿真证明图像恢复算法有效。     

CCD校差摄影定位的原理及其静态结果

摄影测量因其机动性好、时效性高、目的性强、相对投入较低等优点成为获取地面信息的主要途径之一,具有广泛的应用。给出了利用两台普通CCD数码相机进行校差摄影测量获取的高精度定位结果的原理。将两台CCD数码相机相互垂直地安放在摄影装置上,两台相机同时对坐标已知的标志点进行摄影,综合利用摄影装置与标志点形成的角度观测量与所在区域的高程库信息,解算出摄影装置的高精度坐标。实验结果表明,校差摄影定位与实际的全站仪定位结果相比较,差值在2 cm左右。     

Digital photogrammetry based automatic measurement of sandstone roof of a mine

Automatic close range photogrammetric measurements are of immense importance for a hazardous industry like mining. Unfortunately, available stereomatching techniques fail for high resolution close range images due to the large variation of object depth. In this paper a diffraction grating based laser dot-matrix projector along with a CCD camera is used for automatic close range measurement of a textureless and featureless object like massive sand stone strata. Targeting of object’s surface with large number of laser dots simultaneously solved two major problems: identification of conjugate points and precise image co-ordinate measurement. Least squares based template matching is used for centroid location of images of laser dots which provided 0.03 (mean) pixels accuracy. Using analytical techniques, camera model of the projector was developed by placing it rigidly on the teleseope of a geodimeter Bundle adjustment procedure is adopted for accurate estimation of interior orientation parameters of the projector which resulted precise co-ordinates of the object space during a test scan by the developed system.