滑坡表面位移无人机接触式监测的飞行路径优化——以三峡库区白水河滑坡为例

无人机监测技术发展迅速并开始广泛应用于滑坡监测领域之中,传统无人机监测通过拍摄影像对滑坡进行观测,存在着精确度方面的缺陷;引入无人机接触式监测方法到滑坡表面位移监测中,改善精度方面的不足,扩展其应用前景.目前无人机的续航问题是制约无人机监测技术发展的主要问题之一,无人机在滑坡上无序的飞行会增加飞行工作量,因此对无人机飞行路径优化十分重要.以三峡库区白水河滑坡为例,采用了蚁群算法对无人机在白水河滑坡上进行接触式监测时的飞行路径进行优化;结果表明:蚁群算法优化减少了无人机的飞行路径,大大提高了单次飞行效率.     

基于无人机及光流特征值法的振动台模型动位移测试方法研究

当前振动台模型试验大型、高耸结构的顶端位移测量较为困难,针对该问题提出采用无人机摄影技术对结构顶端大位移进行非接触测量。研究以光流特征值法为理论基础的视频位移识别技术,利用静止点对该方法计算结构位移过程中产生的无人机悬停飘移进行补偿,借助Python编写一套高精度位移响应程序,进行高耸结构模型振动台试验。通过输入不同幅值的地震波,对无人机拍摄的模型顶端位移视频进行程序分析,将输出结果与传统拉线位移计测量结果对比。针对拉线位移计算结果及视频位移识别结果之间的误差,通过FFT高通滤波、基线校正等方法对原始数据进行处理,形成了一套面向无人机摄影测量的处理标准。研究工作可有效地利用无人机代替传统接触式位移传感器,在大量程下实现对结构的顶端位移测量。     

基于指挥系统的无人机在灾情快速获取中的应用

根据地震灾害的特点,对灾情获取的手段进行了创新,利用无人机在空中航拍的优势,通过与指挥中心视频系统融合,实现无人机航拍画面实时传输到地震应急指挥中心,在震后为地震指挥中心的专家提供灾区实时的航拍资料。     

浅析无人机测绘引领测绘新领域

无人机测绘是遥感领域用于地形测绘的新兴技术,使用成本低、反应速度快、易于移动转场,对复杂的野外测绘环境有很好的适应力,不仅可以完成传统飞机的航摄任务,而且可以进入传统手段无法覆盖到的领域。它机身小巧、结构简单,由人工遥控器送飞,地面工作站操控自主飞行拍摄,可灵活应对整个航摄工作。     

新型便携式行业级无人机精灵4RTK定位精度分析

本文针对新型便携式行业级无人机精灵4RTK开展了实测数据的定位精度分析,从有、无控制点情况下的绝对定位精度和无控制点情况下的相对定位精度2方面入手,详细计算后者水平距离和高程差的测量误差,探讨网络RTK技术的无控制点情况在活动构造中的应用。结果表明,无人机精灵4RTK在天气较晴朗、飞行高度100 m、镜头角度正射向下、旁向和航向重叠率均为70%等实测条件下,有控制点情况下水平位置和高程测量误差均<4.5 cm,无控制点情况下水平位置测量误差<0.60 m、高程测量误差<1.90 m;无控制点情况下,当实际水平距离<300 m时,水平距离测量误差<0.100 m,当高程差<2.8 m时,高程差测量误差<0.100 m;以复合运动性质的发震断层为例,初步探讨认为无人机精灵4RTK的网络RTK技术在无控制点情况下提取活动构造的定量参数时,其水平位移量精度能够达到厘米级,垂直位错量精度可能达不到厘米级,当垂直位错量小于8.0 m时,精度能够达到0.157 m。     

地-空瞬变电磁法电阻率成像研究与应用

地-空瞬变电磁法(Semi-airborne transient electromagnetic,SATEM)凭借适应能力强、探测深度大、实时性强等特点,适用于湖泊、沼泽、山区等地形复杂地区观测.SATEM接收数据量大、精度要求高,传统成像方法基于地面视电阻率计算未考虑飞行高度,开展SATEM的高精度快速成像研究对实际运用有重要作用.针对SATEM中电性源发射装置感应电流分布,接收装置设置于空中以及两者不在相同平面的特点,本文考虑横向、纵向感应电流差异,飞行高度对视电阻率影响等因素,提出电性源SATEM电阻率成像方法.首先,基于电性源瞬变电磁场感应电流分布特征及各分量空间分布、扩散特性分析,推导出基于均匀半空间磁场与感应电压解析解,然后定义了电性源地-空瞬变电磁法早期、晚期、全期视电阻率;最后根据对感应电流分布分析定义了横向分量和纵向分量的成像深度,并研究了成像深度受飞行高度、发射磁矩、偏移距、偏移角度的影响;对煤炭采空区的实测结果表明,利用本文提出的电阻率成像方法可以更加精确定位目标体位置.     

《青丘狐传说》外景地 水蓝色星球上的最后一片净土

<正>作为中国古典文学志怪小说的代表——"狐",因其神秘的行踪与魅惑的姿态也一直是创作者们的灵感源泉,各种以"狐仙"为主题的作品不胜枚举。这些电视剧中,《青丘狐传说》的取景地可以说是十分美轮美奂,其恢弘大气、漂亮的外景画面让很多观众赞叹不已,那么剧组到底是在哪里取景拍摄的呢?     

均匀大地上空的时间域电磁响应

为了脉冲式航空电磁法的应用,本文介绍了均匀大地上空的时间域电磁响应。用傅里叶变换由频率域公式导出了时间域的响应公式。然后以国产脉冲式航电系统的参数计算了二次场的水平分量和垂直分量。根据时间域的计算结果,本文给出了一些解释的图件,可以用来解决两个主要问题。其一是解释在不同飞行高度测得的时间域航空电磁法资料,从而提供大地电阻率;其二是如果给出了大地电阻率,则可计算时间域的航空电磁响应,因此可以校正由飞行高度改变引起的假异常。     

航空磁测飞行高度的初步研究

随着航空磁测勘查系统的进步,数据处理解释水平的提高以及航空磁测应用领域的不断拓宽,1994年颁布的航空磁测技术规范中对飞行高度的要求需要根据当前航空磁测的技术与应用实际情况进行调整.本文从理论上分析了二度体和三度体模型磁异常与航空磁测飞行高度的关系,结果表明,可以通过适当加密测线增大测量比例尺的方式,弥补由于提高飞行高度而损失的弱磁异常信息,这对在我国西部地形复杂地区开展航空磁测具有指导意义.     

无人机航测技术在临汾浮山断裂调查中的应用

在临汾浮山断裂地质调查过程中,采用无人机遥感航测结合人工重点地段核实技术,可以快速、高效、安全地完成调查任务。该文在介绍无人机航测技术的概念及工作流程的基础上,重点阐述了无人机航测技术在临汾浮山断裂调查中的应用,展示了航测数据结果,将无人机航测技术与传统野外调查技术进行对比,表明无人机航测技术在断裂调查中有良好的适用性。     

《野岛断层（照片与解说）——兵库县南部地震的地震断层》一书评介

一言以蔽之 ,该书是关于野岛地震断层2 0 0多页的全部记录集 ,是距兵库县南部地震整整 5年来著者们研究的重大成果。所谓全记录集 ,它的内容非常独特。开头的 66页收录了从飞机和直升机上拍摄的漂亮的照片 ,以及用彩卷拍摄的每个露头断层全貌的照片 1 3 2张 ,并且还有地震后最早赶到现场的著者们拍摄的崭新的贵重影像。后面的 2 9页登载了 1 / 40 0 0 (底图比例尺为1 / 2 50 0 )比例尺的地形图 ,图上标有地震断层、龟裂、斜坡破坏、滑坡等位置的全区图集。另外还增加了包括 1 66个观察点在内的断层、龟裂的地表形状 ,走向、倾斜、位移量、位…     

无人机平台半航空瞬变电磁勘探系统及其应用

近年来,利用无人机平台搭载航空电磁勘探设备已经成为一种发展趋势,本文首先阐述了半航空瞬变电磁系统在国内外的研究进展,然后介绍了一种全新的利用无人直升机搭载的半航空瞬变电磁勘探系统(S-ATEM).S-ATEM系统由发射子系统、接收子系统、数据处理子系统和飞行平台组成,本文对各子系统关键技术及系统指标进行了详细阐述.S-ATEM系统采用无人直升机作为飞行平台,具有发射功率大、长航时、多分量、大探深、机动灵活、可移植性强等特点.利用S-ATEM系统在山东昌邑莲花山铁矿区开展了电磁探测飞行试验,并将探测结果与已知钻孔资料进行了比对,结果表明S-ATEM能够有效反映地下介质的电阻率变化,验证了S-ATEM系统的有效性和实用性.     

基于无人机影像的九寨沟地震建筑物震害定量评估

利用2017年8月8日九寨沟7.0级地震震后获取的无人机影像,结合地面震害调查资料,分析各类建筑物震害特征,建立建筑物震害无人机遥感解译标志;选取地震灾区漳扎镇(部分区域)和荷叶寨2个区域作为研究区,进行了无人机遥感建筑物震害提取,基于遥感震害指数进行了震害定量评估,并与现场建筑物震害调查统计结果进行了比较验证。结果显示,遥感解译建筑物震害与实际震害程度相吻合,表明利用震后快速获取的高分辨率无人机影像,可以较为准确地识别建筑物震害,进而为地震灾害定量评估和应急救援辅助决策提供重要参考。     

一张现场卫星图的诞生

"最高机位"瞰阅兵!2019年庆祝新中国成立70周年的盛大阅兵刚刚结束,我们国家自己的卫星就从60万米高空传回了阅兵现场的卫星图像,其中的阅兵方阵、装备和空中梯队,甚至连飞机尾部拉出的彩带都清晰可见。卫星距阅兵现场约60万米,如此遥远的距离,是怎样拍出这样清晰的照片呢?我们在电视上面看到的国庆阅兵盛况,都来自于地面摄像机和空中无人机的拍摄,相比于这两种常规的拍摄。     

面向地震应急的UAV快拼软件比较分析--以辽宁大连城岭村为例

无人机遥感技术系统作为新时期应急救援装备是震后快速获取灾情信息的重要手段,随着无人机的智能化、轻量化的影像处理软件的迅猛发展,无人机领域的应用也越来越广泛。本文选取了辽宁大连城岭村作为实验地点,以大疆精灵4pro无人机获取的1个架次308张照片作为实验数据,选取Pix4D、smart3D、photoscan三款无人机影像处理软件,以处理流程、耗时、正射精度、三维建模等指标作为测试指标对三款软件开展对比研究工作。研究结果表明,小型消费级无人机在飞控系统下的测量精度可达厘米级,处理流程方面从简到难依次为Pix4D、photoscan、smart3D,耗时方面从短到长依次为Pix4D、photoscan、smart3D,正射(dom)精度从高到低依次为Pix4D、smart3D、photoscan,三维建模精度从高到低依次为smart3D、Pix4D、photoscan,该实验结果不仅为搭建地震应急前后方指挥部数据处理平台建设提供技术支撑,同时还对使用此类无人机做行业应用及飞行参数设置提供参考意义。     

基于无人机、高分卫星遥感影像的甘肃省陇南市建筑物空间化研究

基于无人机、高分卫星影像资料,通过实地调研与遥感影像对比分析,建立基于无人机、高分卫星遥感影像获取建筑物的技术路线,并以甘肃省陇南市为研究区进行实例验证。研究结果表明:利用无人机航拍进行建筑物识别时,采用倾斜摄影和正射影像相结合的方式,建筑物识别效果较好,尤其是对屋顶相同或类似的不同结构建筑物的识别;基于遥感技术获取建筑物时不仅要建立区域建筑物遥感影像解译标志,还需要借助区域地理环境特征、建筑物排列、占地面积、建筑物阴影等因素进行辅助识别,才能获取较为可靠的结果;陇南市建筑物类型主要有土木(含木构架)结构、砖木结构、砖混结构、框架结构4类,占比分别为19.25%、44.29%、31.32%、5.14%,建筑物遥感解译结果精度在-23.92%~25.28%;基于无人机和卫星遥感影像获取居民地建筑物数据可以用于更新地震应急基础数据库,但存在一定的误差。     

“秘境之眼”中的高黎贡山

正高黎贡山,地理位置特殊,地形地貌特殊,气候类型特殊,孕育着丰富多样的动植物。高黎贡山山高坡陡路难行,以往大多数野生动物很难见到踪影,直到红外相机的出现。红外相机堪称"秘境之眼",在野生动物监测中得到广泛使用,在高黎贡山有久远的使用历史,用它能拍摄到一些意想不到的动物及画面。高黎贡山利用红外相机拍摄的动物视频中,已有     

无人机频率域半航空电磁法三维反演

当前无人机频率域半航空电磁方法(SAEM)成为地球物理勘探中的新兴技术,该方法通过空中无人飞行器测量地面上单个或多个可控源的垂直磁场.本文为无人机频率域SAEM开发了三维反演程序,正演采用交错网格有限差分.由于无人机采集的数据量巨大,因此使用了有限内存拟牛顿法(LBFGS)实现快速的三维反演,以避免计算和存储巨大的灵敏度矩阵.为了提升无人机频率域SAEM的三维反演效果,本文进一步实现了无人机频率域SAEM与大地电磁(MT)的三维联合反演,并对联合反演实施了地震结构约束,结构约束采用交叉梯度法实现.MT可以增加勘探深度,而结构约束可以提高电磁法反演的分辨率.最后通过建立四个理论模型,证明了本文程序的有效性.     

基于小型无人机航拍影像的地表房屋建筑提取算法对比——以新疆阿图什市琼哈拉峻村为例

选取新疆阿图什市下辖的琼哈拉峻村为研究区,将小型旋翼无人机拍摄的图像作为数据源,分别采用面向对象以及面向像元2种影像分析方法对研究区的房屋建筑进行提取,并对2种算法的提取结果进行对比,分析了各自的优势。结果表明:面向对象方法可以有效地去除椒盐噪声对分类带来的影响,保证房屋形态的完整性,但影响内部相似的光谱、纹理信息若对应多种物体则会导致影像对象的错分。在面向像元的提取方法中加入了改进的数学形态学算法,可有效的抑制椒盐噪声,保持建筑物边缘的连续性与完整性,较好地解决了面向对象方法中部分农田与房屋出现错分的问题。     

木构架承重-空斗墙围护民居抗震加固振动台试验研究

木构架承重-空斗墙围护民居大量分布在我国南方农村地区,该类民居整体性较差,历次地震中该类民居破坏较严重。采取高延性混凝土ECC面层加固围护空斗墙,扁钢、角钢及薄钢板增强木构架节点,穿墙钢筋捆绑木构架与围护墙体等加固措施。设计了1/2缩尺模型进行振动台试验,通过调整输入地震波峰值加速度来考虑不同水准地震烈度,分析了围护空斗墙损伤,探讨了模型频率与阻尼比变化特性,对比了围护空斗墙体与木构架加速度放大系数和位移包络值,并验证了二者在地震中的变形协调性。试验结果表明:（1）围护墙体仅在外侧出现明显裂缝,内侧ECC面层与墙体始终未脱离且未出现裂缝,围护墙整体性仍可得到一定保障;（2）木构架与钢加固件连接部位仅发生轻微破坏,木构架没有出现明显损伤;（3）木构架与围护墙体之间出现滑移,整体上二者协同抗震变形性能良好。该系列措施的加固效果较理想,适用于该类民居的抗震加固。