大区域物流配送中车辆路径选择的GIS研究

区域物流配送中车辆线路选择问题(VRP),就是最短路径的选择问题。在大区域的物流配送过程中,影响车辆最短路径选择的主要是公路网络中的交通流量和公路网络的可行路径。本文讨论了基于交通流量变化的VRP的分配模型。研究了交通流量、车速和公路技术等级之间的关系。提出用路段的技术等级作为最短路径选择的路阻权重。试验表明基于公路技术等级路段权重信息的最优路径搜索与单纯从道路长度考虑的最短路径分析相比,显然更实用也更具有实际意义。     

基于近景摄影测量的单镜头视频车辆速度检测方法

车速检测是城市交通体系中车辆运行安全的重要环节,对维持城市交通安全至关重要。针对现有的多种交通车辆测速方法存在高成本、易受外界条件影响、安装区域限制等问题,本文提出一种成本较低、灵活性高的基于视频图像的车辆识别与测速方法。采用深度学习的方法搭建YOLOv4框架并训练COCO数据集识别车辆,改进识别方法提取识别车辆外接最大矩形框下边界中点的像平面坐标,引入近景摄影测量的方法并对共线方程进行改进,在单摄像机情况下完成对车辆的识别,计算车辆瞬时速度,绘制检测区域内车辆速度曲线,最后采取试验验证方法可行性并进行精度评定。     

埃尔米特插值函数在公路平面线形设计中的应用

三次样条函数在公路平面线形设计中有广泛的应用,但由于没有统一的函数表达式且计算量大,因而在应用上不便。埃尔米特插值函数的特点决定其能很好地逼近被插值函数,且计算过程简便。公路平面线形实例设计表明,三次埃尔米特插值函数用于公路平面线形设计中,能够满足路线设计规范(JTJ011-94)的要求,其设计结果与三次样条函数设计结果接近。本研究建立了公路平面线形设计的埃尔米特插值函数方法,可供公路平面线形设计工作参考。     

基于道路数据点云的公路平面线形恢复方法

利用机载激光扫描数据的离散道路带状数据点云恢复公路平面线形,其效果的优劣很大程度上取决于公路中轴点列的获取。采用定步长径向搜索方法,算法简单快速,运算效率高;采用三次B样条曲线拟合及线形恢复能满足公路改(扩)建的要求。实验表明,基于道路数据点云的公路平面线形恢复方法研究,为机载激光扫描技术在公路中的应用提供一种可供借鉴的方法。     

SC-V2XSim:车路协同环境下的高速公路混合交通流联合仿真方法

基于开源微观交通仿真软件SUMO构建车路协同环境下的车辆驾驶行为模型,包括驾驶控制、驾驶建议与智慧导航3个模块及6个典型车路协同场景。结合车辆仿真软件CARLA具备高精度物理与传感器模型的优势,提出了一种面向高速公路混合交通流的协同联合仿真框架,命名为SC-V2XSim。该框架弥补了微观交通仿真不具备车路协同仿真功能、无法接入自动驾驶算法与车辆仿真不具备真实交通流模型的缺陷。选择中国浙江省沪杭甬高速公路进行了测试与验证,并模拟不同渗透率情况下的混合交通流特征。提出了一种考虑车路协同等新一代信息化技术的智慧高速服务水平评价体系,以期为智慧高速的建设与发展提供一种分析评价方法。实验结果表明,对于智慧高速而言,全息感知、数字孪生和车路协同是3个重要的影响因素。随着具备车路协同功能车辆的增加,道路平均车速也逐渐提高,在具备100%网联车辆渗透率的情况下平均车速提高达到15%。网联车辆相对于人类驾驶车辆具有更加合理的驾驶行为,所提出的考虑车路协同等新一代信息技术的智能公路服务水平评价体系能够为智慧公路的建设和发展提供一种可行的分析评价方法。     

车载POS公路线形特征识别与参数计算

为了高效获取高质量公路线形参数信息,采用车载定姿定位系统（position orientation system,POS）获取的离散坐标、姿态等信息,通过后处理的方式反演公路线形参数及特征。包括利用均值加速中值滤波平滑的姿态信息分析曲率分布特征,并进行线形特征初步识别、直线和圆曲线线形窗口准确识别与参数计算,利用平差后的直线和圆曲线参数计算缓和曲线参数,最终获得全路段最优化轨迹及线形特征信息。利用该方法处理某公路路段（全程20 km）的车载POS数据,处理结果证明该方法简单高效,具有可行性。     

计算公路匝道点位坐标的复化辛普森公式

本文结合公路匝道线形曲率变化的特点,利用复化辛普森公式导证了计算公路坐标的通用公式。     

监理工程师在公路施工阶段的测量监理工作要点

测量监理工作是公路整个施工过程中不可缺少的重要环节，为了确保公路的线形、高程等几何尺寸符合设计要求，本文介绍了测量监理在公路施工各个阶段控制要点。     

基于时间序列法的高速公路沉降预测

公路的不均匀沉降会对车辆运行带来极大的安全隐患,高速公路沉降观测和预测是保障高速公路安全运营的必要手段.本文将时间序列法用于高速公路沉降预测,分析时间序列法的建模步骤、参数估计和适应性分析原理.通过程序计算得到预测结果和精度,与传统的双曲线法比较发现,时间序列法具有更高的预测精度和更好的工程实用性.     

基于GPS的高速公路车速全程监控方法研究

对高速公路车速进行有效监控与管理,是抑制违章超速行驶、减少高速公路交通事故的重要手段。现有的基于点速度和区间平均速度的高速公路车速监控方法,难以准确反应出车辆的实际行驶状态,实施效果有限,可靠性较差。文中提出基于GPS和地图匹配技术的高速公路车速全程监控和管理方法,建立相关算法的数学模型。经过理论分析和实例验证,车速监控与管理方法能实现高速公路车速的全程监控,极大地提高车速安全监控和管理的可靠性、准确性和有效性。     

二、P21普通测量学、地形测量学

CH20001572 计算公路匝道点位坐标的复化辛普森公式/李孟山(石家庄铁道学院)…∥测绘通报.—2000(1).—35,40结合公路匝道线形曲率变化的特点,利用复化辛普森公式导证了计算公路匝道坐标的通用公式。图1参2     

应用车载DGPS数据计算道路线形参数

为满足当前利用车载DGPS创建或更新道路信息的实际需求,研制了道路线形参数的计算方法。在此,鉴于车辆行驶线与道路中线之间存在着偏离,从理论上导出了不同道路线形下GPS数据的误差方程式以及连接各种线形的条件方程式。针对误差方程式中未知参数互不独立的情况,采取联合直线段与曲线段一并平差解算法。据此即可求出各段的线形参数并进行精度评定,最后通过算例验证了此方法的有效性与实用性。     

基于激光雷达的车辆几何尺寸超限检测系统设计

高速公路承载着国家发展的重要使命,高速公路运输安全不但影响公路自身的效益和效率,而且危害社会的稳定和谐,车辆超限是高速公路发生交通事故的主要原因之一,本文提出了一种车辆几何尺寸超限检测的新方案,研究开发了超限检测系统。系统以激光测距为尺寸测量的核心技术,以激光雷达为主要测距设备,结合其他超载超限子系统的测量设备和数据,可完成对公路上汽车的车长、车宽及货物高度的动态检测。场外实验表明该技术方案可以快速准确的测量公路上载重汽车的几何尺寸,具有很高的应用价值。     

应用车载DGPS数据计算道路线形参数

为满足当前利用车载DGPS创建或更新道路信息的实际需求,研制了道路线形参数的计算方法.在此,鉴于车辆行驶线与道路中线之间存在着偏离,从理论上导出了不同道路线形下GPS数据的误差方程式以及连接各种线形的条件方程式.针对误差方程式中未知参数互不独立的情况,采取联合直线段与曲线段一并平差解算法.据此即可求出各段的线形参数并进行精度评定,最后通过算例验证了此方法的有效性与实用性.     

高填方路基沉降监测分析与评价

由于施工难度的影响,以及路堤静荷载、车辆动荷载、地下水的共同作用,高填方路基极易产生过大的整体沉降或不均匀沉降,导致路面出现破损,甚至被破坏,直接影响公路的运行安全、通行能力和使用寿命。因此,为了发现、消减不利因素于萌芽,确保道路在稳定的状态下工作,必须对高填方路基沉降实施有效监测。所谓有效监测,不但包括沉降数据的获取,而且涵盖沉降信息的分析、沉降实际的评价、沉降变化趋势预测预报等。     

车载GPS道路数据采集与线形参数的计算

在对我国公路现状进行普及调查的过程中,线形数据的采集和参数的计算是一项非常重要的工作.利用动态GPS进行公路线形数据的采集工作,通过后处理计算获得公路上各点准确的3维坐标,探讨了利用GPS获得的公路散点数据进行直线、圆曲线参数计算的方法,该方法无须给定参数的近似值,具有计算简单方便的特点.利用平差后直线和圆曲线的参数计算缓和曲线的参数,然后对直线、圆曲线、缓和曲线的连接给出了处理方法.利用在上海市外环线进行采集的车载GPS道路数据,采用叙述的方法对试验数据进行了处理,说明该方法是可行的.     

公路测设中作业模式与计算方法的匹配

公路测设中作业模式与计算方法的匹配云南工业大学曹以恒测量是为公路设计与施工提供路线线形几何数据并对路线进行定位的工作。路线定位的基本几何要素是水平角、平距与高差。公路测设中，测量仪器、作业模式、计算方法的最佳匹配是提高勘测效率的重要一环。一、常规作业...     

浅析山区高速公路的设计方法

本文分析了基于运行速度的山区高速公路设计方法,对由运行速度配置技术指标的新方法运用于雅康高速公路的设计进行了具体研究,并探讨了基于运行速度的高速公路设计流程和线形指标采用的一般原则。     

跨座式单轨曲线PC轨道梁线形控制技术

芜湖轨道交通1号线、2号线一期工程,采用跨座式单轨列车系统,列车通过橡胶轮胎环抱梁体进行行驶,以保持行驶的稳定性。PC轨道梁不仅是承重的梁体结构,同时也是约束车辆行驶的轨道。轨道梁具有梁型多样、线形多变、精度要求高的特点,要求一次浇筑成型。因此,控制好梁体的线形是保证梁体制造精度的关键。通过运用测量新技术和新工装设备,介绍了PC轨道梁线形调整的顺序、方法、技术要求,阐述了曲线PC轨道梁在预制、变形观测及竣工测量过程中的线形控制技术,并运用三维激光扫描技术对梁体进行扫描检测,提高了测量效率,满足了设计精度要求,达到了预期的效果,对修建同类工程具有重要的指导意义。     

适应不同轨迹数据场景的道路线形组合优化提取方法

车辆轨迹数据是当前城市导航路网地图动态更新的一种重要数据源,从杂乱无序的轨迹点或轨迹线中提取并拟合道路几何形态,进而生成结构化的道路矢量地图是基于轨迹数据进行道路网地图构建与更新的关键步骤。现有的道路中心线提取方法主要采用单一的线形拟合算法进行轨迹数据拟合,然而真实道路的几何形态复杂多样和车辆轨迹数据质量参差不齐,导致单一的道路线形拟合算法只能在某些特定的数据场景下适用,无法针对不同的数据场景自适应的拟合出理想的道路中心线。此外,相比于专业测量方式采集的高频轨迹数据,出租车等采集的低频轨迹数据存在轨迹点稀疏、噪声多、定位误差大等问题,这使得从低频轨迹数据中提取理想的道路中心线仍具有挑战,尤其是针对复杂的交叉口区域。为此,本文基于分治策略的思想,提出了一种适应不同轨迹数据场景的道路线形组合优化提取方法。该方法在轨迹数据预处理的基础上,根据轨迹数据的分布特点对数据进行场景分类;进而,针对不同的数据场景匹配最优的线形拟合算法,通过组合优化策略生成理想的道路中心线。本文方法融合不同拟合算法的互补优势,可以有效解决数据分布稀疏、道路结构复杂(如自相交立交桥)等不同数据场景下的道路线形拟合问题。采...