| 联合对数极坐标描述与位置尺度特征的无人机影像匹配算法 |
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| 引用本文： | 姚永祥,段平,李佳,王云川.联合对数极坐标描述与位置尺度特征的无人机影像匹配算法[J].武汉大学学报(信息科学版),2022,47(8):1271-1278. |
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| 作者姓名： | 姚永祥 段平 李佳 王云川 |
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| 作者单位： | 1.云南师范大学地理学部，云南 昆明，650500 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金41961061云南省基础研究计划202001AT070057云南省教育厅科学研究基金2018JS148 |
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| 摘 要： | 针对无人机（unmanned aerial vehicle, UAV）影像提取的同名点数量较少，从而影响影像间位姿信息的计算，导致影像拼接错位、平差解算不严密甚至失败等问题，提出了一种联合对数极坐标描述与位置尺度特征的匹配算法。首先，建立高斯多尺度影像集合进行特征点提取；其次，采用对数极坐标进行描述子构建，建立适合UAV影像特征的描述子；然后，通过位置和尺度约束的距离匹配函数进行特征匹配；最后，通过模式搜索和快速样本共识方法剔除粗差后完成同名点提取。将四旋翼UAV获取的影像作为实验数据，与SIFT(scale invariant feature transform)算法和SAR-SIFT（synthetic aperture radar-SIFT）算法进行了影像匹配的对比实验。结果表明，所提算法可以较好地提取UAV影像的同名点对。
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| 关 键 词： | 无人机影像 特征提取 对数极坐标描述子 位置尺度距离匹配 精度检验 |
| 收稿时间： | 2021-07-19 |
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