| 利用误差熵评价光斑中点云不确定性 |
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| 引用本文： | 陈西江,花向红,章光,吴浩,安庆.利用误差熵评价光斑中点云不确定性[J].武汉大学学报(信息科学版),2017,42(6):864-868. |
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| 作者姓名： | 陈西江 花向红 章光 吴浩 安庆 |
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| 作者单位： | 1.武汉理工大学资源与环境工程学院, 湖北 武汉, 430079 |
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| 基金项目： | 长江科学院开放研究基金CKWV2015230/KY国家自然科学基金41501502国家自然科学基金41674005国家自然科学基金41304001国家自然科学基金41464001东华理工大学江西省数字国土重点实验室开放研究基金DLLJ201601武汉市测绘研究院博士后创新实践基地科研项目WGF2016002;江西省教育厅科学技术研究项目GJJ150592 |
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| 摘 要： | 三维激光扫描点位精度受光斑影响较大，激光点在光斑中呈现了不确定性，该不确定性的准确描述关系到激光点位精度的评价。将误差熵模型引入到点位不确定性的评价中，利用激光点位在光斑中不确定性的概率密度函数，推导了激光点位信息熵，并依据误差熵与信息熵的关系得到了激光点位的误差熵。通过分析误差熵与光斑面积的关系，得到点云光斑平均误差熵，实现了将平均误差熵引入到点云不确定性的评价中。通过设置不同扫描间隔得到的点云数据，分析了平均熵模型进行基于光斑影响下的点云精度评价的可行性，最终实现了对光斑中点云不确定性的准确评价。
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| 关 键 词： | 信息熵 误差熵 点云 光斑 不确定性 |
| 收稿时间： | 2016-10-17 |
Using Error Entropy to Evaluate Point Cloud Uncertainty Influenced by Spot |
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| Affiliation: | 1.School of Resource and Environment Engineering, Wuhan University of Technology, Wuhan, 430079, China2.Postdoctors Innovation and Practice Base of Wuhan Geomatics Institute, Wuhan 430079, China3.Key Laboratory for Digital Land and Resources of Jiangxi Province, East China University of Technology, Nanchang 330013, China4.School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University, Wuhan 430079, China5.Wuhan Optics Valley Bei Dou Holding Group Company, Wuhan 430079, China |
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