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| 基于彩色图像的机器人视觉跟踪 | |
| 引用本文： | 杜欣, 赵晓光. 基于彩色图像的机器人视觉跟踪[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2006, 31(2): 136-139. |
| 作者姓名： | 杜欣 赵晓光 |
| 作者单位： | 1 北京交通大学电气工程学院,北京市中关村东路95号,100044;2 中国科学院自动化研究所,北京市海淀区上园村3号,100080 |
| 摘 要： | 采用基于局部图像的HSV阈值分割和基于形状提取相结合的方法识别物体。经过颜色分割,利用物体基本形状的先验知识,根据具体要求和需要,识别出物体的边缘,计算出物体的质心位置,并通过机器人伺服实验实现了机器人的视觉跟踪。 |
| 关 键 词： | 视觉跟踪 图像分割 HSV |
| 文章编号： | 1671-8860(2006)02-0136-04 |
| 收稿时间： | 2005-11-30 |
| 修稿时间： | 2005-11-30 |
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