| 结合自适应滤波和神经网络的GNSS/INS抗差组合导航算法 |
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| 引用本文： | 高为广, 陈谷仓. 结合自适应滤波和神经网络的GNSS/INS抗差组合导航算法[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2014, 39(11): 1323-1328. |
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| 作者姓名： | 高为广 陈谷仓 |
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| 作者单位： | 1北京航空航天大学电子信息工程学院北京 100191;2北京跟踪与通信技术研究所北京 100094;3中国卫星导航系统管理办公室北京 100034 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(41304024);高等学校全国优秀博士学位论文作者专项资金资助项目(201162)~~ |
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| 摘 要： | 针对GNSS/lNS松组合导航系统观测信息无冗余,而且观测信息可能存在异常的情形,结合自适应滤波算法和神经网络算法,提出了两种UNSS/lNS抗差自适应组合导航解算方案,根据观测信息和动力学模型信息异常情况,给出了1种GNSS/lNS抗差自适应滤波算法。利用实测数据进行了验证,结果表明,1种抗差自适应滤波算法在观测信息不足的情况下,不但能够抑制动力学模型扰动异常对导航解的影响,而且能够较好地抑制异常观测信息对导航解的影响。
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| 关 键 词： | 神经网络 自适应滤波 抗差估计 GNSS/lNS组合导航 |
| 收稿时间： | 2014-03-12 |
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