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| GNSS／INS组合的铁路轨道三维坐标快速精密测量 | |
| 引用本文： | 周禹昆,陈起金.GNSS／INS组合的铁路轨道三维坐标快速精密测量[J].全球定位系统,2018,43(4):24-28. |
| 作者姓名： | 周禹昆 陈起金 |
| 作者单位： | 武汉大学 卫星导航定位技术研究中心,湖北 武汉430079 |
| 摘 要： | 研究了利用GNSS／INS组合导航技术实现铁路既有线轨道绝对位置的快速精密测量方法,以便携式轨检小车作为移动平台搭载惯性测量单元、全球卫星导航系统、里程计和轨距尺模块,在运动过程中测量载体的三维坐标、姿态,结合轨距测量值推算轨道中线的精确三维坐标. 该方法对高精度轨道控制网依赖程度低,采用移动测量模式,作业效率高。在徐郑无砟高速铁路的实测结果表明,GNSS／INS组合导航系统平面测量精度优于6 mm(RMS),高程测量精度优于15 mm(RMS),可用于既有线线型恢复。 |
| 关 键 词： | GNSS／INS 铁路轨道 绝对测量 精度评估 |
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