| 动态非线性滤波模型非线性强度的曲率度量及其应用 |
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| 引用本文： | 宫轶松, 归庆明, 李保利, 边少峰. 动态非线性滤波模型非线性强度的曲率度量及其应用[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2011, 36(8): 904-908. |
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| 作者姓名： | 宫轶松 归庆明 李保利 边少峰 |
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| 作者单位： | 1总参测绘局,北京市北三环中路69号100088;2信息工程大学测绘学院,郑州市陇海中路66号450052;3海军工程大学导航工程系,武汉市解放大道717号430033 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(40974009,10903032); 郑州市科技攻关计划资助项目(0910SGYG21198); 中国卫星导航学术年会青年优秀论文资助课题 |
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| 摘 要： | 基于微分几何的两种曲率——参数影响曲率和固有曲率,给出了定量描述非线性滤波问题的非线性强度的方法,分别采用扩展Kalman滤波方法和Unscented Kalman滤波方法进行了模拟实验。结果验证了这些曲率确实能够度量非线性滤波问题的非线性强度,且能够评估非线性滤波算法的状态估计性能。
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| 关 键 词： | 非线性滤波 曲率度量 唯方位跟踪 扩展Kalman滤波 Unscented Kalman滤波 |
| 收稿时间： | 2011-06-15 |
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