机载LiDAR数据滤波预处理方法研究 |
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引用本文: | 王明华, 张小红, 曾涛, 成晓倩. 机载LiDAR数据滤波预处理方法研究[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2010, 35(2): 224-227. |
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作者姓名: | 王明华 张小红 曾涛 成晓倩 |
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作者单位: | 1武汉大学测绘学院,武汉市珞喻路129号430079;2湖南省衡阳市国土资源信息中心,衡阳市芙蓉路1号,421001;3成都理工大学地球科学学院,成都市二仙桥东三路1号610059;4河南理工大学测绘与国土信息工程学院,焦作市高新区世纪大道2001号454003 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(40504001); 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室资助项目(重点项目子项目1) |
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摘 要: | 为简化后续的机载LiDAR点云数据滤波,针对茂密植被的陡坡林区,提出了均值限差预处理方法;针对具有密集墙面激光脚点的城区,提出了角度限差预处理方法。采用两组不同特征的实测数据分别对两种预处理方法进行了实验,定性和定量分析结果表明,预处理效果显著,使用了预处理的滤波结果与未使用预处理而直接滤波的结果相比,两类滤波误差均有所减小。
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关 键 词: | 机载激光雷达 点云 滤波 均值限差预处理 角度限差预处理 |
收稿时间: | 2009-12-15 |
修稿时间: | 2009-12-15 |
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