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机载LiDAR数据滤波预处理方法研究
引用本文:王明华, 张小红, 曾涛, 成晓倩. 机载LiDAR数据滤波预处理方法研究[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2010, 35(2): 224-227.
作者姓名:王明华  张小红  曾涛  成晓倩
作者单位:1武汉大学测绘学院,武汉市珞喻路129号430079;2湖南省衡阳市国土资源信息中心,衡阳市芙蓉路1号,421001;3成都理工大学地球科学学院,成都市二仙桥东三路1号610059;4河南理工大学测绘与国土信息工程学院,焦作市高新区世纪大道2001号454003
基金项目:国家自然科学基金资助项目(40504001); 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室资助项目(重点项目子项目1)
摘    要:为简化后续的机载LiDAR点云数据滤波,针对茂密植被的陡坡林区,提出了均值限差预处理方法;针对具有密集墙面激光脚点的城区,提出了角度限差预处理方法。采用两组不同特征的实测数据分别对两种预处理方法进行了实验,定性和定量分析结果表明,预处理效果显著,使用了预处理的滤波结果与未使用预处理而直接滤波的结果相比,两类滤波误差均有所减小。

关 键 词:机载激光雷达  点云  滤波  均值限差预处理  角度限差预处理
收稿时间:2009-12-15
修稿时间:2009-12-15
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