| 理论模型分析卡尔曼滤波在航空全张量磁力梯度测量中的应用效果 |
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| 引用本文： | 孟庆奎, 周坚鑫, 舒晴, 高维, 徐光晶, 王晨阳. 理论模型分析卡尔曼滤波在航空全张量磁力梯度测量中的应用效果[J]. 物探与化探, 2021, (2): 473-479. doi: 10.11720/wtyht.2021.1307 |
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| 作者姓名： | 孟庆奎 周坚鑫 舒晴 高维 徐光晶 王晨阳 |
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| 作者单位： | 自然资源部航空地球物理与遥感地质重点实验室,北京 100083;中国自然资源航空物探遥感中心,北京100083;; 中国自然资源航空物探遥感中心,北京100083 |
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| 基金项目： | 航空物探遥感中心青年创新基金(2020YFL16);国家重点研发计划(2017YFC0601601)。 |
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| 摘 要： | 航空全张量磁力梯度测量数据中包含非常复杂的运动噪声,在频谱图中从低频至高频均有分布,并以白噪声为主,如何有效压制运动噪声是一个较大的挑战.传统的数字滤波只能滤除指定频段的噪声,对于混叠在全张量磁力梯度有用信号中的噪声不能有效分离.鉴于卡尔曼滤波是一种快速、高效和实时的最优估计方法,笔者将其应用到航空全张量磁力梯度数据处理中,搭建合理的状态方程和观测方程,通过模型实验验证了方法的有效性,结果显示全区噪声衰减因子优于0.92,即能够去除92%以上噪声成分,全区均方误差优于10 pT/m,可应用于航空全张量磁力梯度数据实时处理.
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| 关 键 词： | 全张量磁力梯度 卡尔曼滤波 白噪声 数据处理 |
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